朱雅光 教授

工程机械学院

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学位: 博士

毕业院校: 浙江大学

邮件: zhuyaguang@chd.edu.cn

电话: 18792852585

出生年月: 1986-07-23

办公地点: 长安大学工程机械学院

个人资料

  • 学院: 工程机械学院
  • 性别:
  • 出生年月: 1986-07-23
  • 职称: 教授
  • 学位: 博士
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 浙江大学
  • 联系电话: 18792852585
  • 电子邮箱: zhuyaguang@chd.edu.cn
  • 通讯地址:
  • 邮编: 710064
  • 传真:
  • 办公地址: 长安大学工程机械学院
  • 教育经历:

    2009.9-2014.6浙江大学 机械电子工程 博士

    2005.9-2009.6山东大学 机械设计制造及其自动化 学士

个人简介

教授,博士生导师,工程机械学院工程机械系系主任先进控制与机器人研究所副所长,国家自然科学基金评议人。20059月至20096月在山东大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业学习,获学士学位;20099月至20146月在浙江大学机械学院机械电子工程专业学习,获工学博士学位;2018年9月至2019年9月在南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab进行客座研究。

先后主持十三五装备预研项目(2018)、国家自然科学基金青年项目(2016)、中国博士后特别资助(2018)、陕西省重点研发计划(2020)、长安大学领军人才项目(2019和校企合作等项目15项;参与国家科技支撑计划、国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目、浙江省重点科技创新团队项目、陕西省科技统筹创新工程项目等省部级以上重点项目发表学术论文40余篇,其中SCI检索15篇,EI检索12篇,授权专利282018年入选首批长安大学青年长安学者

担任 Bioinspiration & Biomimetics, Robotics and Autonomous Systems, Journal of Bionic Engineering, SCIENCE CHINA Information Sciences, Sensors, IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, Engineering Computations, IEEE Access, Entropy, Adaptive Behavior, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, International Journal of Imaging Systems and Technology, International Journal of Robotic Engineering, Automation Control and Intelligent Systems, Robotics等国际期刊审稿人

Frontiers in Neurorobotics编辑,International Journal of Robotic Engineering期刊编委,Current Chinese Engineering Science期刊编委,IEEE会员,IEEE Robotics and Automation Society 会员, International Society of Bionic Engineering会员,Chinese Association of Automation会员

Organizing committee member:

The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2019), November 16-18, 2019, Lanzhou.

International Conference on Automobile and Mechanical Engineering (AMME 2020), April 20-22, 2020, Dubai.

欢迎访问仿生与协同机器人实验室网站 http://www.bcr-lab.com/

每年招收硕士研究生4-6名,博士研究生1-2名,欢迎热爱控制理论和机器人技术的同学报考。



社会职务

研究领域


1.控制理论:神经控制、仿生控制、动态控制

2.机器人技术:仿生机器人、工业机器人、特种机器人

3.机器人导航与模式识别:路径规划、图像处理、信息融合

4.机电系统开发与信号分析:机电系统、传感器系统、信号采集与处理

5.嵌入式系统开发与系统集成:ARM、DSP、FPGA、Linux、ROS等系统移植与开发


当前招收硕博研究生方向:1)特种机器人设计;2)自动控制理论与仿生控制;3)无人机与机器人导航与规划;4)嵌入式系统开发与信号处理。



开授课程

博士生:《仿生机器人自主控制技术》

硕士生:《工程机器人》

本科生:《机器人学基础》、《智能专家系统》、《机器人控制技术》等

科研项目

论文

科技成果

荣誉奖励

2018.6,长安大学青年“长安学者”

2019.5,长安大学“先进科研工作者”

2019.5,第十二届“挑战杯”陕西省特等奖,越障先锋-弧腿式六足机器人,指导教师

2018.5,全国大学生机械设计大赛三等奖,便捷双层自行车停车装置,指导教师

2017.12,陕西省研究生创新成果展二等奖高灵巧仿生六足机器人SmartHex,指导教师

2017.6丝绸之路机器人创意大赛二等奖,基于可变多机拓扑结构的运载机器人,指导教师

2016.6,长安大学毕业设计优秀指导教师


工作经历

2020.6-                                                                                                 工程机械系       系主任

2019.11-                                                                             长安大学工程机械学院       教授

2018.9-2019.9     南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab       访问学者

2018.7-                                                                           先进控制与机器人研究所       副所长

2016.11-2019.11                                                                长安大学工程机械学院       副教授

2014.11-2016.11                                                                长安大学工程机械学院       讲师