个人资料
个人简介辛琪，工学博士，副教授，博士生导师（招生专业：载运工具运用工程），硕士生导师（招生专业：交通运输工程学硕、交通运输专硕）。2016年毕业于西北工业大学，获控制科学与工程博士学位；2019-2020年在美国普渡大学交通工程专业访学深造。现为长安大学汽车学院，运载工程系教师。 社会职务研究领域智能车辆环境感知系统、运动规划系统、控制系统研发（提供激光雷达、毫米波雷达、双目视觉传感器，在ROS环境下进行环境感知和场景理解；多约束、参数不确定条件下的多车协同运动规划；输入和状态受限下的宽适应性控制系统开发；此外提供ROS小车两台，树莓派小车1台，网联视频小车多台，用于理论验证）。 智能网联车辆列队控制及优化（speed advisory for signalized intersection && merging control&& platoon control），主要研究工具：无人机，SUMO、TRACI、强化学习、深度学习、大语言模型等。 智能网联公交运行控制及优化（bus bunching && bus queuing && operation control），主要研究工具：无人机，SUMO、TRACI、强化学习、深度学习、大语言模型等。 欢迎有志于从事智能网联车辆、智慧交通、智能网联公交研究的同学报考。 开授课程本科生课程： 汽车智能控制技术 汽车电子控制基础与单片机原理 先进驾驶辅助系统(双语) 汽车人因工程 研究生课程： 无人驾驶车辆控制技术(英文) 科研项目(1)招商智广委托项目，公路作业控制区交通锥与标志自动收放系统研发项目-技术开发，2024-2025，主持 (2)陕西风润委托项目,隧道与桥梁运行风险预警防控系统研发,2024-2025,主持 (3)国家自然科学基金青年科学基金项目，52002035，考虑信号控制与混行的异构CAV列队运动轨迹优化及控制研究，2021-2023,主持 (4)国家重点研发计划项目3级子题，道路运输网运行风险主动防控关键技术及应用，SQ2019YFB160023 (5)陕西省自然科学基础研究计划，2019JQ-691，智能网联车队城市道路生态驾驶纵向控制技术研究，2019-2020，主持 (6)中央高校基本科研业务费资助项目，兼顾安全与效率的高速路临时作业区交通协同控制策略研究，2023-2025，主持 (7)中央高校基本科研业务费资助项目，公交串车机理分析和节能可靠运行控制研究，2020-2021，主持 (8)中国博士后科学基金面上项目，2017M623090，动态车队约束下的网联车交叉口纵向驾驶行为优化控制，2018-2019，主持 (9)陕西省博士后基金资助项目，2017BSHEDZZ37，考虑车辆跟驰行为引导策略的智能网联车队协同自适应驾驶控制研究，2018-2019，主持 (10)陕西省重点研发计划项目，211422250006，面向安全和效率同步提升的无人驾驶环卫车辆关键技术，2024-2026，参与 (11)陕西省科技计划项目,211422240359,商用重卡安全与节能智能辅助平台“科学家+工程师＂项目,2024-2027，参与 (12)越秀尉许委托项目，高速公路施工区防闯入智能预警装备研发项目合作研发，2021-2022，参与 (13)交通运输部项目，211422190265，公路交通应急装备维护技术规范标准研究，2019-2020，参与
论文论文 (1)基于多特征逐尺度回归的车道线检测模型，中国公路学报，录用。 (2)信控路段混行交通生态驾驶深度强化学习模型[J].交通运输系统工程与信息, 2024, 24(3):127-139. (3)Safe and sub-optimal CAV platoon longitudinal control protocol accounting for state constraints and uncertain vehicle dynamics, Journal of Franklin Institute, 2022, 359（15）：7866-7892 (4)Modeling bus bunching and anti-bunching control accounting for signal control and passenger swapping behavior, Journal of Public Transportation, 2021,Vol. 23, No. 1, pp.31-62. (5)Modeling and impact analysis of connected vehicle merging accounting for mainline random length tight-platoon.Physica A, 2021, 563: 125452. (6)Predictive intelligent driver model for eco-driving using upcoming traffic signal information. Physica A, 2018, 508:806-823. (7)Impacts Analysis of Car Following Models Considering Variable Vehicular Gap Policies, Physica A，2018, 501:338-355. (8)Consensus and optimal speed advisory model for mixed traffic at an isolated signalized intersection, Physica A, 2019, 531,doi:10.1016/j.physa.2019.121789. (9)Relative velocity difference model for the car-following theory, Nonlinear Dynamics, 2018, 91(3):1415-1428 (10)Dynamic Cooperative Speed Optimization at Signalized Arterials with Various Platoons, Transportation Research Record,2019, 2673(5): 528-537. (11)Robust adaptive backstepping controller design for aircraft autonomous short landing in the presence of uncertain aerodynamics, Journal of Aerospace Engineering, 2018, 31(2)：04018005. (12)Prediction and recovery of aircraft unstable nonlinear phenomena using bifurcation analysis and backstepping method, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2016, 11(6): 061007. (13)Bifurcation analysis and stability design for aircraft longitudinal motion with high angle of attack, Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 28(1)：250-259 (14)运输机超低空重装空投抗侧风三维非线性控制律设计, 航空学报, 2014, (07): 1941-1956 会议 (1)Mitigating Overflow of Stopping BRT Buses: A Platoon-Based Scheduling Approach Accounting for Line-Specific Berths,ITSC2022,Macau，2022.10.8-12 (2)Consensus and optimal speed advisory model for mixed traffic at isolated signalized intersection,第六届交通科学与计算专题研讨会,安庆，2019.5.24-27 (3)基于IIDM和NDO的智能网联汽车反步跟驰控制律设计，2017世界交通运输大会，北京国家会议中心，2017.06.05-06. (4)Dual estimation of attitude and parameters considering vibration based on GPS and IMU, 2013 9th Asian Control Conference, Istanbul, 2013.06.23-26 专利 (1)一种融合驾驶意图的高速公路作业现场车辆误闯入预警方法及预警系统,2024,中国，202410697402.5 (2)一种智能交通锥在弯道施工路段自动摆放和回收的方法,2024,中国，202410499695.6 (3)一种高速公路弯道临时施工区预警方法，2022，中国，202210180231.X (4)兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统及方法，2021，中国，ZL202110441172.2 (5)一种级联式道路运行风险防控系统和单点故障隔离方法，2021，中国，ZL202110441163.3 (6)一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法，2021，中国，202110568153.6 (7)一种道路运行风险防控系统及交通标识牌的协同布设方法，2021，中国，ZL202110441174.1 (8)考虑站点、信号灯和前车约束的BRT公交速度优化推荐方法，2018，中国，ZL201810636248.5 (9)网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法及系统, 2018，中国，ZL201810027549.8 (10)车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法，2017，中国，ZL201710861265.4 (11)一种交通事故现场应急指挥车，2016，中国，201611071283 .4 (12)一种基于角速度和FPGA的欧拉角直接输出方法，2010，中国，ZL201010049133.X (13)基于FPGA的光传统一通信总线编码设计方法，2010，中国，ZL201010047350.5 (14)多电平、混合编码机载智能总线系统，2009，中国，ZL200910121192.0 (15)基于电力线载波扩频通信的远程安防监控系统，2009，中国，ZL200910218969.5 技术标准 (1)道路典型路段车辆运行风险防控系统技术要求，T/CTS 16-2023，中国道路交通安全协会，2023 (2)警用指挥车（交通应急指挥）设备技术要求, GA/T 1462-2018, 公安部道路交通管理标准化技术委员会, 2018 科技成果(1)营运车辆运行动态风险管控系统关键技术与智能装备研究及应用, 中国交通运输协会, 科技进步, 协会二等奖, 2023 (2)车辆安全行驶在线监控专用集成系统研制, 陕西省科学技术奖, 发明, 省部二等奖, 2016 荣誉奖励工作经历2024/12-今，长安大学，汽车学院，载运工具运用工程博士生导师，交通运输工程、交通运输硕士生导师 2019/12-2024/12，长安大学，汽车学院，交通运输工程、交通运输硕士生导师 2019/09-2020/08，美国普渡大学，访问学者 2018/12-今，长安大学，汽车学院，副教授 2016/8-2018/12，长安大学，汽车学院，讲师 |