孙柏 讲师

• 学院： 信息工程学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1995-05-03
• 职称： 讲师
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： sunbo_bosun@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址： 信息学院711
• 教育经历：

  2013-2017   合肥工业大学   电子信息工程 学士学位

  2017-2020   宁夏大学          电路与系统 硕士学位

  2020-2024   西北工业大学   计算机科学与技术 博士学位

  
  

本人于2024年12月博士毕业自IEEE FELLOW李学龙教授团队（iOPEN），师从国家级领军人才袁媛教授和陕西省青年人才刘赶超副教授，现为长安大学信息工程学院讲师（博后），合作导师为安毅生教授。本人长期致力于临地安防中的低空遥感影像理解与无人机匹配定位算法研究，具有人工智能、无人机低空感知算法的相关研究经验。

景象匹配视觉定位

请参见：

[1]袁媛,孙柏,刘赶超.景象匹配无人机视觉定位[J].自动化学报,2025,51(02):287-311.DOI:10.16383/j.aas.c230778.

如有意在无人机低空感知相关领域开展研究，欢迎加入本人所在团队（信息工程学院安毅生教授团队）！

请邮件联系：sunbo_bosun@chd.edu.cn

1.参与：

国家自然科学基金面上项目、国家杰出青年科学基金项目、国家重点研发计划项目、JKW创新特区项目等。

2.主持：

陕西省博士后科研项目一项

博后面上项目一项

[1] 袁媛, 孙柏, 刘赶超. 景象匹配无人机视觉定位[J]. 自动化学报, 2025. (EI索引期刊, CCF-A类期刊)

[2]B. Sun, M. Li, B. Sun*, G. Liu, C. Bi, W. Wang, X. Feng, G. Zhang, and B. Hu, “Beyond spatial domain: Multi-view geo-localization with frequency-based positive-incentive information screening,” Remote Sensing, vol. 18, no. 1, p. 88, 2026, doi: 10.3390/rs18010088.(JCR Q1)

[3]C. Bi, B. Sun, J. Wang, Y. Yuan and G. Liu, BEMN: Balanced Bias Enhanced Multi-Branch Network for Cross-View Geo-Localization, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, doi: 10.1109/TCSVT.2025.3642751, 2025.( JCR Q1, 中科院TOP期刊)

[4] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, Dimensionally Unified Metric Model for Multi-Source and Multi-View Scene Matching, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 62, 2024. (JCR Q1, 中科院TOP期刊)

[5] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, Multi-View Scene Matching with Relation Aware Feature Perception, Neural Networks, 2024. ( JCR Q1, 中科院TOP期刊)

[6] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, F3-Net: Multi-Source and Multi-View Scene Matching for Drone-Based Geo-Localization, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 61, 2023. (JCR Q1, 中科院TOP期刊)

[7] Y. Yuan, B. Sun, and G. Liu, Dual attention and dual fusion: An accurate way of image-based geo-localization, Neurocomputing, vol.500, pp. 965-977, 2022. (JCR Q1, 中科院TOP期刊)

[8] 孙柏, 郭中华, 郑果果. 强照度鲁棒的SLAM算法[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(33): 266-271.（EI索引期刊, 中文核心期刊）

[9] B. Sun, Z. Guo, and G. Zheng. 2020. Robust SLAM with Scene Information Loop. In Proc. 2019 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2019). pp. 270–274. (EI会议)

曾获：

1. 第十三届研究生电子设计竞赛 西北赛区一等奖(赛场排名3/50)、全国三等奖（队长）

2. 第十三届研电赛商业计划书专项赛 西北赛区一等奖（队长）

3. 第二届“源创杯”创新创意大赛 突围西北赛区(赛场排名前3%)并成功进入全国总决赛（队长）

4. 2018国际空中机器人大赛 亚太赛区最佳进步奖（队长）