个人资料
个人简介男，工学博士，现为长安大学信息工程学院专任教师，硕士生导师，长期从事智能车、智能车路协同感知关键技术的研究，特别是在三维激光雷达点云处理、点云与图像等多模态感知方面形成了较为完善的理论体系，取得了多项理论与应用成果。作为主要参与人完成了长安大学无人驾驶汽车“信达号”的研发设计，并在“世界智能驾驶挑战赛”、“i-Vista自动驾驶汽车挑战赛”、“中国智能车未来挑战赛”等多个大型赛事上先后获得“领先奖”、“最佳技术奖”、“最佳创新奖”等多项大奖。指导研究生参加研究生电子设计大赛、全国物联网设计竞赛等各类科技竞赛并获得国家级、省部级多项奖励。先后主持国家自然科学基金青年项目1项，陕西省青年基金项目1项，作为骨干参与了国家重点研发计划项目、浙江省重点研发计划等各类国家级、省部级项目，发表科研论文发表学术论文10余篇，已授权发明专利4项，授权软件著作权3项。 社会职务研究领域1. 科研环境 本人及团队成员主要在智能网联汽车测试实验室开展相关科研工作，智能网联汽车测试实验室（以下称“实验室”）正式成立于2021年，是学院以提升服务国家和陕西省大力发展车联网、自动驾驶、人工智能、车路协同等新兴产业战略需求的支撑能力，强化学院在车联网与智能汽车测试相关领域的实践教学与科学研究工作水平，推进学院一流学科建设进程为目标，依托计算机科学与技术、人工智能、通信工程等一流专业，充分发挥学院交通信息工程及控制、智能交通与信息系统工程、交通智能检测及安全评价等学科特色，以及在相关领域的人才与研究优势，建设的集教学实践、科学研究、测试服务于一体的开放性公共实验平台。
智能网联汽车测试实验室具备的科研设备
研究生学习工作环境 2. 经费支持 本人目前在研项目包括国家自然科学青年基金项目1项，陕西省自然科学基金项目1项，企业横向项目3项，拥有充足的经费提供学生开展相关研究、论文发表、参加学术会议等。此外，本人根据实际情况每月会给学生发放一定的生活补助，使学生在生活上无后顾之忧。 3. 奖学金 本人目前参与中国移动联合实验室相关项目1项，课题组学生除了可以申请学校发送的学业奖学金外，同时还可以基于中移上研院联合创新中心额外申请给项目组学生成员发放的集萃奖学金，每年申请1次，硕士1.2w/年，博士3w/年，同时也提供了良好的平台进行科研活动。 4. 研究方向 1. 基于车联网实验室相关科研设备开展智能驾驶、车路协同关键技术研究（以感知为主）； 2. 基于中移上研院联合创新中心开展云控感知能力建模、混合交通流下交通状态估计及交通流预测方法研究； 3. 依托其他项目开展相关技术研究， 5. 联系方式 微信：p15686002210 QQ: 991994067 目前团队成员有博士1名，硕士5名，研究中相互帮助，每周定期以组会的形式进行研讨，有良好的学术氛围，期望欢迎志同道合且能坐冷板凳的同学加入我们！ 开授课程《Python程序设计》、《大学计算机》、《科技论文写作》 科研项目1.国家自然科学青年基金项目：考虑雨雪天气下路侧激光雷达协同的交通目标检测方法研究，主持，项目编号：5230120499（在研）； 2.陕西省自然科学基金项目：考虑恶劣天气下的路侧激光雷达协同增强感知与数据融合，主持，项目编号：2023-JC-QN-0730（在研）； 3. 企业横向项目：无人驾驶汽车典型场景测试技术项目， 主持，项目编号：20224220477（在研）； 4. 企业横向项目： 半自动分割标注软件项目，主持，项目编号：220224220302； 5.企业横向项目：车路协同系统不同云控能力模型构建，主持，项目编号：220224230713（在研）； 5. 长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目：车路协同下的全息感知增强技术研究，主持，项目编号：300102241101； 6. 长安大学优博资助项目：基于多源信息融合的无人车行驶环境精确感知方法研究，主持； 7. 国家重点研发计划项目：自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究，骨干研究人员，项目编号：2018YFB0105104； 8. 国家自然科学基金项目：车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估方法，骨干研究人员，项目编号：51278058； 9. “车联网”教育部-中国移动联合实验室，骨干研究人员，项目编号：教技司[2016]477号； 10. 陕西省重点创新产业链项目：智能汽车测试理论与核心装备开发，骨干研究人员，项目编号：2018ZDCXL-GY-05-02； 论文[1] C. Sun, P. Sun*, J. Wang, Y. Guo and X. Zhao, Understanding LiDAR Performance for Autonomous Vehicles Under Snowfall Conditions[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2024 Early Access. [2] Sun P,Sun C, Wan L, et al. Objects Detection With 3-D Roadside LIDAR Under Snowy Weather[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(23): 23051-23063. [3] Sun P,Sun C, Wang R, et al. Object detection based on roadside LiDAR for cooperative driving automation: a review[J]. Sensors, 2022, 22(23): 9316. [4] 孙朋朋,赵祥模,蒋渊德,文舜智,闵海根.降雨条件对车载激光雷达性能影响的试验研究[J].中国公路学报,2022,35(11):318-328.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.11.027. [5] 蒋渊德,孙朋朋,秦孔建,闵海根,赵祥模,杨智博,徐志刚.雨雪天气对自动驾驶视觉图像质量的影响[J]. 中国公路学报,2022,35(03):307-316. [6] 万凌峰,孙朋朋*,赵祥模,文舜智.考虑路侧激光雷达摆动的背景建模及动态更新方法[J]. 汽车技术,2022(08):54-62. [7] X. Zhao, P. Sun*, Z. Xu, H. Min and H. Yu, Fusion of 3D LIDAR and Camera Data for Object Detection in Autonomous Vehicle Applications, in IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 9, pp. 4901-4913, 1 May1, 2020.(ESI高被引) [8] Sun P, Zhao X, Xu Z, et al. A 3D LiDAR Data-Based Dedicated Road Boundary Detection Algorithm for Autonomous Vehicles [J]. IEEE Access, 2019, 7: 29623-29638. [9] 孙朋朋，赵祥模，徐志刚，闵海根. 基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法[J].浙江大学学报（工学版）,2018,52(03):504-514. [10] P. P. Sun,X. M. Zhao, Y. Sun, and H. G. Min, Online road boundary detection for sparse 3D laser, in 2nd International Conference on Information Technology and Intelligent Transportation Systems, ITITS 2017, June 10, 2017, Xi'an, China, 2017, pp. 548-557. [11] 孙朋朋，闵海根，徐志刚，赵祥模. 采用延伸顶点的地面点云实时提取算法[J].计算机工程与应用, 2016, 52(24):6-10. 科技成果荣誉奖励[1] 2022 年8月大学生物联网设计竞赛“全国二等奖” （指导老师）； [2] 2021年7月 陕西省第八届研究生电子设计竞赛“西北赛区二等奖” （指导老师）； [3] 2021年5月 世界智能驾驶挑战赛“银奖” （指导老师）； [4] 2019年5月 陕西省第五届研究生创新成果展“一等奖” [5] 2018年8月，i-VISTA自动驾驶挑战赛自动驾驶城市交通场景挑战赛“优胜奖”； [6] 2018年8月，i-VISTA自动驾驶挑战赛自动驾驶商业化进程挑战赛“三等奖”； [7] 2018年8月，i-VISTA自动驾驶挑战赛自动驾驶创新应用挑战赛“最佳技术奖”； [8] 2017年12月，2017中国智能汽车大赛无人驾驶组“优秀奖”； [9] 2017年12月，2017中国智能汽车大赛无人驾驶组“最佳创新奖”； [10] 2017年7月，2017世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组“领先奖”。 工作经历 |
