个人资料
个人简介教授，博士生导师，工程机械学院副院长，教育部重点实验室副主任，先进控制与机器人研究所副所长。博士毕业于浙江大学机械学院机械电子工程专业；南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab访问学者。主要研究方向为机器人和机电系统的仿生理论与协同技术。先后主持国家自然科学基金、“十三五”装备预研共用技术和领域基金、陕西省国防科工项目、陕西省重点产业创新链项目，陕西省重点研发计划、中国博士后特别资助等项目30余项；以第一完成人授权专利46项，授权发明专利15项；以第一作者/通讯作者共计发表论文52篇，其中，SCI/EI检索论文45篇,多篇论文发表在IEEE Trans. Cybern.,Robot. Com-Int. Manuf.等领域内Top期刊上。主编译撰神经控制领域著作《生物启发步行机器人》。多次在国内外机器人领域学术会议做大会主旨报告和特邀报告。入选首批长安大学“青年长安学者”。 兼任中国机械工程协会自动化分会委员、陕西省机器人重点产业链专家、陕西省智能建造产业链专家和NSFC通讯评审专家，担任神经机器人领域著名SCI期刊《Frontiers in Neurorobotics》、《Biomimetic Intelligence and Robotics》、中文核心期刊《制造业自动化》、国际期刊《Smart Construction》、《International Journal of Robotic Engineering》等国际杂志编委、青年或客座编委，在ICARM、RoboSoft、ICCAR等机器人领域著名国际会议担任分会主席、程序主席和组委会委员，担任Nature子刊Nature Machine Intelligence等50多个国内外主流SCI期刊审稿人。 招收硕士研究生4-6名，博士研究生1-2名，欢迎热爱智能控制和机器人技术的同学报考。 社会职务研究领域1.控制理论：智能控制、神经控制、仿生控制 2.机器人技术：仿生机器人、工业机器人、特种机器人 3.智能检测与模式识别：精密检测、图像处理、信息融合、视觉导航 4.机电系统开发与信号分析：机电系统、传感器系统、信号采集与处理 5.嵌入式系统开发与系统集成：ARM、Linux、ROS等系统移植与开发 6.人工智能技术：深度学习、强化学习等 2025年度招收硕博研究生方向： 1）深度学习、强化学习（重点方向） 2）嵌入式系统开发 3）机器人控制技术 4）自主导航技术 欢迎动手能力强、热爱控制理论和机器人的同学报考！ 开授课程博士生：《仿生机器人自主控制技术》 硕士生：《工程机器人》 本科生：《机器人学基础》、《智能专家系统》、《机器人控制技术》等 科研项目[1] 国家自然科学基金面上项目：具有灵巧躯干的四足机器人神经肌肉控制研究, 2024.1-2027.12，主持 [2] 陕西省国防科工项目：长寿命轻量化机器人集成化关节, 2024.1-2025.12，主持 [3] 陕西省重点产业创新链项目：高功率密度机器人关节模组控制方法, 2024.1-2026.12，主持 [4] “十三五”装备预研共用技术和领域基金：XXXXX智能控制技术，2019.01-2020.12，主持 [5] 长安大学青年长安学者领军人才项目：面向刚柔耦合机器人系统的神经架构与仿生控制研究，2018.07-2021.06，主持 [6] 国家自然科学基金青年项目：基于跳蛛行为机理的六足机器人多步足全向跳跃控制研究2017.1-2019.12.31，主持 [7] 中国博士后科学基金特别资助项目：基于变铰位并联脊柱的四足机器人研究，2018.6-2019.12，主持 [8] 陕西省重点研发计划国际合作项目：面向仿生机器人的神经控制系统与行为多样性研究，2020.1-2021.12.31，，主持 [8] 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金：基于多模态传感融合的六足步行机器人的环境-状态-运动能力研究，2020.1-2021.12.31，主持 [9] 中央高校基本科研业务费高新技术研究培育项目：基于仿生动力学的多足机器人瞬态行为控制研究，2018.1-2019.12，主持 [10] 中国博士后科学基金资助项目：基于生物行为机理的六足机器人动力学研究2016.6-2017.12.31，主持 [11] 陕西省自然科学基础研究计划青年人才项目：基于多源信息融合的多足机器人仿生控制研究2016.1-2017.12.31，主持 [12] 陕西省博士后科研项目：高性能多足机器人关键技术研究2016.12-2017.12.31，主持 [13] 西安市科技项目：高机动性腿足式消防搜救机器人，2017.1-2018.12.，主持 [14] 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金：仿生机器人行为策略和神经控制2017.1-2018.12.31，主持 [15] 校企合作：面向复杂地形的四足机器人系统设计与行为多样性研究，2021.9-2024.12，项目负责人 [16] 校企合作：移动式隧道打孔机器人自主作业控制系统，2023.8-2024.12，主持 [17] 校企合作：大功率关节电机伺服驱动器系统研发，2022.10-2023.3，主持 [18] 校企合作：全自主四足步行机器人关键技术研究，2016.9-2021.5，主持 [19] 校企合作：高精度多自由度焊缝修磨机器人研究，2017.5-2022.12，主持 ...... 论文[1] Yaguang Zhu*, Ao Cao, Zhimin He, Mengnan Zhou, and Ruyue Li. Coordinated Locomotion Control for a Quadruped Robot with Bionic Parallel Torso.Biomimetics 2025, 10, 335. https:// doi.org/ 10.3390/ biomimetics10050335. [2] Chunchao Liu,Yaguang Zhu*, Zhigang Han, A Synthesized Neural Control System for Bioinspired Robots to Achieve Diverse Locomotion. Advanced Intelligent Systems. 2025. Article ID: AISY1671 [3] Chunchao Liu, Yaguang Zhu*, Zhigang Han, Chenyang Duan. Design and control of a hexapod robot RENS H3 for Lateral walking on unknown rugged terrains,Journal of Field Robotics, 2025; 1-14https://doi.org/10.1002/rob.22591 [4] Yaguang Zhu*, Chunchao Liu, Pengfei Yuan, Dong Li. Active impedance control based adaptive locomotion for a bionic hexapod robot. J Field Robotics. 2024;1-19.DOI: 10.1002/rob.22412 [5] Ruyue Li, Yaguang Zhu*, Jianwei Zhu, Zhimin He, Compliant control of biomimetic parallel torso based on musculoskeletal control, Mechatronics, 2024, 102:103207. [6] Yaguang Zhu*, Minghuan Zhang, Xiaoyu Zhang, Haipeng Qin, Dynamic Compliance and Energy-saving Legged Elastic Parallel Joints for Quadruped Robots: Design and Realization, Frontiers of Mechanical Engineering. 2024, 19(2): 13. [7] Li Ruyue, Zhu Yaguang*, Zhou Shuangjie, He Zhimin, Sun Junli, Liu Shaokui. Modeling and control system design of 6-DOF bionic parallel mechanism with compliant modules. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2024, 46(1): 167–182. 科技成果
荣誉奖励2023年5月，第十四届“挑战杯”陕西省一等奖，指导教师，挑战杯组委会 2022年3月，2019-2022年度长安大学“先进科研工作者”，长安大学 2021年5月，第十三届“挑战杯”陕西省一等奖，指导教师，挑战杯组委会 2020年9月，长安大学第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖，指导教师，长安大学 2019年5月，2015-2018年度长安大学“先进科研工作者”，长安大学 2019年5月，第十二届“挑战杯”陕西省特等奖，指导教师，挑战杯组委会 2019年4月，长安大学“挑战杯”特等奖，指导教师，长安大学 2018年11月，第八届全国大学生机械创新设计大赛陕西省二等奖，指导教师，陕西省教育厅 2018年11月，第八届全国大学生机械创新设计大赛陕西省三等奖，指导教师，陕西省教育厅 2018年6月，长安大学青年“长安学者”，长安大学 2017.12，陕西省研究生创新成果展二等奖高灵巧仿生六足机器人SmartHex，指导教师 2017.6，2017年丝绸之路机器人创意大赛二等奖，基于可变多机拓扑结构的运载机器人，指导教师 2016.6，长安大学毕业设计优秀指导教师 工作经历 |
