黄鹤 教授

黄鹤，教授，博士生导师，出站博士后,目前担任长安大学控制科学与工程学科责任教授。英国LSBU大学访问学者，陕西省科技创新创业“双导师制”试点基地负责人，CSCD中文核心期刊《计算机工程》编委，中国人工智能学会智能交通专业委员会委员，中国公路学会高级会员，中国通信学会物联网专业委员会委员&“智慧生态”专技组委员，陕西省自动化学会控制理论与应用专委员会委员，中国航空学会会员，中国自动化学会会员。获得国家级教学成果一等奖、军队科技进步二等奖、国家级教学成果二等奖、陕西省教学成果特等奖、陕西省研究生教育成果特等奖、陕西省教学成果二等奖、中国交通教育研究会教育科研优秀成果三等奖、广东省人工智能产业协会科技进步二等奖各1项。主持和参与国防重大项目，装备预研基金项目，x军装备部军内重点科研项目，中央高校基金重大预研项目和基础研究项目各1项，陕西省自然科学基础研究计划面上项目和交科研项目各2项，国家重点研发计划2项，国防重大项目，国家自然基金重点项目，青年项目各1项，国家自然科学基金面上项目3项，军委预研基金项目，交通运输部科技计划项目和总装“十二五”预研项目各1项，陕西省交通厅科技项目2项，横向课题项目8项。第一发明人申请发明专利64项，其中获得美国发明专利授权1项，获得中国发明专利授权并转让35项。第一作者获得软件著作权16项，发表科研论文80余篇。出版著作8部。

博士研究生招生专业："智能控制理论与工程"二级博士点(工学博士），“交通信息工程及控制”二级博士点（工学博士），交通运输（工程博士）。欢迎控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、仪器科学与技术和交通运输工程等相关学科的有志硕士报考！

硕士研究生招生专业：控制科学与工程(学硕)，交通信息工程及控制(学硕)，电子信息(专硕)，交通运输工程(学硕)

联系方式： Email：8793141@qq.com

1.中文核心和CSCD期刊《计算机工程》编委；

2.陕西省科技奖励评审专家；

3.陕西省科技创新创业“双导师制”试点基地负责人；

4.中国人工智能学会智能交通专业委员会委员；

5.中国公路学会高级会员。

6.中国通信学会物联网专业委员会委员&“智慧生态”专技组委员；

7.陕西省自动化学会控制理论与应用专业委员会委员；

8.中国航空学会会员；

9.中国自动化学会会员；

10.担任X军某项目组评审专家；

11.担任军委装发部X基地项目评审专家；

12.中国国际大学生创新大赛全国总决赛（2024）评委；

13.全国大学生通信网络部署与优化设计大赛评委；

14.中国创新挑战赛评委（2023）；

15.中国研究生电子设计竞赛决赛评委；

16.空军首届航空创意挑战赛评委（2023）；

17.中国研究生能源装备创新设计大赛决赛评委；

18.中国创新创业大赛评委（2024）；

19.Trans TIMC、The Open Transportation Journal、《自动化学报》、《火力与指挥控制》等期刊审稿专家；

20.长安大学无人机协同控制技术创新创业教育研究与培训中心负责人；

21.长安大学电子与自动化设计校外创新创业实践基地负责人。

22.长安大学无人机集群控制技术创新实验室负责人。

23.长安大学控制科学与工程学科责任教授，

24.“2024中国知网高被引学者”TOP5%（计算机科学与技术）

1. 人工智能与信息融合；

2. 群体智能与仿生计算；

3. 无人系统（无人机、无人车、机器人）的视觉处理、环境感知与测控技术；

4. 遥感图像处理；

5. 智能网联汽车测试。

1.研究生课程“Digital Image Processing and Analysis”（s3203510Y）；

2.研究生课程“Digital Signal Processor”（s3203500Y）；

3.研究生课程“嵌入式系统设计与应用实践”（s3203624Y）；

4.本科生课程“机器视觉”；

5.本科生课程“DSP原理及应用”；

6.本科生课程“嵌入式系统原理及应用”；

7.本科生课程“工程项目管理”；

8.留学生英文课程“C++ Program Design”。  

      9.本科生课程“空中机器人（无人机）导航与控制”。

1.这里列出目前部分承担项目如下：

(1)近三年主持项目（排名第一）

①无人机XXX信息平台。

②无人机XXX系统。

③ 车载xxx系统。

④无人驾驶车载宽带无线自组织网络实时通信系统。

⑤重杂波条件下远程雷达多模检测跟踪一体化方法研究

⑥天波超视距雷达多模检测跟踪一体化机制研究

⑦SKYBEE自组网无人机飞控系统

⑧高精密称重系统（精度0.6g，量程30kg）

⑨光伏逆变器实时数据采集监测系统

⑩XXX定位技术

⑪XXX情报系统

⑫基于电力载波的复杂工厂互联控制系统

⑬复杂环境下的多视角智慧安防监控系统

⑭无人机LimeSDR通信实验平台

⑮民用大涵道比涡扇发动机健康管理系统

⑯汽车防抱死系统控制优化技术研究

⑰航空电子xxx

⑱某大模型数据中台

⑲民机无线电导航设备适航

⑳㉑㉒

㉓㉔㉕㉖㉗㉘㉙㉚

(2)近年作为骨干参与部分重大项目

①

②国家自然基金重点项目——基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合

③国防重大项目——xxx辅助xxx；

④国家自然基金面上项目——紧致框架下的偏振多模视觉非常态车路环境智能感知关键技术(52172324)

⑤国家自然基金面上项目——雨/雾天气下交通场景复原与交通小目标检测关键技术研究(52172379)

⑥国家自然基金面上项目——时变目标动态证据推理及应用研究

⑦国家自然基金青年项目——面向秘密信息传输的载体能量结构特性解析技术研究

⑧陕西省科技统筹创新工程计划项目-重点产业创新链（工业领域）——基于移动自组网的智能无人机协同巡线技术

⑨陕西省交通厅科技计划项目——桥梁挠度激光检测技术研究

⑩陕西省交通厅科技计划项目——钢筋焊缝三维扫描检测技术与评价方法研究

⑪中央高校创新团队支持子计划——无人驾驶商用汽车控制系统关键技术

⑫中央高校创新团队项目——基于互联网 的智能制造半实物仿真系统研究

⑬中央高校创新团队支持子计划——不良气象条件下山区高速公路行车风险防控与应急响应技术研究

⑭中央高校创新团队高新技术计划——新能源汽车充电运维优化关键技术研究

⑮陕汽项目——危化品罐式车安全预警控制系统

⑯中铁项目——铁路BIM数据存储国际标准的UML研究与制定

⑰教育部首批新工科研究与实践项目——“参照产品谱系多学科融合的新工人才培养模式探索与实践”

⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔㉕㉖㉗㉘㉙㉚

[63]H. Huang, W. Li, M. Niu, Md. S. Miah, T. Gao, and H. Wang, A Long-term Vehicle Tracking Algorithm of Correlation Filter Optimized by Swarm Intelligence Tracking Framework[J].IEEE Transactions on  Geoscience and Remote Sensing. 2024,DOI: 10.1109/TGRS.2024.3449561. (Early Access) (SCI,中科院 1区 TOP) 

[62]H. Huang, X. Wen, M. Niu, M. S. Miah, T. Gao and H. Wang, Multi-UAVs assisted path planning method for terrain-oriented air-ground collaborative vehicular network architecture[J].IEEE Transactions on Intelligent Vehicle. 2024, doi: 10.1109/TIV.2024.3402434. (Early Access) (SCI,中科院 1区 TOP)

[61]黄鹤，李文龙，杨澜，王会峰，高涛，陈婷. 跳跃跟踪 SSA 交叉迭代 AP 聚类算法[J].电子学报.2024，52(03)：977-990

[60]黄鹤，李文龙，吴琨，杨澜，王会峰，王萍. 动态自适应特征融合的 MFOPA 跟踪器.电子学报[J],2023,51(5):1350-1358.（EI）

[59]Huang, H.;Xie, F; Niu, M;Wang, H. A height-measurement algorithm for rotor UAVs based on multi-layer space-time fusion[J].IEEE Sensors Journal,  2024, 24(8)：12642-12653. doi: 10.1109/JSEN.2024.3368198. (SCI，中科院二区)(欢迎访问引用：https://ieeexplore.ieee.org/document/10472452)

[58]韩科磊，黄鹤*，胡凯益，高 涛，王会峰. 基于结合区域最小熵和邻域雾线优化的去雾方法[J].北京大学学报.（录用，第一作者为指导研究生）

[57]温夏露，黄鹤*，杨澜，茹锋，刘国权，王会峰. 基于非支配排序的改进多目标蜣螂算法优化含清洁能源的微电网调度[J].北京大学学报.2024,60(6):1015-1027

[56]董兆龙，黄鹤*，李战一，杨澜，王会峰. 自动驾驶样本库中多模态雨天场景融合构建方法[J]. 汽车工程.（录用，第一作者为指导研究生）

[55]黄鹤, 李文龙,杨澜, 王会峰, 茹锋,高涛.改进食肉植物算法优化的车辆长期目标跟踪器[J].交通运输工程学报. 2023, 23(6): 283-300. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2023.06.019

[54]He Huang, Dong-qiang Li, Ming-bo Niu *, Fei-yu Xie, Md Sipon Miah, Tao Gao, Hui-feng Wang. Multiple UAVs Networking Oriented Consistent Cooperation Method Based on Adaptive Arithmetic Sine-Cosine Optimization[J]. Drones. 2024, 8(7), 340-367. https://doi.org/10.3390/drones8070340(SCI，中科院二区)

[53]Huang, H.; Wen, X.; Wang, H.Multiobjective Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles Driven by MantaRay Foraging.[J].Journal of Marine Science and Engineering.2024, 12(1), 88-108. https://doi.org/10.3390/jmse12010088(SCI，二区)

[52]Yi-qing Huang, He Huang, Ming-bo Niu.UAV Complex Scene Single Target Tracking Based on Improved Re-detection Staple Algorithm.[J].Remote Sensing. 2024, 16(10), 1768-1784. https://doi.org/10.3390/rs16101768(SCI，中科院二区，accepted,第一作者为指导博士生)

[51]Huang, H.; Li, Z.; Niu, M.; Miah, M.S.; Gao, T.; Wang, H. A Sea Fog Image Defogging Method Based on the Improved Convex Optimization Model[J].Journal of Marine Science and Engineering. 2023,11(9)：1775. https://doi.org/10.3390/jmse11091775(SCI，二区)

[50] HUANG H, SONG J,et al.. Haze removal method based on a variation function and colour attenuation prior for UAV remote-sensing images [J]. Journal of Modern Optics, 66(12): 1282-1295, 2019. (SCI)

[49] He Huang, Jingxue Ni, Huifeng Wang. A novel power stability drive system of semiconductor Laser Diode for high-precision measurement[J]. Measurement and Control.  https://doi.org/10.1177/0020294019840760, 2019. (SCI)

[48]黄鹤，李战一，杨澜，王会峰，高涛，陈婷. 交通图像大气加雾模型设计与评价[J]. 汽车工程. 2023,45(05): 786-795, 806. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.05.008(EI)

[47]Huifeng WANG*,YunMei JIAO,Ting HAO,He HUANG,YuanHe SHAN, Shangzhen SONG. Low-Visibility Vehicle-Road Environment Perception Based on the Muti-modal Visual Features Fusion of Polarization & Infrared[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2023, ,24(11):11997-12013: DOI:10.1109/TITS.2023.3286541(SCI,中科院 1区；TOP期刊).

[46]黄鹤, 李文龙 , 杨澜 ,等. DHSSA优化的K均值互补迭代车型信息数据聚类 [J]. 汽车工程 . 2022 ,44(5).691-700,729. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.05.006 .(EI)

[45]黄鹤, 吴琨, 王会峰,杨澜,茹锋,王珺. 基于改进飞蛾扑火算法的无人机低空突防路径规划.中国惯性技术学报[J].2021,29(2):256-263 (EI)

[44]黄鹤.集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法[J].中国惯性技术学报.2019,27(04):492-498.DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.04.012.(EI)

[43]黄鹤,刘一恒,赵熙,等.多层多源信息融合旋翼无人机测高算法[J].中国惯性技术学报.2018,(3):316-322+329.DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.03.007.(EI)

[42] 黄鹤,王小旭,梁彦,潘泉,许哲. 一种基于改进Turbo编码的盘旋无人机测控算法[J].中国惯性技术学报,19(4): 436-439，2011（EI）

[41]代亮，张亚楠，钱超，孟芸，黄鹤. 基于车辆载带中继的路边单元突发业务分组调度最优策略. 自动化学报[J]. 2021,47(05):1098-1110（EI）

[40]Huifeng Wang*,Cheng haoyi, Jiao yunmei, Huang he, Wu zejian, Song shangzhen.A Slope Deformation Measurement Method Based on Laser Datum and Complex Target Motion Model[J].Measurement.2022,199,111526( SCI,中科院2区).

[39]孟芸,廖世龙,王萍,黄鹤 . 基于综合经济效益优化的匝道合流车辆编队策略. 控制与决策[J]. 2024,39(07)：2233-2241

[38]黄鹤，李昕芮，宋京，王会峰，茹锋.多尺度窗口的自适应透射率修复交通图像去雾方法.中国光学[J]. 2019,12(06):1311-1320（EI）

[37]汪贵平，宋京，杜晶晶，黄鹤*，王会峰. 基于改进梯度相似度核的交通图像去雾算法. 中国公路学报[J]. 2018,31(06):264-271+280（EI）

[36]黄鹤,宋京.基于新的中值引导滤波的交通视频去雾算法[J].西北工业大学学报,2018,36(03):414-419. DOI:CNKI:SUN:XBGD.0.2018-03-002.（EI）

[35]黄鹤,吴琨,李昕芮,王珺,王会峰,茹锋. 基于AMMFO优化的MAFPF车辆跟踪方法[J]. 汽车工程 .2021,43(09):1322-1327,1335. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.09.008(EI)

[34]王会峰,何柱材,李云梦, 黄鹤,高荣. 采用自适应可靠因子的联合双边散斑条纹滤波方法  仪器仪表学报 [J].  2021,42(12):18-29（EI）

[33]Ping Wang, Yabo Wang, He Huang, Feng Ru and Quan Pan. The use of a cascaded Kinect and electromyography gesture decoding algorithm in an initial robot-aided hand neurorehabilitation[J]. Advances in Mechanical Engineering. 10(1):1-12, 2018(SCI)

[32]Huifeng WANG, Ting HAO,Yun-Meng LI,Xian-Mo ZHAO, He Huang,Jia jia Zhang. Complex Vehicle-road Environment Perception Based on Deep Learning of Polarization Features[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (Accepted).(SCI,中科院 1区；TOP期刊).

[31]Huifeng WANG, Yuan-He Shan,Ting HAO,Xian-Mo ZHAO, Shang-Zhen Song,He Huang,Jia jia Zhang. Vehicle-Road Environment Perception Under Low-Visibility Condition Based on Polarization Features via Deep Learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2022,23(10):17873-17886,doi: 10.1109/TITS.2022.3157901.(SCI,中科院 1区；TOP期刊).

[30]Huifeng Wang,Zhucai He, Rong Gao, Ruixin Qiu,He Huang. Limin Guan,a and Kenan Mu. Three-dimensional measurement method for pavement texture depth using an optimized digital speckle correlation method[J]. Optical Engineering, 2021, 60(9)：094105-1-20.(SCI).

[29]Huifeng Wang , Zejian Wu, Zhucai He, Rong Gao, and He Huang. Detection of HF-ERW Process by 3D Bead Shape Measurement with Line-Structured Laser Vision[J]. IEEE Sensors Journal.2021,21(6):7681-7690.(SCI).

[28]Huifeng WANG*, Lei ZHAI, He HUANG, Limin GUAN, Kenan MU, Guiping WANG.Measurement for Cracks at the Bottom of Bridges Based on Tethered Creeping Unmanned Aerial Vehicle[J].Automation in Construction. 2020,119:103330.(SCI,中科院JCR 1区；TOP期刊).

[27]Hui-feng WANG, Yun-fei WANG, Xiang-Mo ZHAO, Gui-ping WANG, He HUANG. Lane Detection of Curving Road for structural High-way with Straight-curve Model on Vision[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019, 68(6):5321-5330. (SCI检索中科院JCR 1区；TOP期刊).

[26] Huifeng WANG*,Zejian WU, Zhucai HE, Rong GAO, He HUANG. Detection of HF-ERW Process by 3D Bead Shape Measurement with Line-Structured Laser Vision[J]. IEEE Sensors Journal.2021,21(6):7681-7690.( SCI检索,中科院JCR 2区)

[25]Meng Yun, Liu Xinyi, Dai Liang; Huang He. Graph similarity-based maximum stable subgraph extraction of information topology from a vehicular network, IEEE Intelligent Transportation Systems Transactions., 2020, PP(99):1-13.(SCI,中科院JCR 1区；TOP期刊).

[24]代亮，张亚楠，钱超，孟芸，黄鹤.联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化.控制理论与应用. 2019,36(10)：1707-1718（EI）

[23]黄鹤，李昕芮，吴琨，郭璐，王会峰，茹锋.引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类算法.西安交通大学学报，2020，54(9):33-39(EI)

[22] Huang He, Liang Yan, Zhao Chunhui, Pan Quan. Design of A Spread Spectrum Communication System Based on DSP. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent System, （CYBER 2011），13-16页，Kunming，2011.03.20-23,大会报告（EI）

[21] Huang He, Xu Zhe, Wang Jun, Pan Quan. Power measurement and analysis of GSM signal，IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE 2011) ，706-709，ShangHai，2011（EI）

[20] Guoquan Liu, Shumin Zhou, He Huang. New LMI-Based Conditions on Neural Networks of Neutral Type with Discrete Interval Delays and General Activation Functions. Abstract and Applied Analysis. (Doi: 10.1155/2012/306583),1-14，2012（2012），2012（SCI）

[19] Huang He*, Zhang Hui-sheng, Huang Ying , Xu Jia-dong,Xu Jian. A loop-Template Matching Algroithm for Target Tracking Based on Kalman Filter[J].Photonica Sinica.32（2）：152-158,2010.

[18] Huang He,Wang Jun,Xu Zhe,Pan Quan. Power measurement and analysis of GSM signal.IEEE International Conference on CSAE, 4 :706-709,2011（EI）

[17] Huang He , Sheng Guang feng , Du Jing jing. A Better Personalized Image Searching Algorithm[C]. 6th International Conference on Machinery, Materials, Environment, Biotechnology and Computer (MMEBC 2016). 2301-2305. 2016

[16]黄鹤，宋京，王会峰.一种新的雾霾天气下交通图像边缘检测算子[J].光学精密工程，25(10)：245-251，2017.（EI）

[15] 黄鹤，宋京，王会峰，雷旭，张弢. 雾霾天气下基于二次滤波的交通图像去雾算法[J].科学技术与工程，2016，30(16)，274-277

[14] Zhu Yan, He Jiaming Zhang Qingbo, Huang He.Research on packet convergence sublayer classifier in WiMAX system. WiCOM 2009，1-4，BeiJing,2009

[13] Huang He*,Hui Xiao-bin, Zhang Hui-sheng,Huang Ying ,Xu Jia-dong. A Fuzzy and Adaptive Target Tracking Algorithm Based on Two-stage Variable Dimension of Kalman Filter[J]. Fire Control & Command Control，35（8）：83-87，2010.

[12] 王小旭,潘泉,黄鹤,高昂.非线性系统确定采样型滤波算法综述[J].控制与决策，2012，27(6): 801-812.（EI）

[11] Wang Xiao xu,Liang Yan*,Pan Quan,Huang He. Gaussian/Gaussian  mixture Filters for Nonlinear Stochastic Systems with Delayed States.IET Control Theory & Applications. 8(11):996-1008,2014.（SCI）

[10] Kun Yan, Xiaoyi Feng, He Huang. A novel algorithm for filtering out junk images interactively from web search results. IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology, 195–199，ChengDu,2010.07. 9-11（EI）

[9] 黄鹤,赵春晖，潘泉，许哲.二维Turbo编码的无人机通信研究[J].火力与指挥控制，36（10）：28-29，36, 2011.

[8] 黄鹤，张会生，黄莺，惠晓滨，许家栋. 基于新息正交性抗野值的自适应的α-β-γ滤波跟踪器[J].系统仿真学报. 22(4)：971-973，999, 2010.

[7] 黄鹤，王小旭，赵春晖，梁彦，潘泉.基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法[J].西北工业大学学报， 29(6)：829-833, 2011

[6] 黄鹤.一种改进的α-β-γ波跟踪算法[J].西北工业大学学报， 30（2）：146-151，2008. （EI）

[5] 黄鹤,王小旭,潘泉,孙强,闫学斌.基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法[J].中国惯性技术学报,19（6）：733-738, 2011 （EI）

[4] 李晗，黄莺，黄鹤. 一种新的个性化车辆图像搜索算法[J]. 长安大学学报.34(4)：1-7, 2014 （EI）

[3] 孙强，惠晓滨，黄鹤.基于神经模糊网络的自适应α-β-γ目标跟踪算法[J].中国惯性技术学报.19（1）：46-49，2010. （EI）

[2] 黄鹤.基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法[J].火力与指挥控制，2008，33（1）：94-96，103.

[1] 孙强，惠晓滨，黄鹤. 一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器[J].火力与指挥控制.36（3）： 49-51，2010.

出版著作：

[1] 《空中机器人控制系统原理与设计》，西安电子科技大学出版社，2024（排名第1，ISBN:978-7-5606-7236-6）

[2] 《图像处理与机器视觉——基于TMS320DM642 DSP平台》，人民交通出版社，2018（排名第1，ISBN：978-7-114-14289-5）

[3] 《装备管理建模与仿真》，电子工业出版社，2021.8（主编，ISBN：978-7-121-41387-2）

[4] 《TMS320C55x DSP应用及实践》，西安电子科技大学出版社，2015（排名第2，ISBN：978-7-560-63523-1）

[5] 《航空维修事故预防与监控》，国防工业出版社，2015（排名第3，ISBN：978-7-118-08892-2）

[6] 《火灾报警与自动消防工程》，人民交通出版社，2017（排名第3，ISBN：978-7-114-13031-1）

[7] 《武器装备数据挖掘技术》，国防工业出版社，2017（参编，ISBN：978-7-118-11370-9）(获2020年陕西普通高等学校优秀教材二等奖（研究生教育）)

[8] 《MSP430系列单片机原理、应用与 Proteus 仿真》，人民交通出版社，2023.3（副主编，ISBN：978-7-114-18068-2）

获得军队科技进步二等奖1项。

获得广东省人工智能产业协会科技进步二等奖1项。

获得2021年度《西安交通大学学报》优秀学术论文奖。

获得2023年度《西安交通大学学报》优秀学术论文奖。

第一发明人申请发明专利46项，其中获得美国发明专利授权1项，中国发明专利授权35项，已转让35项，许可2项。

获得软件著作权21项。

[1] 国家级教学成果一等奖，2022

[2] 军队科技进步二等奖，2012

[3] 国家级教学成果二等奖，2018

[4] 陕西省研究生教育成果特等奖，2019

[5] 陕西省教学成果特等奖，2020

[6] 陕西省教学成果二等奖，2024

[7] 中国交通教育研究会教育科学优秀成果三等奖，2022

[8] 广东省人工智能产业协会科技进步二等奖，2023

[9] 长安大学教学成果特等奖，2019

[10] 长安大学教学成果特等奖，2023

[11]  军委装发部“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛二等奖,2019

[12]  空军首届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛参赛奖,2018（参加的项目一、二等奖空缺）

[13]  2020年陕西普通高等学校优秀教材二等奖（研究生教育），[《武器装备数据挖掘技术》，国防工业出版社》，2017（参编）]

[14]“智能光伏信号采集终端云控平台设计”获批入库2024年陕西省专业学位研究生教学案例（排名第1）

[15]“地空协同任务执行平台设计——自主可控国产化嵌入式智能应用场景深耕”获批入库2022年陕西省专业学位研究生教学案例（排名第1）

[16]“科技创新助力'新基建'桥墩攀爬诊测机器人在公路基础设施智能检测中的应用”获批入库2021年陕西省专业学位研究生教学案例（排名第2）

[17] 2021年度《西安交通大学学报》优秀学术论文奖。（黄鹤，李昕芮，吴琨等. 引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类算法. 西安交通大学学报，2020，54(9):33-39）

[18] 2016年指导研究生获得第十一届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖，同时获得国家级和省级优秀指导教师；

[19] 指导本科生参加全国大学生电子设计竞赛，2013年获得国家二等奖和陕西省一等奖各1项。

[20] 2016-2017年获得互联网+创新创业大赛省级铜奖2项。

[21] 2019年获得第一届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项。

[22]  2014-2021年指导研究生获得中国研究生电子设计竞赛全国三等奖1项、西北地区团体一等奖2项、团体二等奖4项，三等奖6项，西北地区个人一等奖和个人二等奖各1项，西北地区商业计划书三等奖3项。同时获得陕西省优秀指导教师2项。

[23] 2016年-2018年作为指导教师指导本科生参加陕西省大学生电子设计竞赛，获得陕西省三等奖4项。

[24] 指导学生参加陕西工科五校（TI）杯电子设计联赛，2013年和2015年获二、三等奖各1项。

[25] 陕西省研究生创新成果展一等奖2项，二等奖1项。

[26] 2016年获得全国青年科普创新实验暨作品大赛省级优秀奖。

[27] 2014年-2020指导本科生获得陕西省自动化学会优秀毕业论文4项。

[28] 2021年指导本科生孙梓云获得长安大学优秀毕业论文。

[29]2022年指导本科生获得第十届TI杯陕西省工科高校校际联赛获得省级一等奖。

[30]2022年指导研究生获得陕西省第九届研究生电子设计竞赛技术赛省级一等奖1项，三等奖1项，商业计划书赛省级一等奖1项，三等奖1项。

[31]2022年指导硕士研究生吴琨获得陕西省普通高校优秀毕业生。

[32]2022年指导研究生获得第十七届中国研究生电子设计竞赛技术赛全国二等奖1项，商业计划书赛全国三等奖1项。

[33]2022年指导研究生获得中国工程机器人大赛暨国际公开赛（无人机仿真与自主任务赛）全国一等奖。

[34] 2023年指导本科生韩科磊获得陕西省自动化学会优秀毕业论文。

[35]2023年指导研究生获得中国研究生电子设计竞赛省级三等奖2项。

[36]2023年指导研究生获得七届陕西省研究生创新成果展C档（省级三等奖）。

[37]2023年指导研究生获得第一届陕西省大学生交通科技大赛省级一等奖，并获得优秀指导教师。

[38]2023年指导研究生获得第十八届全国大学生交通科技大赛国家级二等奖。

[39]2023年指导研究生获得第十届中国研究生能源装备创新设计大赛全国二等奖。

[40]2023年指导研究生参加第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛获得“行星级”作品（全国二等奖）。

[41]2023年指导研究生参加全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛获得国家级二等奖。

[42] 2023年度《西安交通大学学报》优秀学术论文奖。（黄鹤,李潇磊,杨澜,等.引入改进蝠鲼觅食优化算法的水下无人航行器三维路径规划[J].西安交通大学学报,2022,56(07):9-18）

[43] 2024年指导本科生吴超凡获得长安大学优秀毕业论文。

[44]2024年指导研究生获得第二届陕西省大学生交通科技大赛省级三等奖。

[45]2024年指导研究生获得第十九届中国研究生电子设计竞赛技术赛省级二等奖。

[46]2024年指导研究生获得第十九届中国研究生电子设计竞赛商业计划书赛省级二等奖1项，三等奖2项。

[47]入选“2024中国知网高被引学者”TOP5%（计算机科学与技术）