王润民 高级工程师

• 学院： 信息工程学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 高级工程师
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 长安大学
• 联系电话： 029-82338507
• 电子邮箱： rmw@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编： 710018
• 传真：
• 办公地址： 长安大学北校区智能网联汽车测试实验室
• 教育经历：

  于长安大学取得通信工程专业学位，交通信息工程及控制专业硕士及博士学位。

  
  

王润民，男，高级工程师，工学博士，硕士研究生导师，长安大学智能网联汽车测试实验室主任，车联网教育部-中国移动联合实验室、交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地骨干研究人员。

长期从事智能车路协同关键技术及应用、智能网联汽车测试评价技术等研究工作。作为主要参与人完成了长安大学车联网与智能汽车试验场设计、建设并负责日常运维，试验场于2018年通过交通运输部组织的全国自动驾驶封闭场地测试基地首批认定；参与完成了山东高速智能网联高速公路测试基地设计、建设。

参加工作以来，先后主持国家自然科学基金重点项目课题、陕西省“两链”融合新能源与智能汽车重点专项、浙江省重点研发计划项目等各类纵向、横向科研课题10项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目等各类国家级、省部级项目10余项。发表SCI/EI/CSCD检索科研论文30余篇，获得美国及中国授权专利32项；获得各类科研及教学奖励16项；指导学生参加学科竞赛获得各类国家级奖励8项，省部级奖励17项。

研究生招生计划：

每年在人工智能及其应用（人工智能、计算机、软件等专业）、车路协同与智能控制（交通运输、人工智能专业）、车联网与智能网联汽车（通信、电信、计算机专业）等方向招录研究生3-4名。

1、陕西省公路学会智能交通分会委员。

2、《汽车工程师》青年编委。

3、长安大学智能网联汽车测试实验室主任。

1、智能网联汽车及测试评价技术

2、智能车路协同关键技术及测试验证

1、自动驾驶虚拟测试可信度评价验证方法          国家自然科学基金重点项目课题  2023.1-2027.12  主持

2、智能网联汽车评价关键技术与硬件在环测试系统    陕西省重点研发计划项目      2021.11-2023.12  主持

3、智慧高速公路全息数字感知技术研究           浙江省重点研发计划项目      2020.01-2022.12  主持

4、自动驾驶商用车典型场景测试               企事业单位委托科技项目      2021.10-2022.01  主持

5、车路协同高可靠全要素交通信息感知技术研究      企事业单位委托科技项目     2021.01-2021.12  主持

6、浙江智慧高速开放测试场建设方案研究          企事业单位委托科技项目     2020.09-2021.08  主持

7、高速公路智能诱导装置研发及布设策略研究       企事业单位委托科技项目      2019.02-2019.08  主持

8、典型智能车路协同应用系统构建及试验方法       中央高校基本科研业务费      2021.01-2021.12  主持

9、基于车联网集簇的道路交通拥堵检测及发布技术研究  中央高校基本科研业务费      2018.01-2019.12  主持

10、AEV封闭测试环境构建与场地测试技术研究       国家重点研发计划项目       2018.05-2020.12  研究骨干

11、智能汽车测试理论与核心装备开发            陕西省重点研发计划项目      2018.07-2022.12  研究骨干

12、齐鲁交通智能网联高速公路测试基地总体集成研究及示范应用 企事业单位委托科技项目 2019.03-2020.12  研究骨干

13、车联网教育部中国移动联合实验室            教育部重点实验室建设       2016.12-2019.12  研究骨干

一、SCI/EI/CSCD论文

1、王润民,等.无信控交叉口网联车辆动态碰撞风险检测与预警策略[J].计算机工程与应用,2024,60(13):330-337.（EI）

2、王润民,张心睿,赵祥模,等.混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法[J].交通运输工程学报,2022,22(03):139-151.（EI）

3、Wang Runmin,Zhang Xinrui,Xu Zhigang,et al. Research on Performance and Function Testing of V2X in a Closed Test Field[J].Journal of Advanced Transportation,2021:1-21.(SCI)

4、王润民,朱宇,赵祥模,等. 自动驾驶测试场景研究进展[J].交通运输工程学报,2021,21（2）:21-37.(EI)

5、赵祥模,张心睿,王润民*,等.网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法[J].汽车工程,2021,43(11):1577-1586.(EI)

6、Wang Runmin,Xu Zhigang,Zhao Xiangmo,et al.V2V-based method for the detection of road traffic congestion[J].IET Intelligent Transport Systems,2019,13(05):880-885.（SCI）

7、凡海金,王润民*,张心睿,等.无信号交叉口网联车辆协调碰撞预警研究进展[J].汽车技术,2024(03)：1-16.(CSCD)

8、王润民,赵祥模,徐志刚,等.一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计[J].汽车技术,2021.(CSCD)

9、卢涛,王润民*,赵祥模,等.网联环境下无信控交叉口行车避碰预警方法[J].汽车技术,2021(06):12-18.(CSCD)

10、王润民,刘丁贝,胡锦超,等.车联网环境下基于模糊逻辑的交通拥堵检测方法[J].计算机应用研究,2020,37(06):1830-1834.(CSCD)

11、王润民,邓晓峰,徐志刚,等.车联网仿真测试评价技术研究综述[J].计算机应用研究,2019,36(07):1921-1939.(CSCD)

12、Wang Guanqun, Zhang Licheng, Xu Zhigang, Wang runmin,et al.Predictability of Vehicle Fuel Consumption Using LSTM: Findings from Field Experiments[J].Journal of Transportation Engineering Part A: Systems, 2023,149(5).(SCI)

13、郭迎,赵祥模,梁睿琳,王润民,等.双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知[J].哈尔滨工程大学学报, 2023, 44(08):1406-1411.（EI）

14、郭迎,梁睿琳,王润民.基于CNN图像增强的雾天跨域自适应目标检测[J].计算机工程与应用,2023,59(16):187-195.

15、Sun Pengpeng,Sun Chenghao,Wan Lingfeng,Wang Rumin,et al.Objects Detection With 3-D Roadside LIDAR Under Snowy Weather[J]. IEEE Sensors Journal,2022,22(23):23051-23063.(SCI)（EI）

16、张心睿,王润民,凡海金,等.混合交通环境下网联交叉口车辆协同诱导策略及仿真测试[J].汽车技术,2021(10):1-6.(CSCD)

17、Xu Zhigang,Jiang Zijun,Wang Guanqun,Wang Runmin,et al. When the automated driving system fails: Dynamics of public responses to automated vehicles[J]. Transportation Research Part C Emerging Technologies, 2021, 129(4):103271.(SCI)

18、Liu P,Jiang Z,Li T,Wang G, Wang R,Xu Z. User experience and usability when the automated driving system fails: Findings from a field experiment[J]. Accident Analysis and Prevention, 161:106383.(SCI)

19、赵祥模,王文威,王润民,等.智能汽车整车在环测试台转向随动系统[J].长安大学学报（自然科学版）,39(06):116-126.(CSCD)

20、张心睿,赵祥模,王润民,等.基于封闭测试场的DSRC 与LTE-V通信性能测试研究[J].汽车技术,2020(09):14-20.(CSCD)

21、赵祥模,承靖钧,徐志刚,王文威,王润民,等.基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台[J].中国公路学报,2019,32(06):124-136.(EI)

22、李骁驰,赵祥模,徐志刚,王润民,等.面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场[J].中国公路学报,2019,32(06):137-146.(EI)

23、胡锦超,赵祥模,王润民,等.车联网环境下IEEE 802.11p 移动性支持仿真研究[J].计算机工程,2017,43(05):23-34.(CSCD)

二、核心论文

1、王润民,卢涛,宋晓鹏,等.不可靠通信条件下的CACC 纵向控制仿真分析[J].计算机技术与发展,2021,31(07):152-157.(核心)

2、刘丁贝,张心睿,王润民*,等.封闭测试场条件下基于DSRC 的车联网通信性能测试[J].汽车工程学报,2020,10(03):180-187.(核心)

3、王润民,刘丁贝,胡锦超.基于Veins 的IEEE 802.11p 性能仿真分析[J].计算机技术与发展,2018,28(12):29-33.(核心)

4、王润民,胡锦超,任亮,等.基于多传感器的智能车辆姿态解算方法[J].测控技术,2016,35(09):15-24.(核心)

5、刘占文,王润民,赵祥模.基于车联网的交叉口行车事故预警方案及仿真[J].计算机仿真,2016,33(06):132-137.(核心)

5、王润民,刘占文,杨澜,等.基于FLOOD Fill 算法的迷宫路径求解方法研究[J].计算机应用与软件,2015,32(11):238-242.(核心)

6、王润民,刘占文,杨澜,等.IEEE标准电脑鼠在工程实践教学中的应用[J].实验室研究与探索,2014,33(09):117-121,136.(核心)

一、美国发明专利

1、ZHAO Xiangmo, WANG Runmin, XU Zhigang, et al. System and method for testing an ability of an automated vehicle to pass a traffic circle without traffic lights,US11407424B2,2022.08.09.

2、ZHAO Xiangmo, WANG Runmin, ZHU Yu, et al. Method and device for constructing autonomous driving test scenes,US11308330B2,2022.04.19.

3、ZHAO Xiangmo, XU Zhigang, WANG Runmin,et al. LTE-V based internet of vehicles communication test system and test method thereof,US11133879B2, 2021.09.28.

4、ZHAO Xiangmo, WANG Runmin, XU Zhigang, et al. IEEE802.11p protocol based vehicle-to-roadside and vehicle-to-vehicle communication test methods oriented to the Internet of Vehicles, US010652074B2, 2020.05.12.

5、ZHAO Xiangmo, XU Zhigang, LI Xiaochi, ZHANG Licheng, WANG Runmin,et al. Method for Internet of Vehicles (IoV) electric traffic sign information broadcast with Quality of Service(QoS) guaranteed mechanism based on conflict detected , US10667295B2,2020.05.26.

二、中国发明专利

1、赵祥模,朱宇,王润民,等.自动驾驶测试场景构建方法、装置、设备及可读介质,ZL202010625061.2,2024.04.23.

2、赵祥模,王文威,王振,徐志刚,王润民,等.一种智能汽车的测试系统,ZL202011188538.1, 2024.04.02.

3、王润民,赵祥模,等.一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统,ZL202210169762.9,2023.10.27.

4、赵祥模,王润民,等.一种无人车无信号灯环岛通行能力测试系统及测试方法,ZL202010075003.7,2023.05.30.

5、赵祥模,朱宇,王润民,等.一种无人车泊车能力的测试系统及测试方法,ZL202010635444.8,2023.04.07.

6、赵祥模,王润民,等.面向车联网封闭测试场的数据管理系统及数据管理方法,ZL201811021027.3, 2022.04.19.

7、王润民,卢涛,赵祥模,等. 一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法, ZL202110043941.3, 2022.02.01.

8、王润民,张心睿,赵祥模,等.一种网联信控交叉口控制系统及方法, ZL202110045039.5, 2022.01.25.

9、赵祥模,王润民,等. 一种基于整车在环的CACC测试系统及测试方法, ZL202011133332.9, 2021.12.28.

10、赵祥模,王润民,等.一种测试系统测试无人车的方法, ZL202010234800.5, 2021.10.01.

11、赵祥模,徐志刚，王振，王润民,等.一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统 ZL201810852477.0, 2021.10.01.

12、赵祥模,朱宇,王润民,等.无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及测试方法, ZL201810910380.0, 2021.05.18.

13、赵祥模,王润民,等.一种基于EUHT技术的车路通信测试系统及测试方法, ZL201811020211.6, 2021.08.17.

14、赵祥模,王润民,等.一种基于VANET与改进的D-S证据理论的交通拥堵检测方法, ZL201710712884.7, 2021.01.08.

15、赵祥模,孙朋朋,徐志刚,王润民,等.一种基于3D激光雷达及图像数据的目标检测方法,ZL201810594692.5, 2020.11.20.

16、赵祥模,张心睿,李骁驰,王润民,等.一种用于车载异构网络的计算机测试系统及测试方法, ZL201910522699.0, 2020.10.09.

17、赵祥模,王润民,等.一种应用于车联网的交通感知路由方法, ZL201810068387.2, 2020.06.02.

18、赵祥模,王润民,等.一种基于LTE-V的车联网通信测试系统及测试方法, ZL201810206308.X, 2020.11.27.

19、赵祥模,王润民,等. 无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法, ZL201811021028.8, 2020.08.11.

20、赵祥模,王润民,等.面向车联网IEEE802.11P协议的车-路及车-车通信测试方法, ZL201711463471.6, 2020.08.28.

21、赵祥模,王润民,等.一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法, ZL201710129358.8, 2019.09.10.

22、王润民,刘海明,尚旭明,等.一种基于VANET的道路交通拥堵检测方法, ZL201710117269.1,2019.03.19.

23、赵祥模,孙朋朋,徐志刚,王润民,等.一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法, ZL201610835508.2, 2019.02.26.

24、赵祥模,王润民,等.一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换垂直切换判决方法, ZL201610595621.8, 2019.06.04.

三、实用新型专利

1、王润民,承靖钧,万凌峰,等. 一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统,ZL202020146813.2,2020.08.04.

2、王润民,孟强,卢涛. 一种公路交通流诱导装置, ZL202020921881.1, 2020.11.27.

3、张心睿,王润民,万凌峰.面向智慧公路多源交通信息感知及控制设备, ZL201921754706.1, 2020.07.28.

4、王润民,包兴臣,时恒心,等. 一种高速公路轮廓标, ZL201920285304.5, 2020.04.10.

5、王润民,张心睿,卢涛.面向智能网联交叉口的多源交通感知技控制设备, ZL201921912253.0, 2020.07.07.

6、王润民,胡锦超,李骁驰.一种OBU中的多源供电管理系统, ZL201621293493.3, 2017.05.24.

7、ZHAO Xiangmo, WANG Runmin, ZHANG Xinrui, et al. Multi-source traffic information sensing roadside device for smart highway,2020100946, 2020.06.05.

一、个人教学奖励

1、2022年国家级教学成果奖，一等奖，2023.7.

2、2020年陕西省高等教育教学成果奖，特等奖（7/10），2020.12.

3、第十六届中国研究生电子设计竞赛——商业计划书专项赛，全国总决赛优秀指导教师奖，2021.08.

4、2021年全国大学生物联网设计竞赛，优秀指导教师奖，2021.08.

5、第十六届中国研究生电子设计竞赛——商业计划书专项赛，初赛优秀指导老师奖，2021.07.

6、陕西省第八届研究生电子设计竞赛&第十六届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛，西北赛区优秀指导教师奖，2021.07.

7、陕西省第六届研究生电子设计竞赛&第十四届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛，西北赛区优秀指导教师奖，2019.07.

8、2019年中国（小谷围）“互联网+交通运输”创新创业大赛，优秀指导教师奖，2019.

二、个人科研奖励

1、2023年度浙江省公路学会科学技术奖二等奖.

2、2022年度中国生产力促进（创新发展）奖二等奖.

3、《交通运输工程学报》2023年度优秀论文.

4、2022世界交通运输大会（WTC2022）优秀论文.

5、《交通运输工程学报》2022年度优秀论文.

6、《中国交通信息化》2019-2021年度优秀论文.

7、2018中国国际智能产业博览会i-VISTA自动驾驶挑战赛自动驾驶商业化进程挑战赛，三等奖（1/11），2018.08.

8、2017中国智能汽车大赛无人驾驶组，最佳创新奖（3/11）,2017.12.

9、2017中国智能汽车大赛无人驾驶组，优秀奖（1/9），2017.12.

三、指导学生参加学科竞赛获奖

1、2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛（智能网联汽车设计赛项），全国金奖，2023.12.

2、第十六届中国研究生电子设计竞赛——商业计划书专项赛，全国总决赛团队一等奖，2021.08.

3、2021年全国大学生物联网设计竞赛，全国一等奖，2021.08.

4、第二届全国高校智能交通创新与创业大赛，全国一等奖，2017.07.

5、2022年全国大学生物联网设计竞赛，全国二等奖，2022.08.

6、2021世界智能驾驶挑战赛，银奖，2021.05.

7、2019年中国（小谷围）“互联网+交通运输”创新创业大赛，全国二等奖，2019.

8、第十四届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛团队三等奖，2019.08.

9、2019年全国大学生物联网设计竞赛，西北赛区特等奖，2019.08.

10、第十六届中国研究生电子设计竞赛——商业计划书专项赛，初赛团队一等奖，2021.07.

11、陕西省第八届研究生电子设计竞赛&第十六届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛，西北赛区团队一等奖，2021.07.

12、2022年全国大学生物联网设计竞赛，西北赛区一等奖，2021.08.

13、2021年全国大学生物联网设计竞赛，西北赛区一等奖，2021.08.

14、陕西省第六届研究生电子设计竞赛&第十四届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛，西北赛区团队一等奖，2019.07.

15、第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛，陕西赛区一等奖，2017.06.

16、第二十六界中国机器人及人工智能大赛-机器人应用赛（百度Apollo城市道路自动驾驶），陕西赛区二等奖，2024.06.

17、陕西省第六届研究生创新成果展，二等奖，2022.12.

18、第十五届中国研究生电子设计竞赛——商业计划书专项赛，初赛团队二等奖，2020.08.

19、陕西省第七六届研究生电子设计竞赛&第十五届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛，西北赛区团队二等奖，2020.08.

20、2021年全国大学生物联网设计竞赛，西北赛区二等奖，2021.08.

21、陕西省第八届研究生电子设计竞赛&第十六届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛，西北赛区团队二等奖，2021.07.

22、第十六届中国研究生电子设计竞赛——商业计划书专项赛，初赛团队三等奖，2021.07.

23、第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛，陕西赛区三等奖，2019.05.

24、第七届中国国际“互联网+”大学学生创新创业大赛，陕西赛区铜奖，2021.09.

25、2020年长安大学“创青春”大学生创业大赛，金奖，2020.05.

2013年7月以来在长安大学从事教学科研工作。