徐志刚 教授

信息工程学院

头像

学位: 博士

毕业院校: 长安大学

邮件: xuzhigang@chd.edu.cn

电话: 029-82334357

出生年月:

办公地点: 本部信息学院205

个人资料

  • 学院: 信息工程学院
  • 性别:
  • 出生年月:
  • 职称: 教授
  • 学位: 博士
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 长安大学
  • 联系电话: 029-82334357
  • 电子邮箱: xuzhigang@chd.edu.cn
  • 通讯地址: 西安市南二环中段#435
  • 邮编: 710064
  • 传真: 029-82334562
  • 办公地址: 本部信息学院205
  • 教育经历:

    长安大学 自动控制专业 本科(2002)
    长安大学 交通信息工程及控制 硕士(2005)
    长安大学 交通信息工程及控制 博士(2012)
    陕西重型汽车集团 博士后(2014)
    美国加州大学戴维斯分校 访问学者(2015)


个人简介

徐志刚,1979年生,湖北鄂州人,现任长安大学信息工程学院副院长、“长安学者”领军教授、博士生导师,是交通运输部中青年科技创新领军人才、陕西省杰青、陕西省青年科技奖和中国交通教育优秀教师奖获得者。主要从事智能交通系统分析、车联网与自动驾驶、车路协同、车辆智能诊断等领域的研究。在行业主流期刊发表论文90余篇,并以第一/通讯作者身份在Transportation Research Part CIEEE TITSCACIE等交通运输工程TOP期刊上发表各类论文20余篇,其中ESI热点论文1篇,ESI高被引论文4篇,2018年至今被谷歌学术引用2257H指数为22独著专著1,获得美国授权专利3中国发明专利20余项,获批国家和行业标准立项3

目前担任国际期刊《International Journal of Intelligent and Connected Vehicles》的副主编和COMMTRJTTEIET ITS、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等多个国内外知名期刊的编委和世界交通运输大会车联网与自动驾驶委员会主席、美国土木工程师协会T&DI委员(中国大陆仅2),兼任“车联网”教育部-中国移动联合实验室副主任、交通运输部认定自动驾驶测试基地副主任、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程中心副主任。

徐志刚教授长期深入工程技术一线,在车联网测试、自动驾驶算法优化、货车编队、卡车节能、智慧公路设计等方面,为工业界解决了多项技术难题。先后主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金、交通部西部科技项目、交通部应用基础项目、陕西省自然科学基金、陕西省交通计划项目、西安市交通局项目、企业横向项目30余项。与中国移动、华为、大唐移动、东软集团、锐捷网络、深圳金溢等国内知名ITS企业在车联网与自动驾驶领域开展了实质性合作,取得了良好社会影响。

徐志刚教授先后获得国家科技进步二等奖1项,陕西省科学技术一等奖3项、三等奖1项,研究成果在我国多个省份落地应用,产生良好经济社会效益。

Zhigang Xu
Professor, Ph.D
School of Information Engineering , Chang’an University
The middle section of south 2nd-ring road
Xi’an,Shaanxi, P. R. China
ORCID 0000-0002-8479-4973
Dr. Zhigang Xu respectively received his M.S., and Ph.D. degree in Traffic Information Engineering& Control from Chang’an University. He is currently a Professor and doctoral supervisor with the School of Information Engineering and the director of the Lab of Traffic information Sensing and Control at Chang’an University (CU). He is also the deputy of the Joint Lab of Internet of Vehicels Sponsoerd by China Ministry of Education and China Mobile. He is a member of ASCE T&DI and IEEE ITS society. He had worked in University of California, Davis as a visiting scholar. His research focuses on connected and automated vehicles, image processing and intelligent transportation systems. On these topics, he has published more than 60 papers in peer-reviewed journals, 3 of them were recommended as best papers in international conferences. Dr. Xu won 1 National and 2 Provincial Scientific and Technological Progress Rewards in China for his research contribution on testing the performance of vehicle and infrastructure. He held more than 20 patents in his specialty field. As a co-leader, he built a field test-bed at CU named CU-CAVTest for testing CAVs. He also developed an autonomous vehicle named Xinda, on this platform he carries on many academic research and won several awards. In China,he conducts wide collaboration with the industries.
联系方式(Contacts)

邮箱:xuzhigang@chd.edu.cn


欢迎全国各地优秀本科(硕士)生报考本人硕(博)士研究生(计算机科学与技术、自动化、电子信息类专业考生优先考虑)。




社会职务

1、世界交通运输大会(World Transport Convention,WTC)车联网委员会,主席

2、美国土木工程师协会(ASCE)交通与发展委员会(T&DI),委员

3、国家自然科学基金委E12学科综合与新型交通方向,召集人



研究领域

   (1)基于虚实结合的自动驾驶加速测试理论与方法(Accelerated Testing for CAVs)

传统的自动驾驶道路测试方法无法实现测试场景的穷尽,给自动驾驶汽车未来的大批量商用埋下较大隐患,一直是困扰行业的重大难题。课题组用虚实结合方法,构建自动驾驶整车在环仿真测试系统,重点攻克高覆盖度的典型及极限虚拟测试场景构建、虚拟场景中传感器输出数据的高保真模拟、整车在环测试平台开发测试评价体系等关键技术,力图解决自动驾驶车辆的室内快速测试难题,为自动驾驶行业保驾护航。


2)高速公路协同自动驾驶关键技术及测试验证方法(Roadside Aided Automated Driving)

高速公路具有平均车速高、流量大、事故多发等特征,如何实现高速公路自动驾驶汽车与有人车、网联车的协同驾驶,面临重要挑战。课题组将重点解决自动驾驶货车编队、匝道合流区协同通行、自动驾驶专用道等典型场景的设计、优化、仿真及测试问题。同时充分考虑无线通信信道性能衰退、卫星定位系统故障、恶劣天气等突发事件,确保高速公路协同自动驾驶系统的安全性、鲁棒性和风险可控性,为大规模推广高速公路自动驾驶技术提供理论依据。


3)自动驾驶中人因工程要素量测与机理揭示(Human Factors in CAVs)

在自动驾驶系统中,只有充分了解人和机器、环境的相互作用机理,才能实现-之间的理想结合,提升舒适性安全防护能力。课题组采用主客观方法,实现自动驾驶人因工程关键要素精准量测(如:自动驾驶过程中多时间尺度下人类生理、心理和行为反应及变化等),力图建立能有效揭示自动驾驶人因工程机理的数学与心理学模型,为设计具有友好人机界面、合理的自动驾驶系统提供科学依据。


欢迎优秀本科(硕士)生报考本人硕(博)士研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前跟本人联系。xuzhigang@chd.edu.cn。




开授课程

1.《网络化测控技术》 软件工程 本科生
2.《Computer Algorithm Analysis and Design》(全英文) 计算机科学与技术 研究生
3.《New Technologies of Intelligent Transportation Systems》(全英文)交通信息工程及控制 研究生


科研项目

17、国家重点研发计划课题,高速公路车路协同系统架构与测试关键技术(National key research and development program,No.2019YFB1600100),540万元,主持;(2020.1-2022.12)
16、国家自然科学基金面上项目,考虑通信延时的重型货车队列纵向控制策略优化与测试( National Natural Science Foundation of China ,No.61973045),59万元,主持;(2020.1-2023.12)
15、中央高校科研业务创新团队项目,基于AI的无人车环境感知与运动控制(Fundamental Research Funds for the Central Universities,No.300102248403),30万元,主持;(已结题)
14、国家重点研发计划子题,自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建方法,(National key research and development program,No.2018YFB010510401),100万元,主持;(2018.1-2020.12)
13、交通部基础应用项目,基于车联网的高速公路车辆自动防撞技术研究(Fundamental Applications Project from MOT,China:2015319812060),20万元,主持;(2014.1-2017.12)
12、东软集团软件架构国家重点实验室开放课题,V2X应用测试技术研究(Open Project from Neusoft State Key Lab of Software Achitecture:211924180084),3万元,主持;(2016.1-2018.12)
11、陕西省重点研发计划项目,智能网联汽车一体化智能终端研发(Shaanxi Province key research and development program,No.S2018-YF-ZDGY-0300),30万元,主持;(2018.12020.10)
10、陕西自然科学基金,基于多尺度形状分析及GPU运算的路面破损图像快速识别与分类(Shaanxi Province Natural Science Foundation of China ,No.S2013JC9397),4万元,主持;
9、陕西省交通运输厅项目,基于已建交通信息化平台的西安交通拥堵缓解应用研究(Scientific Plan Project from DOT,Shaanxi,No.13-43X),25万元,主持;
8、中央高校科研业务项目,车路智能感知平台搭建及系统测试(编号:310824163202),主持;(已结题)
7、中央高校科研业务项目,智能车自动防撞预警系统研发(编号:310824164006),主持;(已结题)
6、中央高校科研业务项目,网联汽车与无人车流程化测试技术研究(编号:310824173101),主持;(已结题)
5、国家重点研发计划专项课题,自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究,(编号:2018YFB0105104),638万元,排名第2;(已结题)
4、陕西省重点研发计划项目,智能汽车测试理论与核心装备开发,(编号:2018ZDCXL-GY-05-02),90万元,排名第2;(已结题)
3、国家自然科学基金项目,车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估(编号:51278058),80万元,参与,排名第2;(已结题)
2、国家物联网重大示范工程项目“基于物联网的城市智能交通关键技术——集成一体化车载通用感知终端设备的研发”(项目编号:2012-364-812-105),570万元,参与,排名第3;(已结题)
1、车联网教育部-中国移动联合实验室项目(项目编号:2016-477),500万元,参与,排名第2;(已结题)


论文

维护更新中......

《路面破损图像自动处理技术》 徐志刚 著,西安电子科技大学出版社,2017.


科技成果

维护更新中......


荣誉奖励

2022 陕西省科学技术一等奖:《智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用》(排名第2)

2020 中国交通教育优秀中青年教师奖

2019 WTC Best Paper Award(排名第1)

2018年陕西省科学技术三等奖《西安市智能出租车平台关键技术研究》(排名第2)
2018 陕西省青年科技奖获得者(排名第1)
2018 KES International Conference on Smart Transport Systems,Best Paper Award Runner up(排名第1)
2018 COTA Best Paper Award(排名第1)
2018 WTC Best Paper Award(排名第1)
2018 中国智博会iVista自动驾驶挑战赛技术领先奖(排名第1)
2017年WDC世界智能驾驶挑战赛领先奖(排名第2)
2014年国家科学技术进步二等奖:《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发(排名第7)
2013年陕西省科学技术一等奖:《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发》(排名第4)
2010年陕西省科学技术一等奖:《稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术》(排名第7)
2017年指导学生获得“互联网+”全国大学生创新创业大赛国家级银奖,省级特等奖(排名第2)
2016年长安大学优秀教师 
2016年长安大学优秀博士后 
2014年长安大学优秀共产党员
2014年指导学生获得“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛国家级三等奖,省级特等奖
2012年长安大学科技工作先进个人
2012年指导学生获得“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛国家级三等奖,省级特等奖
2011年长安大学优秀共产党员
2011年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛本科组全国一等奖
2011年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区本科组一等奖
2010年长安大学毕业设计(论文)优秀指导老师
2009年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区本科组二等奖
2009年长安大学毕业生就业工作先进个人


工作经历

2005年在长安大学留校任教至今,先后担任助理工程师、工程师、高级工程师、硕士生导师、副教授、教授、博士生导师。