高扬 教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1982-01-25
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话： 02982334426
• 电子邮箱： nchygy@chd.edu.cn
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• 教育经历：

  2013.9-2015.9，长安大学，交通运输工程博士后流动站工作

  2005.9 –2011.4，西北工业大学，机械电子工程专业，攻读博士学位

  2003,9 –2006,4，西北工业大学，电工理论与新技术专业 ，攻读硕士学位

  1999,9–2003,7 ，南昌航空大学，机械设计制造及其自动化，攻读学士学位 

高扬，男，1982年生，现为长安大学教授、博士生导师，智能车辆系主任，汽车学院工会主席。2003年7月获得南昌航空大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2006年7月获得西北工业大学电工理论与新技术硕士学位，2011年4月获得西北工业大学机械电子工程专业博士学位，2017-2018年在美国伊利诺伊大学芝加哥分校作为访问学者进行访问。主要从事移动导航技术，定位构图技术，机器人学，计算机控制技术，人工智能技术，物流工程技术等方面研究。近年来在国内外学术期刊发表论文十余篇，其中多篇被EI,SCI检索,拥有专利6项，其中发明专利3项。主持：国家重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金（青年基金）项目1项，陕西省自然科学基金项目2项，中国博士后基金项目1项，参与国家863等省部级项目多项，参与横项课题多项。

中国指挥与控制协会智慧物流与供应链管理专委会委员

陕西省物流协会委员

本人近期研究方向主要包括：移动机器人导航技术，机器人学，人工智能技术，机器视觉技术，计算机控制技术，运动控制技术，物流工程技术等。

1. Matlab与计算机仿真(Z2206020.01)

2. 应用人工智能(s2208290Y)

    2016~未知环境中探索式规划方法研究(国家自然科学基金项目,主持)

    2019~基于惯性导航与视觉同步定位构图的综合定位与控制算法(陕西省自然科学基金——陕煤集团联合项目,主持)

    2015~基于同步定位构图与路径规划的移动机器人导航算法研究(陕西省自然科学基金项目,主持)
    2015~巴彦淖尔市物流发展规划(参与)
    2013~2014 同步定位构图与路径规划方法研究(中国博士后基金资助项目,主持)
    2012~ 数码迷彩智能喷涂系统关键技术开发（总后勤部项目，参与）
    2012~2013 沂水物流发展规划（参与）
    2013~ 道路运输应急保障能力评价软件设计与开发（主持）
    2005~2006 高空消防机器人研究 (国家863资助项目，参与）
    2009~2010 移动机器人导航系统（西北工业大学种子基金项目，主持）
    2004~2005 磁悬浮无轴承无刷直流电机及其在计算机硬盘中的应用研究（西北工业大学种子基金项目，主持）

[1]Yang. Gao, J. Liu, M. Q. Hu, H. Xu, K. P. Li and H. Hu, A New Path Evaluation Method for Path Planning With Localizability, in IEEE Access, vol. 7, pp. 162583-162597, 2019.(SCI, JCR2区)

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[21]李天成*, 孙树栋, 高扬. 基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划[J].机器人.2010,32(4). (EI: 20103213128886)

卢健康等, <<<>计算机仿真实用教程——基于matlab/Simulink7.x>>, 西北工业大学出版社, 442千字, 2013.05.11. (高扬，副主编)

高扬等，《MATLAB与计算机仿真》，机械工业出版社，594千字, 2021.02.

2011.4- 2023.12            长安大学，物流工程系工作

2023.12-       长安大学，智能车辆系工作