朱雅光 教授

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 浙江大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： zhuyaguang@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 长安大学工程机械学院
• 教育经历：

  2009.9-2014.6浙江大学 机械电子工程 博士

  2005.9-2009.6山东大学 机械设计制造及其自动化 学士

教授，博士生导师，工程机械学院副院长，先进控制与机器人研究所副所长。博士毕业于浙江大学机械学院机械电子工程专业；南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab访问学者。主要研究方向为机器人和机电系统的仿生理论与协同技术。先后主持国家自然科学基金、“十三五”装备预研共用技术和领域基金、陕西省国防科工项目、陕西省重点产业创新链项目，陕西省重点研发计划、中国博士后特别资助等项目30余项；以第一完成人授权专利46项，授权发明专利15项；以第一作者/通讯作者共计发表论文52篇，其中，SCI/EI检索论文45篇,多篇论文发表在IEEE Trans. Cybern.,Robot. Com-Int. Manuf.等领域内Top期刊上。主编译撰神经控制领域著作《生物启发步行机器人》。多次在国内外机器人领域学术会议做大会主旨报告和特邀报告。入选首批长安大学“青年长安学者”。

兼任中国机械工程协会自动化分会委员、陕西省机器人重点产业链专家、陕西省智能建造产业链专家和NSFC通讯评审专家，担任神经机器人领域著名SCI期刊《Frontiers in Neurorobotics》、《Biomimetic Intelligence and Robotics》、中文核心期刊《制造业自动化》、国际期刊《Smart Construction》、《International Journal of Robotic Engineering》等国际杂志编委、青年或客座编委，在ICARM、RoboSoft、ICCAR等机器人领域著名国际会议担任分会主席、程序主席和组委会委员，担任Nature子刊Nature Machine Intelligence等50多个国内外主流SCI期刊审稿人。

招收硕士研究生4-6名，博士研究生1-2名，欢迎热爱智能控制和机器人技术的同学报考。

1.控制理论：智能控制、神经控制、仿生控制

2.机器人技术：仿生机器人、工业机器人、特种机器人

3.智能检测与模式识别：精密检测、图像处理、信息融合、视觉导航

4.机电系统开发与信号分析：机电系统、传感器系统、信号采集与处理

5.嵌入式系统开发与系统集成：ARM、Linux、ROS等系统移植与开发

6.人工智能技术：深度学习、强化学习等

2025年度招收硕博研究生方向：

1）深度学习、强化学习（重点方向）

2）嵌入式系统开发

3）机器人控制技术

4）自主导航技术

欢迎动手能力强、热爱控制理论和机器人的同学报考！

博士生：《仿生机器人自主控制技术》

硕士生：《工程机器人》

本科生：《机器人学基础》、《智能专家系统》、《机器人控制技术》等

[1]    国家自然科学基金面上项目， 2024.1-2027.12，主持

[2]    陕西省国防科工项目, 2024.1-2025.12，主持

[3]    陕西省重点产业创新链项目, 2024.1-2026.12，主持

[4]     “十三五”装备预研共用技术和领域基金，2019.01-2020.12，主持

[5]     长安大学青年长安学者领军人才项目，2018.07-2021.06，主持

[6]     国家自然科学基金青年项目，2017.1-2019.12.31，主持

[7]     中国博士后科学基金特别资助项目，2018.6-2019.12，主持

[8]     陕西省重点研发计划国际合作项目，2020.1-2021.12.31，，主持

[9]  校企合作：面向复杂地形的四足机器人系统设计与行为多样性研究，2021.9-2024.12，项目负责人

[10]  校企合作：移动式隧道打孔机器人自主作业控制系统，2023.8-2024.12，主持

[11]  校企合作：大功率关节电机伺服驱动器系统研发，2022.10-2023.3，主持

[12]  校企合作：全自主四足步行机器人关键技术研究，2016.9-2021.5，主持

......

[1]     Yaguang Zhu*, Ao Cao, Zhimin He, Mengnan Zhou, and Ruyue Li. Coordinated Locomotion Control for a Quadruped Robot with Bionic Parallel Torso.Biomimetics 2025, 10, 335. https:// doi.org/ 10.3390/ biomimetics10050335.

[2]     Chunchao Liu,Yaguang Zhu*, Zhigang Han, A Synthesized Neural Control System for Bioinspired Robots to Achieve Diverse Locomotion. Advanced Intelligent Systems. 2025. Article ID: AISY1671

[3]     Chunchao Liu, Yaguang Zhu*, Zhigang Han, Chenyang Duan. Design and control of a hexapod robot RENS H3 for Lateral walking on unknown rugged terrains,Journal of Field Robotics, 2025; 1-14https://doi.org/10.1002/rob.22591

[4]     Yaguang Zhu*, Chunchao Liu, Pengfei Yuan, Dong Li. Active impedance control based adaptive locomotion for a bionic hexapod robot. J Field Robotics. 2024;1-19.DOI: 10.1002/rob.22412

[5]     Ruyue Li, Yaguang Zhu*, Jianwei Zhu, Zhimin He, Compliant control of biomimetic parallel torso based on musculoskeletal control, Mechatronics, 2024, 102:103207.

[6]     Yaguang Zhu*, Minghuan Zhang, Xiaoyu Zhang, Haipeng Qin, Dynamic Compliance and Energy-saving Legged Elastic Parallel Joints for Quadruped Robots: Design and Realization, Frontiers of Mechanical Engineering. 2024, 19(2): 13.

[7]     Li Ruyue, Zhu Yaguang*, Zhou Shuangjie, He Zhimin, Sun Junli, Liu Shaokui. Modeling and control system design of 6-DOF bionic parallel mechanism with compliant modules. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2024, 46(1): 167–182.