个人资料
个人简介左磊，男，教授，博士生导师，2026年陕西省优秀青年基金获得者（省青B），2020年获长安大学“骨干教师”称号。西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室副主任、机器人学院平台建设与教育教学实践中心副主任、机器人工程系专任教师，智能测控与电气传动研究团队成员。 教育经历 2011.09 -- 2017.06, 博士，西北工业大学航海学院（直博） 2014.12 -- 2016.10, 联合培养博士, 加拿大维多利亚大学（控制理论与控制工程专业） 2010.09 -- 2011.07, 本科，西北工业大学航海学院（工学学士） 2007.09 -- 2010.07, 本科，西北工业大学教育实验学院（本硕博连读本科教育试点班） 工作经历 2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师； 2020年12月-2025年12月，长安大学电子与控制工程学院，副教授； 2025年12月-至今，长安大学电子与控制工程学院，教授 科研成果简介 左磊，男，1989年6月，长安大学电子与控制工程学院教授，博士生导师。于2026年陕西省优秀青年基金获得者（省青B），2020年获批长安大学“骨干教师”称号，近年来始终从事多智能体协同控制、车路协同控制、交通信息控制等方向的研究工作。先后主持国家重点研发计划专题、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划、陕西省自然科学基金、中国博士后基金以及国家重点实验室基金等科研项目，并作为骨干成员参与多项国家级重点科研项目。目前，以第一作者身份在控制、交通以及信息领域的顶级期刊《IEEE Transactions on ITS》《IEEE Transactions on Cybernetics》《Information Sciences》 等发表学术论文40余篇，累计影响因子超过30，被引次数287次。同时，在国内顶级期刊，包括《控制与决策》、《中国公路学报》等发表学术论文多篇，在国内外车路协同控制、智能交通控制等领域取得了一定的研究成果。在教育教学方面，授权国家发明专利6项，主持/参与编著教材2部，参与建设陕西省线上一流课程、陕西省教育教学类重点攻关项目，并获得长安大学教学成果奖特等奖。获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果。 此外，积极参加国内外学术活动，担任中国自动化学会可信控制委员会、建筑机器人委员会委员，参与组织2023年国际机械与电子会议、2024年先进控制、自动化与机器人国际会议等国际会议，同时担任Automatica、IEEE Transactions on ITS 等期刊的审稿人。 研究领域 主要面向国内智能交通系统建设、特种机器人研发两方面的需求，利用多源信息融合、多智能体协同控制、人工智能等方面的基础知识开展相关研究与应用工作。具体包括 1. 智能网联车、人驾车辆以及智能路侧设备混合下的车路协同控制 2. 基于多源异构数据的智能交通系统建模与仿真研究 3. 复杂环境下多无人机或多水下航行器协同控制方法研究 社会职务 IEEE会员，IEEE-IES会员，中国自动化学会可信控制专委会委员，建筑机器人专委会委员，中国公路学会会员 毕业研究生及就业方向
联系方式 左磊，15002950059（同微信），邮箱：l_zuo@chd.edu.cn 社会职务（1）IEEE会员，IEEE-IES会员 （2）担任IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IEEE Trans. on Control System Technology 以及IET Control Theories & Applications 等多个国际期刊的审稿人 （3）中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员； （4）中国自动化学会可信控制专委会委员； （5）中国自动化学会建筑机器人委会委员； （6）2023年国际机械与电子会议（ICMEE 2023）的联席主席 （7）2024年先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024)的宣传主席 （8）2025年机器人与自动化国际研讨会组委会委员 （9）2025年第十二届电气工程与自动化国际会议组委会委员 研究领域(1) 智能网联车辆控制 (2) 多无人机协同控制 (3) 多水下航行器协同控制 (4) 多源异构数据下的环境态势感知 (5) 智能机器人（机械臂）运动控制系统 (6) 交通大数据处理与优化控制 (7) 智慧城市交通流建模、预测与信号灯优化控制 (8) 机器学习原理及其应用（关注强化学习与深度学习） (10) B/S架构定制软件平台及物联网系统平台开发 开授课程(1) 博士课程： 《控制理论新进展》 (2) 硕士课程： 《非线性控制理论与应用》 《鲁棒控制系统理论与设计》 《系统建模理论与方法》 (3) 留学生课程：《Inteligent Robots Technique》 (4) 本科生课程：《机器人学基础》 《机器人建模与仿真》综合实验 科研项目(1) 国家“十四五”国家重点研发计划项目专题“智慧城市交通系统若干关键技术的数学理论与算法：动态、异构、多源数据的融合分析方法”，主持， 2021.12-2026.11, 100万； (2) 国家自然科学基金面上项目，“典型场景下能耗优先的网联货车队列协同自适应巡航与抗干扰控制研究”，参与，2024.01-2027.12，49万； (3) 国家自然科学基金青年科学基金项目， 面向海洋溢油清理的多水面无人船覆盖控制方法研究， 主 持 2020.1-2022.12， 27万； (4) 陕西省自然科学基础研究技术-青年B类项目（原陕西省优秀青年基金支持计划），车路协同下智能网联车+人驾车混合交通系统建模与优化控制研究，2026/08-2029/07,主持，30万； (5) 陕西省重点研发计划-一般项目-对外合作领域，省部级，CV与HDV混合下城市交通状态主动优化调控与可视化技术研究，2025/01-2026/12，40万，在研，主持； (6) 多域数据协同处理与控制全国重点实验室开放基金，省部级，高维非凸约束下多无人机协同航路优化控制方法，2026/01-2027/12,30万，在研，主持； (7) 陕西省重点研发计划项目“基于车路协同的智能网联车辆队列高速公路汇车主动安全控制研究”，主持。2022.1-2023.12，12万元； (8) 陕西省自然科学基础研究计划-一般项目（青年） 复杂区域内动静混合传感器网络最优覆盖控制研究 主持 2018.01-2019.12， 3万； (9) 国家自然科学基金青年科学基金项目 基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究 参与 2019.01-2021.12 在研； (10) 陕西省重点研发计划-一般项目（工业领域） 智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法 参与 2019.01-2021.12 在研； (11) 陕西省高速公路建设集团公司，凝冰探测与智能化处置技术，参与，2019.01-2021.12，在研； (12) 延安市交通局，雨雾天气下公路智能化限速策略，参与，2019.01-2021.12，在研； (13)横向课题，人工模拟降雨系统，主持，10万，结题 (14)横向课题，综合信息处理与数据管理平台，主持，30万，结题 (15)横向课题，动态区域多智能体协同覆盖控制，主持，30万，结题 (16)横向课题，数据标定、分析与计算，主持，19万，在研 论文
编著教材： (1) 研究生教材：《科技论文写作》，机械工业出版社。编著：闫茂德，左磊，杨盼盼，曹雯 (2) 本科生教材：《信息检索与科技写作》，西安电子科技大学出版社。编著：左磊，杨盼盼，闫茂德 (3) 本科生教材：《单片机原理及接口技术》，清华大学出版社。编著：段晨东，胡欣，左磊，李陇杰 (4) 本科生电子教材：《现代控制理论》数字课程 科技成果荣誉奖励(1)2025年陕西高等学校科学技术研究优化成果，一等奖，4/7，《复杂时变环境下集群无人系统自适应鲁棒协同控制方法》 (2) 2023年长安大学高等教育教学（本科）教学成果奖特等奖,2/5,《赓续发展、交融贯通——自动化类新工科人才培养体系构建与实践》； (3) 2021年陕西省线上一流课程，4/5，线上课程《计算机原理与应用》； (4) 2023年陕西省教学改革研究项目与-重点公关项目，2/5，《以自动化专业课程教学为试验区的教育数字化转型探索与实践》； (5) 2021年长安大学二类骨干教师； (6) 2020-2021年长安大学电子与控制工程学院优秀党员； (7) 2019年全国自动化教育学术年会优秀论文奖； (8) 2017-2018年度长安大学“优秀班主任”称号，长安大学； (9) 2019年西北工业大学优秀博士学位论文，题目：多智能体最优覆盖控制方法研究； (10) 2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛“优秀指导教师”称号，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会； (11)2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，全国总决赛一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会； (12)2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛逻辑控制设计开发赛项，西部一赛区特等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会； (13)2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，华中一赛区一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会； (14)2019年陕西省第六届研究生电子设计竞赛，电动自行车智能控制系统，西北赛区二等奖，指导教师 1/2，教育部学位与研究生教育发展中心； 工作经历2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师； 2020年12月-2025年12月，长安大学电子与控制工程学院，副教授； 2025年12月-至今，长安大学机器人与具身智能学院，教授 |