个人资料
个人简介辛琪，工学博士，副教授，硕士生导师（招生专业：载运工具运用工程学硕、交通运输专硕）。2016年毕业于西北工业大学，获控制科学与工程博士学位；2019-2020年在美国普渡大学交通工程专业访学深造。现为长安大学汽车学院，运载工程系教师。 社会职务研究领域智能车辆环境感知系统、运动规划系统、控制系统研发（提供激光雷达、毫米波雷达、双目视觉传感器，在ROS环境下进行环境感知和场景理解；多约束、参数不确定条件下的多车协同运动规划；输入和状态受限下的宽适应性控制系统开发；此外提供ROS小车两台，树莓派小车1台，网联视频小车多台，用于理论验证） 智能网联车辆列队控制及优化（speed advisory for signalized intersection && merging control） 智能网联公交运行控制及优化（bus bunching && bus queuing && operation control） 欢迎有志于从事智能网联车辆、智能网联交通、智能网联公交研究的同学报考。 开授课程汽车智能控制技术 智能车辆概述(双语) 无人驾驶车辆控制技术(英文) 城市交通管理与控制（信号控制部分） 科研项目(1)国家自然科学基金青年科学基金项目，52002035，考虑信号控制与混行的异构CAV列队运动轨迹优化及控制研究，2021/01-2023/12,主持 (2)国家重点研发计划项目3级子题，道路运输网运行风险主动防控关键技术及应用，SQ2019YFB160023 (3)陕西省自然科学基础研究计划，2019JQ-691，智能网联车队城市道路生态驾驶纵向控制技术研究，2019/01-2020/12，主持 (4)中央高校基本科研业务费资助项目，公交串车机理分析和节能可靠运行控制研究，2020/01-2021/12，主持 (5)中国博士后科学基金面上项目，2017M623090，动态车队约束下的网联车交叉口纵向驾驶行为优化控制，2018/01-2019/12，主持 (6) 陕西省博士后基金资助项目，2017BSHEDZZ37，考虑车辆跟驰行为引导策略的智能网联车队协同自适应驾驶控制研究，2018/01-2019/12，主持 论文论文 (1)Safe and sub-optimal CAV platoon longitudinal control protocol accounting for state constraints and uncertain vehicle dynamics, Journal of Franklin Institute, 2022, in press (2)Modeling bus bunching and anti-bunching control accounting for signal control and passenger swapping behavior, Journal of Public Transportation, 2021,Vol. 23, No. 1, pp.31-62. (3)Modeling and impact analysis of connected vehicle merging accounting for mainline random length tight-platoon.Physica A, 2021, 563: 125452. (4)Predictive intelligent driver model for eco-driving using upcoming traffic signal information. Physica A, 2018, 508:806-823. (5)Impacts Analysis of Car Following Models Considering Variable Vehicular Gap Policies, Physica A，2018, 501:338-355. (6)Consensus and optimal speed advisory model for mixed traffic at an isolated signalized intersection, Physica A, 2019, 531,doi:10.1016/j.physa.2019.121789. (7)Relative velocity difference model for the car-following theory, Nonlinear Dynamics, 2018, 91(3):1415-1428 (8)Dynamic Cooperative Speed Optimization at Signalized Arterials with Various Platoons, Transportation Research Record,2019, 2673(5): 528-537. (9)Robust adaptive backstepping controller design for aircraft autonomous short landing in the presence of uncertain aerodynamics, Journal of Aerospace Engineering, 2018, 31(2)：04018005. (10)Prediction and recovery of aircraft unstable nonlinear phenomena using bifurcation analysis and backstepping method, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2016, 11(6): 061007. (11)Bifurcation analysis and stability design for aircraft longitudinal motion with high angle of attack, Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 28(1)：250-259 (12)运输机超低空重装空投抗侧风三维非线性控制律设计, 航空学报, 2014, (07): 1941-1956 会议 (1)Mitigating Overflow of Stopping BRT Buses: A Platoon-Based Scheduling Approach Accounting for Line-Specific Berths,ITSC2022,Macau，2022.10.8-12 (2)Consensus and optimal speed advisory model for mixed traffic at isolated signalized intersection,第六届交通科学与计算专题研讨会,安庆，2019.5.24-27 (3)基于IIDM和NDO的智能网联汽车反步跟驰控制律设计，2017世界交通运输大会，北京国家会议中心，2017.06.05-06. (4)Dual estimation of attitude and parameters considering vibration based on GPS and IMU, 2013 9th Asian Control Conference, Istanbul, 2013.06.23-26 专利 (1)一种高速公路弯道临时施工区预警方法，2022，中国，202210180231.X (2)兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统及方法，2021，中国，ZL202110441172.2 (3)一种级联式道路运行风险防控系统和单点故障隔离方法，2021，中国，ZL202110441163.3 (4)一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法，2021，中国，202110568153.6 (5)一种道路运行风险防控系统及交通标识牌的协同布设方法，2021，中国，ZL202110441174.1 (6)考虑站点、信号灯和前车约束的BRT公交速度优化推荐方法，2018，中国，ZL201810636248.5 (7)网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法及系统, 2018，中国，ZL201810027549.8 (8)车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法，2017，中国，ZL201710861265.4 (9)一种交通事故现场应急指挥车，2016，中国，201611071283 .4 (10)一种基于角速度和FPGA的欧拉角直接输出方法，2010，中国，ZL201010049133.X (11)基于FPGA的光传统一通信总线编码设计方法，2010，中国，ZL201010047350.5 (12)多电平、混合编码机载智能总线系统，2009，中国，ZL200910121192.0 (13)基于电力线载波扩频通信的远程安防监控系统，2009，中国，ZL200910218969.5 科技成果辛琪(6/9)，车辆安全行驶在线监控专用集成系统研制，2015,陕西省科学技术厅，技术发明，省部二等奖 荣誉奖励工作经历2019/12-今，长安大学，汽车学院，载运工具运用工程、交通运输硕士生导师 2019/09-2020/08，美国普渡大学，访问学者 2018/12-今，长安大学，汽车学院，副教授 2016/8-2018/12，长安大学，汽车学院，讲师 |