个人资料
个人简介本人于2024年博士毕业自IEEE FELLOW李学龙教授团队(iOPEN),师从国家级领军人才袁媛教授和陕西省青年拔尖人才刘赶超副教授,长期致力于临地安防中的低空遥感影像理解与无人机匹配定位算法研究,具有人工智能、无人机低空感知算法的相关研究经验。 社会职务研究领域景象匹配视觉定位 请参见: [1]袁媛,孙柏,刘赶超.景象匹配无人机视觉定位[J].自动化学报,2025,51(02):287-311.DOI:10.16383/j.aas.c230778. 开授课程科研项目1.参与: 国家自然科学基金面上项目、国家杰出青年科学基金项目、国家重点研发计划项目、JKW创新特区项目等。 2.主持: 陕西省博士后科研项目一项 博后面上项目一项 论文[1] Y. Yuan, B. Sun, and G. Liu, Dual attention and dual fusion: An accurate way of image-based geo-localization, Neurocomputing, vol.500, pp. 965-977, 2022. (JCR Q1, 中科院TOP期刊, 影响因子5.394) [2] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, F3-Net: Multi-Source and Multi-View Scene Matching for Drone-Based Geo-Localization, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 61, 2023. (JCR Q1, 影响因子8.2) [3] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, Dimensionally Unified Metric Model for Multi-Source and Multi-View Scene Matching, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 62, 2024. (JCR Q1, 影响因子8.2) [4] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan, Multi-View Scene Matching with Relation Aware Feature Perception, Neural Networks. ( JCR Q1, 中科院TOP期刊, 影响因子5.972) [5] 袁媛, 孙柏, 刘赶超. 景象匹配无人机视觉定位[J]. 自动化学报. ( CCF-A, EI索引期刊, 影响因子6.627) [6] 孙柏, 郭中华, 郑果果. 强照度鲁棒的SLAM算法[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(33): 266-271.(中文核心期刊, 影响因子1.543) [7] B. Sun, Z. Guo, and G. Zheng. 2020. Robust SLAM with Scene Information Loop. In Proceedings of the 2019 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2019). pp. 270–274. (EI会议) [8]C. Bi, B. Sun, J. Wang, Y. Yuan and G. Liu, BEMN: Balanced Bias Enhanced Multi-Branch Network for Cross-View Geo-Localization, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, doi: 10.1109/TCSVT.2025.3642751, 2025.( JCR Q1, 中科院TOP期刊,) 科技成果荣誉奖励曾获: 第十三届研究生电子设计竞赛 西北赛区一等奖、全国三等奖(队长) 第十三届研电赛商业计划书专项赛 西北赛区一等奖(队长) 工作经历2024.12至今 长安大学信息工程学院 讲师 硕导 |
