Huanghe Professor
  • The personal data
  • Resume
  • Research Field
  • Open Course
  • Research project
  • Thesis
  • Technological Achievements
  • Honor Reward
  • Work experience
头像

Degree:

Graduate School:

Email: 8793141@qq.com，huanghe@chd.edu.cn

Tel:

BirthDate: 1979-02-18

Office Location:

The personal data

  • Department:
  • Gender: male
  • BirthDate: 1979-02-18
  • Career: Professor
  • Degree:
  • Academic Credentials:
  • Graduate School:
  • Tel:
  • Email: 8793141@qq.com，huanghe@chd.edu.cn
  • Address School:
  • PostCode School:
  • Fax School:
  • Office Location:
  • Education experience:

Resume

Social position

Research

1. Artificial intelligence and information fusion;
2. UAV measurement and control;
3. Perception of unmanned vehicle;
4. Image processing and embedded design.


Open Course

Research project

Thesis

[1] HUANG H, SONG J,et al.. Haze removal method based on a variation function and colour attenuation prior for UAV remote-sensing images [J]. Journal of Modern Optics, 66(12): 1282-1295, 2019. (SCI)

[2] He Huang, Jingxue Ni, Huifeng Wang. A novel power stability drive system of semiconductor Laser Diode for high-precision measurement[J]. Measurement and Control.  https://doi.org/10.1177/0020294019840760, 2019. (SCI)

[3]Ping Wang, Yabo Wang, He Huang, Feng Ru and Quan Pan. The use of a cascaded Kinect and electromyography gesture decoding algorithm in an initial robot-aided hand neurorehabilitation[J]. Advances in Mechanical Engineering. 10(1):1-12, 2018(SCI)

[4] Wang Xiao xu,Liang Yan*,Pan Quan,Huang He. Gaussian/Gaussian  mixture Filters for Nonlinear Stochastic Systems with Delayed States.IET Control Theory & Applications. 8(11):996-1008,2014.(SCI)

[5] Guoquan Liu, Shumin Zhou, He Huang. New LMI-Based Conditions  on Neural Networks of Neutral Typewith Discrete Interval Delays and General Activation Functions. Abstract and Applied Analysis. (Doi: 10.1155/2012/306583),1-14，2012（2012），2012 (SCI)

[6]黄鹤，刘一恒，赵熙，郭璐，许哲. 多层多源信息融合旋翼无人机测高算法[J].中国惯性技术学报. 26(3)：316-329, 2018.（EI）

[7]黄鹤等.集群无人机定位信号的自适应 GM-CBMeMBer 滤波算法[J]. 中国惯性技术学报,39(10):492-498,2019 .(EI)

[8]黄鹤,王小旭,梁彦,潘泉,许哲. 一种基于改进Turbo编码的盘旋无人机测控算法[J].中国惯性技术学报,19(4): 436-439，2011（EI）

[9]黄鹤,宋京,等. 一种含雾交通图像梯度双边滤波算法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 39(10):125-130,2018 .(EI)

[10]黄鹤,宋京等. 基于新的中值引导滤波的交通视频去雾算法[J]. 西北工业大学学报, 36(3):19-24, 2018 .(EI)

[11] 黄鹤，王小旭等.基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法[J].西北工业大学学报，29(6)：829-833, 2011（EI）

[12] 黄鹤,王小旭等.基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法[J].中国惯性技术学报,19（6）：733-738, 2011(EI)

[13]黄鹤，宋京等.一种新的雾霾天气下交通图像边缘检测算子[J].光学精密工程，25(10)：245-251，2017.（EI）

[14] 黄鹤，张会生等.一种改进的α-β-γ波跟踪算法[J].西北工业大学学报，30（2）：146-151，2008.(EI)

[15] 黄鹤, 李昕芮, 宋京等. 多尺度窗口的自适应透射率修复交通图像去雾方法[J]. 中国光学, 2019,12(6): 1311-1320.（EI）

[16] Huang He,Wang Jun,Xu Zhe,Pan Quan. Power measurement and analysis of GSM signal.IEEE International Conference on CSAE, 4 :706-709,2011（EI）

[17] Huang He, Liang Yan, Zhao Chunhui, Pan Quan. Design of A Spread Spectrum Communication System Based on DSP. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent System, （CYBER 2011），13-16页，Kunming，2011.03.20-23,大会报告（EI）

[18] Huang He, Xu Zhe, Wang Jun, Pan Quan. Power measurement and analysis of GSM signal，IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE 2011) ，706-709，ShangHai，2011 （EI）

[19] Kun Yan, Xiaoyi Feng, He Huang. A novel algorithm for filtering out junk images interactively from web search results. IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology, 195–199，ChengDu,2010.07. 9-11（EI）

[20] 李晗，黄莺，黄鹤. 一种新的个性化车辆图像搜索算法[J]. 长安大学学报.34(4)：1-7, 2014 （EI）

[21] 王小旭,潘泉,黄鹤,高昂.非线性系统确定采样型滤波算法综述[J].控制与决策，2012，27(6): 801-812.(EI)

[22] 代亮，张亚楠，钱超，孟芸，黄鹤.基于车辆载带中继的路边单元突发业务分组调度最优策略[J].自动化学报.（录用待发表，目前网络版提前发表，EI源）

[23] 代亮，张亚楠，钱超，孟芸，黄鹤.联合车速-队列感知的路边单元分组调度随机优化[J].控制理论与应用，（录用待发表，目前网络版提前发表，EI源）

[24] Zhu Yan, He Jiaming Zhang Qingbo, Huang He.Research on packet convergence sublayer classifier in WiMAX system. WiCOM 2009，1-4，BeiJing,2009(EI)

[25] 汪贵平, 宋京, 杜晶晶, 黄鹤, 王会峰. 基于改进梯度相似度核的交通图像去雾算法[J]. 中国公路学报，31 (6): 264-271，280，2018(EI)

[26] 孙强,惠晓滨,黄鹤. 基于神经模糊网络的自适应α-β-γ目标跟踪算法. 中国惯性技术学报(1), 46-49，2011(EI)

[27] 黄鹤,赵春晖，潘泉，许哲.二维Turbo编码的无人机通信研究[J].火力与指挥控制，36（10）：28-29，36, 2011.

[28] 徐剑，周德云，黄鹤.基于改进遗传算法的多无人机路径规划[J] .航空计算技术，39（4）：43-46，2009.

[29] Huang He*, Zhang Hui-sheng, Huang Ying , Xu Jia-dong,Xu Jian. A loop-Template Matching Algroithm for Target Tracking Based on Kalman Filter[J].Photonica Sinica.32（2）：152-158,2010.

[30] Huang He, Lei Xu. An Improved Traffic Image Defogging algorithm Haze Weather [J]. Journal of Computing and Electronic Information Management,3（3）：311-316,2016.

[31] 黄鹤，张会生等. 基于新息正交性抗野值的自适应的α-β-γ滤波跟踪器[J].系统仿真学报. 22(4)：971-973，999, 2010.

[32] 黄鹤，赵春晖等. V频段波导-微带的对脊鳍线过渡仿真设计[J].电子技术应用，37 (9) :111-113，2011

[33] Huang He , Sheng Guang feng , Du Jing jing. A Better Personalized Image Searching Algorithm[C]. 6th International Conference on Machinery, Materials, Environment, Biotechnology and Computer (MMEBC 2016). 2301-2305. 2016

[34] Huang He*. A Fuzzy and Adaptive Target Tracking Algorithm Based on Two stage Variable Dimension of Kalman Filter[J]. Fire Control & Command Control，35（8）：83-87，2010.

[35] 黄鹤，宋京，王会峰，雷旭，张弢. 雾霾天气下基于二次滤波的交通图像去雾算法[J].科学技术与工程，2016，30(16)，274-277

[36] 黄鹤等. 一种抗野值的Kalman 跟踪滤波器[J].微处理机，30（2）：51-53，57，2009

[37] 黄鹤等. 一种基于二级变维Kalman 滤波的跟踪算法[J].航空计算技术， 38（3）：97-100，2008.

[38] 徐剑，周德云，黄鹤.有色噪声下基于神经-模糊网络的滤波器[J]. 信息安全与通信保密.（3）：69-71，2010.

[39] 黄鹤等.基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法[J].火力与指挥控制，2008，33（1）：94-96，103.

[40] 孙强，惠晓滨，黄鹤. 一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器[J].火力与指挥控制.36（3）： 49-51，2010.

[41] 汪贵平,盛广峰,黄鹤,王会峰,王萍.基于改进LeNet-5网络的交通标志识别方法[J].科学技术与工程,18(34):78-84,2018.

[42]  汪贵平,杜晶晶,宋京,郭璐,黄鹤.基于梯度倒数的无人机遥感图像融合滤波方法[J].科学技术与工程,18(31):190-194,201


Technological Achievements

Honor Reward

Work experience