彭挺 副教授

• 学院： 公路学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 副教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西安交通大学
• 联系电话： 18629145791
• 电子邮箱： pt@chd.edu.cn
• 通讯地址： 陕西西安长安大学本部交通科技大厦305室 710064
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 长安大学本部交通科技大厦305室
• 教育经历：

  2010年获西安交通大学计算机科学与技术工学博士，导师：郑庆华。
  

  
  

  2004年获长安大学道路与铁道工程工学硕士。
  

  
  

  1999年获西安公路交通大学公路与城市道路工程工学学士。

  
  

   男，1977年生，重庆潼南人，IEEE会员，副教授，博士生导师（国际）、硕士生导师。1999年获西安公路交通大学公路与城市道路工程学士学位。2004年获长安大学道路与铁道工程专业硕士学位。2010年获西安交通大学计算机科学与技术专业博士学位，师从郑庆华院士。现任长安大学公路学院副教授，提出了抢先整体协同系统概念、体系架构、实现方法并验证了其性能，相关成果可适用于各种具身智能体协同场景。此外，对数字孪生、基础设施监测、多物理场仿真分析等领域也有所涉猎。

   先后参与或主持了国家重点研发计划项目、国家863计划重大项目、国家“十五”科技攻关重大课题、“十一五”国家科技支撑计划重点课题7项；获国家发明专利10项、国家科技进步奖1次、省科学技术奖1次。现已发表学术论文30余篇，其中被SCI、EI收录20余篇。

IEEE Member

Computers, Materials & Continua 审稿专家

IEEE/ICACT(International Conference on Advanced Communications Technology) 审稿专家

《浙江大学学报（工学版）》审稿专家

《西安交通大学学报》审稿专家

《华中科技大学学报（自然科学版）》审稿专家

《防灾减灾工程学报》审稿专家

《上海理工大学学报》审稿专家

1. 抢先整体协同道路交通系统
2. 具身智能体协同
3. 公路工程数字孪生
4. 基础设施在线监测

欢迎对上述领域感兴趣的同学报考本课题组研究生！

公路信息系统理论与方法

专业英语（道路桥梁与渡河工程）

公路工程

道路资产管理

    主持或者参与的部分项目
    1. 交通自洽能源系统基础设施规划与设计技术（国家重点研发计划：2021YFB2601300）
    2. 适应交通运维需求发展的自洽多态清洁能源系统架构、适配机理与系统规划（国家重点研发计划：211221220053）
    3. 山区改扩建公路高填陡坡路堤沉降与深挖路堑边坡变形监测技术研究（项目编号：220221220021）
    4.  G348盐源小高山隧道工程SG标段隧道安全监 测技术研究（项目编号：220221210198）
    5. 道路工程材料主体数据库规划与构架(国家科技基础条件平台建设项目：2005DKA32800)
    6. 水泥混凝土路面抗滑性能与噪声智能评价系统研究(国家十一五科技支撑计划)
    7. Linux+NC Multimedia System and its Application in eLearning (IBM 资助研究项目)
    8. 数字教育知识处理与服务系统(国家“11-5”科技支撑计划：2006BAH02A24-2)
    9. 基于国产基础软件的B/S架构多媒体系统研发及应用示范(国家科技攻关重大项目: 2005BA115A01)
      10. 基于Linux的集成化媒体播放器研制(国家863计划重大软件专项：2004AA1Z2280)
                          

部分学术论著：

1. Ting Peng, Xiaoxue Xu, Yuan Li, Jie Wu, Tao Li, Xiang Dong, Yincai Cai, Peng Wu, Sana Ullah. Enhancing Expressway Ramp Merge Safety and Efficiency via Spatiotemporal Cooperative Control, in IEEE Access, vol. 13, pp. 25664-25682, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.3539370

2. Peng, T., Li, Y., Dong, X., Wu, J., Yin, P.: Preemptive Conflict Resolution in Road Transport: A Holistic Approach for Enhancing Efficiency and Safety. Insight W&T, Lafayette (2024)

3. Xu, X., Lai, M., Zhang, H., Dong, X., Li, T., Wu, J., Li, Y., Peng, T.: Spatiotemporal cooperative control method of highway ramp merge based on vehicle-road coordination. In: 2024 12th International Conference on Traffic and Logistic Engineering (ICTLE), pp. 93–98 (2024). https://doi.org/10.1109/ICTLE62418.2024. 10703891

4. Peng, T., Li, Y., Li, T., Xu, X., Dong, X., Cai, Y.: Preemptive Holistic Collaborative System and Its Application in Road Transportation. Preprint at https://arxiv.org/abs/arXiv.2411.01918

5. Li, T., Dong, X., Hao, J., Yin, P., Xu, X., Lai, M., Li, Y., Peng, T.: Holistic view of the road transportation system based on real-time data sharing mechanism. Preprint at https://arxiv.org/abs/2407.03187v2

5. Ting Peng, Qinghua Zheng, Yinli Jin.  Transmission Latency based Network Friendly Tree for Peer-to-Peer Streaming, Journal of Universal Computer Science, 15(9):2011-2025,2009.  (SCI: 507UG)
7. Ting Peng, Xiaoling Wang, Shuanfa Chen. Pavement  performance prediction model based on Weibull distribution. Applied  Mechanics and Materials, v 378, p 61-64, 2013. (EI: 20134316889306)
8. Ting  Peng, Shan Jiang. Pavement maintenance decision support system with  Web-GIS integrated. Applied Mechanics and Materials, v 256-259, n PART  1, p 1789-1796, 2013. (EI:20130515975482)
9. Ting Peng, Xiaoling  Wang. Web-based material science data sharing platform for highway  engineering. Communications in Computer and Information Science, v  289:756-765, 2012. (EI:20123115290926:)
10. Ting Peng, Qinghua  Zheng. Resource occupation of Peer-to-Peer multicasting. Information  Technology Journal, v 9, n 3, p 438-445, 2010. (EI: 20100612696156)
11. Ting  Peng, Kai Du. Requirement and Strategy for Present Stage  Synchronization of Multi-object Multimedia Applications. IEEE WAINA  2009.(EI: 20094312401983)
12. Ting Peng, Qinghua Zheng, Weimei Lv,  Shan Jiang, Haipeng Du, Chen Chen. Transmission Cost of Peer-to-Peer Streaming. 2009 年1月. 2009 6th IEEE Consumer Communications and  Networking Conference, CCNC 2009  (EI: 20091512027180)
13. Ting  Peng, Qinghua Zheng, Weimei Lv, Shan Jiang, Jingjing Gao. Network  Friendly Tree for Peer-to-Peer Streaming. 2008 年4月. Proceedings of the  2008 12th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD (EI: 083711535747)
14. Ting Peng, Qinghua  Zheng, Jun Liu, Shan Jiang, Yang Wu. Multi-object Multimedia  Presentation Synchronization Strategy. 2008 年1月. 2008 5th IEEE Consumer  Communications and Networking Conference, CCNC 2008  (EI:083911592830)

部分软件著作权：
1. 高速公路隧道建筑限界图生成软件 V1.0 登记号：2014SR120950
2. 级配合成设计软件 V1.0 登记号：2014SR120959
3. 铁路路面沉降监测预警系统 V1.0 登记号：2014SR019011
4. 高速公路路面病害采集系统 V1.0 登记号：2013SR124890
5. 道路养护决策支持系统 V1.1 登记号：2011SR0033843
6. 公路挡土墙设计直通车软件 V1.0 登记号：2009SR025492
7. SkyClass教育资源管理系统 V1.0 登记号：2006SR06860
8. 基于Linux的集成化媒体播放器软件 V1.0 登记号：2006SR01633
9. 高速公路沥青路面养护专家系统 V1.0 登记号：2005SR06467

抢先整体协同系统（Preemptive Holistic Collaborative System）
抢先整体协同系统是一种基于具身智能体意图的前瞻性协同框架，其核心在于通过实时感知环境状态、各具身智能体的状态及未来行动目标，预先规划时空动作并形成共识，从而在复杂系统中实现高效、安全的协作。这一范式突破了传统具身智能体依赖局部反馈进行协同的局限，通过“意图驱动-全局优化-冲突预解决”的闭环机制，为系统参与实体之间的协同问题提供了开创性解决方案，是具身智能体系统协同的革命性范式。此系统的本质是智能体间实时共享意图与预先规划时空动作，实现前瞻性协同，为复杂系统提供高效安全的协作框架。在技术层面，抢先整体协同系统融合了多智能体系统与物联网理论，结合边缘计算和实时通信技术，实现了低延迟的协同决策，为高实时性要求的复杂系统提供了坚实的技术支撑。
论文链接：Preemptive Holistic Collaborative System

抢先整体协同道路交通系统(Preemptive Holistic Collaborative Road Transportation System)

    在当前道路交通拥堵和安全问题日益严峻的背景下，抢先整体协同道路交通系统为解决这些难题带来途径。该系统通过依据所有车辆的意图预先编制时空轨迹，从根源上消除车辆间的冲突，这一前瞻性的策略彻底改变了传统交通管理模式。仿真验证结果表明，在交通流量大的情况下，该系统能大幅减少车辆的平均延误时间，降幅最高可达 97.96%，大幅度提高交通系统效率。同时，可节省燃料约6.01%。与现有人工驾驶及自动驾驶相比，对道路通行能力的提升可提高 4 倍以上，可有效缓解道路拥堵状况。此外，该系统还能消除 90% 以上的交通事故。

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1JRmiYfEtP/

公路基础设施监测预警系统

    公路基础设施监测预警系统致力于实现对边坡、桥梁、路基路面、隧道及大坝等公路基础设施的实时在线监测，对监测数据进行收集、传输、存储及在线分析，从而实现对公路基础设施的状况评价、性能预测、异常发现及应急预警。主要特点如下：

（1）自主研发了适用于工程在线监测的数据采集软件，实现了监测数据的自动采集、解析及实时上传。所得数据自动上传至数据共享平台，并能自动生成图形，以直观的形式反映工程状况。

（2）基于位移系数和相对位移系数建立定量分析模型，结合传感器实时传回的数据可对工程中的异常进行预警。

（3）依据工程需求通过接入相应的传感器，结合配套的数据采集及分析软件，可适应各种工程监测及控制的需要。

发明专利：

1. 彭挺,刘志航,胡旭,李纪亭,王蒙阳,刘洁,刘吉祥,张雄伟,张剑波,莫林海,张星婕,李东东,张衡. 一种高强抗冻混凝土修补砂浆及其制备方法.专利号: ZL201910005082.1

2. 彭挺,莫林海,张雄伟,胡旭,张剑波,刘吉祥,李纪亭,王蒙阳,刘洁,杨克胜. 一种自动化盖板铺装设备. 专利号: ZL201910696416.4

3. 彭挺, 罗程方, 崔圣超, 宋亚平, 张庆法.一种不设人工光源的公路隧道照明解决方法.专利号: ZL201510249417
4. 郑庆华, 刘均, 彭挺, 伍洋, 杨冬, 张帆, 姜山, 张之明, 杜海鹏. 一种多路媒体同步呈现控制方法. 专利号：ZL200710017228.1
5. 郑庆华, 刘均, 彭挺, 林杰, 伍洋. 多源流媒体传输QoS控制方法. 专利号：ZL200510096082.5
6. 郑庆华, 刘均, 张之明, 江丕峻, 王晨旭, 彭挺, 陈洪, 杨冬, 林杰, 伍洋, 张帆, 吕伟梅, 姜山, 丁凯. 一种支持多源流媒体同步播放控制方法. 专利号：ZL200510096215.9

部分软件著作权：

1. 高速公路隧道建筑限界图生成软件 V1.0 登记号：2014SR120950

2. 级配合成设计软件 V1.0 登记号：2014SR120959

3. 铁路路面沉降监测预警系统 V1.0 登记号：2014SR019011

4. 高速公路路面病害采集系统 V1.0 登记号：2013SR124890

5. 道路养护决策支持系统 V1.1 登记号：2011SR0033843

6. 公路挡土墙设计直通车软件 V1.0 登记号：2009SR025492

7. SkyClass教育资源管理系统 V1.0 登记号：2006SR06860

8. 基于Linux的集成化媒体播放器软件 V1.0 登记号：2006SR01633

9. 高速公路沥青路面养护专家系统 V1.0 登记号：2005SR06467

1. “天地网远程教育关键技术、系列产品及应用” 2006年度国家科学技术进步二等奖
2. “陕西省高速公路沥青路面养护决策支持系统研究” 2013年度陕西省科学技术三等奖

3. IEEE/ICACT Active Reviewer
4. “长安大学优秀毕业设计指导教师” 2010年度