左磊 副教授

电子与控制工程学院
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学位： 博士

毕业院校： 西北工业大学

邮件： l_zuo@chd.edu.cn

电话： 15002950059

出生年月： 1989-06-04

办公地点： 长安大学本部北院

个人资料

  • 学院： 电子与控制工程学院
  • 性别： 男
  • 出生年月： 1989-06-04
  • 职称： 副教授
  • 学位： 博士
  • 学历： 博士
  • 毕业院校： 西北工业大学
  • 联系电话： 15002950059
  • 电子邮箱： l_zuo@chd.edu.cn
  • 通讯地址： 陕西省西安市雁塔区长安大学本部北院
  • 邮编： 710064
  • 传真：
  • 办公地址： 长安大学本部北院
  • 教育经历：

    2011.09   -- 2017.06, 博士，西北工业大学航海学院（直博）

    2014.12   -- 2016.10, 联合培养博士, 加拿大维多利亚大学（控制理论与控制工程专业）

    2010.09   -- 2011.07, 本科，西北工业大学航海学院（工学学士）

    2007.09   -- 2010.07, 本科，西北工业大学教育实验学院（本硕博连读本科教育试点班）


个人简介

左磊，男，副教授，博士生导师，长安大学电子与控制工程学院教师，科研教学创新创业实践中心副主任，机器人工程系专任教师。

教育经历

2011.09   -- 2017.06, 博士，西北工业大学航海学院（直博）

2014.12   -- 2016.10, 联合培养博士, 加拿大维多利亚大学（控制理论与控制工程专业）

2010.09   -- 2011.07, 本科，西北工业大学航海学院（工学学士）

2007.09   -- 2010.07, 本科，西北工业大学教育实验学院（本硕博连读本科教育试点班）


工作经历

2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师；

2020年12月-至今，长安大学电子与控制工程学院，副教授


科研成果简介

左磊，男，1989年6月，长安大学电子与控制工程学院副教授，博士生导师。于2020年获批长安大学“骨干教师”称号，近年来始终从事多智能体协同控制、车路协同控制、交通信息控制等方向的研究工作。先后主持国家重点研发计划专题、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划、陕西省自然科学基金以及中国博士后基金等科研项目，并作为骨干成员参与多项国家级重点科研项目。目前，以第一作者身份在控制、交通以及信息领域的顶级期刊《IEEE Transactions on ITS》《IEEE Transactions on Cybernetics》《Information Sciences》 等发表学术论文20余篇，累计影响因子超过30，被引次数287次。同时，在国内顶级期刊，包括《控制与决策》、《中国公路学报》等发表学术论文多篇，在国内外车路协同控制、智能交通控制等领域取得了一定的研究成果。在教育教学方面，授权国家发明专利6项，主持/参与编著教材2部，参与建设陕西省线上一流课程、陕西省教育教学类重点攻关项目，并获得长安大学教学成果奖特等奖。此外，积极参加国内外学术活动，担任中国自动化学会可信控制委员会、建筑机器人委员会委员，参与组织2023年国际机械与电子会议、2024年先进控制、自动化与机器人国际会议等国际会议，同时担任Automatica、IEEE Transactions on ITS 等期刊的审稿人。


研究领域

智能网联车辆控制、交通大数据与优化控制、智能机器人系统、城市交通流建模与推演、JG定制软件开发、机器学习与人工智能、测控技术及应用等


社会职务

IEEE会员，IEEE-IES会员，中国自动化学会可信控制专委会委员，建筑机器人专委会委员，中国公路学会会员


毕业研究生及就业方向

序号
姓名
年级
就业方向
备注
1
郭耀仁2019届硕士研究生长安大学
2
马文瑞2020届硕士研究生浙江大学读博
3
张建国2021届硕士研究生西安电子科技大学
4
张博宇2021届硕士研究生中兴

5
张野2021届硕士研究生咸阳师范学院
6
曹斌2022届硕士研究生中兴
7
王鹏2022届硕士研究生智能网联汽车
8
杜正源2022届硕士研究生杭州公路设计院
9
孟铎2023届硕士研究生中国银行软件研发中心
10
胡宏勃2023届硕士研究生亚控科技

11
君萌萌2023届硕士研究生华中科大读博
12
白永奇2023届硕士研究生广州软开
13
高昊铭2024届硕士研究生广东明阳电气
14
李家齐2024届硕士研究生中国兵器集团西安365所原西工大365所
15
杨世辉2024届硕士研究生中国电子集团39所
16
张豪2024届硕士研究生长安大学读博2023年硕博连读
17
颜天文2024届硕士研究生长安大学读博2022年硕博连读




联系方式

左磊，15002950059（同微信），邮箱：l_zuo@chd.edu.cn







社会职务

（1）IEEE会员，IEEE-IES会员

（2）担任IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IEEE Trans. on Control System Technology 以及IET Control Theories & Applications 等多个国际期刊的审稿人

（3）中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员；

（4）中国自动化学会可信控制专委会委员；

（5）中国自动化学会建筑机器人委会委员；

（6）2023年国际机械与电子会议（ICMEE 2023）的联席主席

（7）2024年先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024)的宣传主席

研究领域

(1) 智能网联车辆控制

(2) 交通大数据与优化控制

(3) 智能机器人运动控制系统

(4) 智慧城市交通流建模、预测与信号灯优化控制

(5) JG定制软件开发

(6) 机器学习原理及其应用

(7) 智能测控技术及物联网系统平台开发

开授课程

(1) 博士课程： 《控制理论新进展》

(2) 硕士课程： 《非线性控制理论与应用》

                《鲁棒控制系统理论与设计》

                《系统建模理论与方法》

(3) 留学生课程：《Inteligent Robots Technique》

(4) 本科生课程：《机器人学基础》

                《机器人建模与仿真》综合实验

科研项目

  1. (1) 国家“十四五”国家重点研发计划项目专题“智慧城市交通系统若干关键技术的数学理论与算法：动态、异构、多源数据的融合分析方法”，主持， 2021.12-2026.11, 100万；

  2. (2) 国家自然科学基金面上项目，“典型场景下能耗优先的网联货车队列协同自适应巡航与抗干扰控制研究”，参与，2024.01-2027.12，49万；

  3. (3) 国家自然科学基金青年科学基金项目， 面向海洋溢油清理的多水面无人船覆盖控制方法研究， 主  持 2020.1-2022.12， 27万；

  4. (4) 陕西省重点研发计划项目“基于车路协同的智能网联车辆队列高速公路汇车主动安全控制研究”，主持。2022.1-2023.12，12万元；

  5. (5) 陕西省自然科学基础研究计划-一般项目（青年） 复杂区域内动静混合传感器网络最优覆盖控制研究 主持 2018.01-2019.12， 3万；

  6. (6) 国家自然科学基金青年科学基金项目 基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究 参与 2019.01-2021.12 在研；

  7. (7) 陕西省重点研发计划-一般项目（工业领域） 智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法 参与 2019.01-2021.12 在研；

  8. (8) 陕西省高速公路建设集团公司，凝冰探测与智能化处置技术，参与，2019.01-2021.12，在研；

  9. (9) 延安市交通局，雨雾天气下公路智能化限速策略，参与，2019.01-2021.12，在研；

  10. (10)横向课题，人工模拟降雨系统，主持，10万，结题

  11. (11)横向课题，综合信息处理与数据管理平台，主持，30万，结题

  12. (12)横向课题，动态区域多智能体协同覆盖控制，主持，30万，结题

  13. (13)横向课题，数据标定、分析与计算，主持，19万，在研

论文


[1]       Lei Zuo, Peng Wang, Maode   Yan, Xu Zhu, “Platoon tracking control with road-friction based spacing   policy for nonlinear vehilces”, IEEE Transactions on Intelligent   Transportation Systems, vol. 23, no. 11, pp. 20810-20819, 2022.

[2]       Lei Zuo, Yang   Shi, Weisheng Yan, “Dynamic Coverage Control in a Time-varying Environment   Using Bayesian Prediction,” IEEE Transactions on   Cybernetics, vol. 49, no. 1, pp. 354-362,2019.

[3]       Lei Zuo,   Wenrui Ma, Maode Yan, Panpan Yang, “High Precision Tracking Control for a Sequence   of Way-points using Dynamic Unicycles,” Journal   of the Franklin Institute, vol. 356, no. 10, pp.   5104-5121, 2019.

[4]       Lei Zuo, Jicheng Chen, Weisheng   Yan and Yang Shi, “Time Optimal Coverage Control for Multiple Unicycles in   Drift Environment,” Information   Sciences, vol. 373, pp. 571-580, 2016.

[5]       Lei Zuo, Weisheng Yan, Maode   Yan, “An Efficient Coverage Algorithm for Mobile Sensor Network with Unknown   Density Function,” IET Control Theory   & Applications, vol. 11, no. 6, pp. 791-798, 2017.

[6]       Lei Zuo, Duo Meng, Jinqi   Zhang, “Optimal Spacing Policy for Vehicle Platoon Control with Road-Friction   Coefficient”, Journal of Advanced   Transportation, vol 2021,  Article ID 1613401, 10 pages, 2021. https://doi.org/10.1155/2021/1613401.

[7]       Lei Zuo, Maode Yan and Ye   Zhang, “Adaptive and Collision-free Line Coverage Algorithm for Multi-agent   Networks with Unknown Density Function”,  International Journal of Control, Automation   and Systems, International Journal of Control, Automation and Systems,  20(1):208-219 ,2023.

[8]       左磊，刘小敏，闫茂德，张野，“敏感度函数未知下的非均匀直线覆盖控制算法设计与PLEXE仿真”，控制与决策， 2021，36（9）：2095-2102。

[9]       Lei Zuo, Ye Zhang, Maode Yan,   Wenrui Ma, “Distributed Integrated Sliding Mode-Based Nonlinear Vehicle   Platoon Control with Quadratic Spacing Policy”, Complexity, 2020,1-8.

[10]    Lei Zuo,   Maode Yan, Yaoren Guo and Wenrui Ma, “An Improved KF-RBF based Estimation Algorithm   for Coverage Control with Unknown Density Function,”   Complexity, 2019；

[11]    Lei Zuo, Weisheng Yan,   Rongxin Cui and Jian Gao, “A Coverage Algorithm for Multiple Autonomous   Surface Vehicles in Flowing Environments,” International Journal of Control, Automation and Systems,   vol. 14, no.2, pp. 540 - 548，2016. 

[12]    Lei Zuo, Rongxin Cui and   Weisheng Yan, “Terminal Sliding Mode based Cooperative Tracking Control of   Second Order Multi-agent Systems,” Transactions   of the Institute of Measurement and Control, vol.   39, no. 7, pp. 1081-1087, 2017.

[13]   Lei Zuo,  Weisheng Yan, Rongxin Cui, Wei Chen, Xiaoshan Bai. “Coverage Control of  Multiple Ocean Vehicles for Environment monitoring with Energy  Constraints,” In Proceedings of OCEANS'14 MTS/IEEE, 2014:1-6

[14]严卫生，左磊，崔荣鑫. “洋流干扰下的多自主水面无人船最优覆盖控制,” 西北工业大学学报, vol. 32, no. 5, pp. 769-774, 2014.;

[15]  Lei Zuo, Zhang Tengfei, Zhang Jinqi and Yan Maode, "DQN based Coverage Control for Multi-agent System in Line Intersection Region", IET Control Theory & Applications, 2024, Accepted.

[16]左磊，孟铎，闫茂德，张守旭, “基于覆盖控制的城市多应急救援车辆分布规划策略”西北工业大学学报， 2023， Accpeted。

[17] 闫茂德，君萌萌，左磊, “马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列最优能耗控制”, 控制与决策，2023，Accepted

[18] Zhang Jinqi, Yan Maode and Zuo Lei*, "Deep Q-network based multi-layer safety lane changing strategy for vehicle platoon", IET Intelligent Transportation Systems, 2023, Accepted.





编著教材：

(1) 研究生教材：《科技论文写作》，机械工业出版社。编著：闫茂德，左磊，杨盼盼，曹雯

(2) 本科生教材：《信息检索与科技写作》，西安电子科技大学出版社。编著：左磊，杨盼盼，闫茂德

(3) 本科生教材：《单片机原理及接口技术》，清华大学出版社。编著：段晨东，胡欣，左磊，李陇杰

(4) 本科生电子教材：《现代控制理论》数字课程

科技成果

荣誉奖励

(1) 2023年长安大学高等教育教学（本科）教学成果奖特等奖,2/5,《赓续发展、交融贯通——自动化类新工科人才培养体系构建与实践》；

(2) 2021年陕西省线上一流课程，4/5，线上课程《计算机原理与应用》；

(3) 2023年陕西省教学改革研究项目与-重点公关项目，2/5，《以自动化专业课程教学为试验区的教育数字化转型探索与实践》；

(4) 2021年长安大学二类骨干教师；

(5) 2020-2021年长安大学电子与控制工程学院优秀党员；

(6) 2019年全国自动化教育学术年会优秀论文奖；

(7) 2017-2018年度长安大学“优秀班主任”称号，长安大学；

(8) 2019年西北工业大学优秀博士学位论文，题目：多智能体最优覆盖控制方法研究；

(9) 2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛“优秀指导教师”称号，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

(10)2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，全国总决赛一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

(11)2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛逻辑控制设计开发赛项，西部一赛区特等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

(12)2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，华中一赛区一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

(13)2019年陕西省第六届研究生电子设计竞赛，电动自行车智能控制系统，西北赛区二等奖，指导教师 1/2，教育部学位与研究生教育发展中心；

工作经历

2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师；

2020年12月-至今，长安大学电子与控制工程学院，副教授