发表学术研究论文300余篇,其中被SCI、EI、ISTP国际三大检索收录200余篇。部分代表性论文有:
1、Zhao X, Wang Z, Xu Z, et al. Field experiments on longitudinal characteristics of human driver behavior following an autonomous vehicle[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2020, 114: 205-224.
2、Zhao X, Sun P, Xu Z, et al. Fusion of 3D LIDAR and camera data for object detection in autonomous vehicle applications[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(9): 4901-4913.
3、Zhao X, Min H, Xu Z, et al. An ISVD and SFFSD-based vehicle ego-positioning method and its application on indoor parking guidance[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2019, 108: 29-48.
4、Zhao X, Jing S, Hui F, et al. DSRC-based rear-end collision warning system–An error-component safety distance model and field test[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2019, 107: 92-104.
5、Zhao X, Li X, Xu Z, et al. An optimal game approach for heterogeneous vehicular network selection with varying network performance[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019, 11(3): 80-92.
6、赵祥模, 承靖钧, 徐志刚, 等. 基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台[J]. 中国公路学报, 2019, 32(6): 124-136.
7、赵祥模, 连心雨,刘占文, 等. 基于 MM-STConv 的端到端自动驾驶行为决策模型[J]. 中国公路学报, 33(3): 170-183.
8、Zhao X, Hao R, Zhou Z, et al. Novel bench-based inspection approach for automobile anti-lock braking system[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19(5): 825-836.
9、赵祥模,惠飞,史昕,马峻岩,杨澜.泛在交通信息服务系统的概念、架构与关键技术[J].交通运输工程学报,2014,14(04):105-115.
10、赵祥模,郭晓汾,徐志刚,马建.汽车检测控制系统网络通信技术[J].交通运输工程学报,2006(01):98-102.
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出版著作和教材12部,其中《微机原理与接口技术》为国家级规划教材。代表性著作和教材有:
1、智能车辆高精度定位理论与技术,科学出版社,2022年
2、网联车辆协同感知与智能决策,科学出版社,2020年
3、面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用,西安电子科技大学出版社,2020年
4、智能汽车测控技术,人民交通出版社,2022年
5、汽车检测诊断技术,人民交通出版社,2022年
6、高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法,人民交通出版社,2023年
7、微机原理与接口技术,清华大学出版社,2006年
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