孙柏 讲师

• 学院： 信息工程学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1995-05-03
• 职称： 讲师
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： sunbo_bosun@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址： 信息学院711
• 教育经历：

  2013-2017   合肥工业大学   电子信息工程 学士学位

  2017-2020   宁夏大学          电路与系统 硕士学位

  2020-2024   西北工业大学   计算机科学与技术 博士学位

  
  

本人于2024年博士毕业自IEEE FELLOW李学龙教授团队（iOPEN），师从国家级领军人才袁媛教授和陕西省青年拔尖人才刘赶超副教授，长期致力于临地安防中的低空遥感影像理解与无人机匹配定位算法研究，具有人工智能、无人机低空感知算法的相关研究经验。

招生信息：

本人目前所在团队为信息工程学院安毅生教授团队，目前协助培养博士研究生2位，硕士研究生4位。两位博士已经在本人指导下完成学术论文工作共计5篇，分别投稿至ICASSP2026、CVPR2026*2、ACM Computing Surveys、计算机学报。研二硕士同学均已经完成小论文撰写与投稿。

PS：组内GPU目前充足(●'◡'●)！

欢迎报考本人2026年硕士研究生（计算机科学与技术）！

请有科研热情的同学积极联系，在培养过程中本人将知无不言！

申请读博的同学也可联系我，若合适，将推荐给团队三位博导！

景象匹配视觉定位

请参见：

[1]袁媛,孙柏,刘赶超.景象匹配无人机视觉定位[J].自动化学报,2025,51(02):287-311.DOI:10.16383/j.aas.c230778.

1.参与：

国家自然科学基金面上项目、国家杰出青年科学基金项目、国家重点研发计划项目、JKW创新特区项目等。

2.主持：

陕西省博士后科研项目一项

博后面上项目一项

[1] Y. Yuan, B. Sun, and G. Liu, Dual attention and dual fusion: An accurate way of image-based geo-localization, Neurocomputing, vol.500, pp. 965-977, 2022. (JCR Q1, 中科院TOP期刊, 影响因子5.394)

[2] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, F3-Net: Multi-Source and Multi-View Scene Matching for Drone-Based Geo-Localization, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 61, 2023. (JCR Q1, 影响因子8.2)

[3] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, Dimensionally Unified Metric Model for Multi-Source and Multi-View Scene Matching, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 62, 2024. (JCR Q1, 影响因子8.2)

[4] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, Multi-View Scene Matching with Relation Aware Feature Perception, Neural Networks. ( JCR Q1, 中科院TOP期刊, 影响因子5.972)

[5] 袁媛, 孙柏, 刘赶超. 景象匹配无人机视觉定位[J]. 自动化学报. ( CCF-A, EI索引期刊, 影响因子6.627)

[6] 孙柏, 郭中华, 郑果果. 强照度鲁棒的SLAM算法[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(33): 266-271.（中文核心期刊, 影响因子1.543）

[7] B. Sun, Z. Guo, and G. Zheng. 2020. Robust SLAM with Scene Information Loop. In Proceedings of the 2019 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2019). pp. 270–274. (EI会议)

曾获：

第十三届研究生电子设计竞赛 西北赛区一等奖、全国三等奖（队长）

第十三届研电赛商业计划书专项赛 西北赛区一等奖（队长）

2024.12至今 长安大学信息工程学院 讲师 硕导