孙柏 讲师

• 学院： 信息工程学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1995-05-03
• 职称： 讲师
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： sunbo_bosun@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址： 信息学院711
• 教育经历：

  2013-2017   合肥工业大学   电子信息工程 学士学位

  2017-2020   宁夏大学          电路与系统 硕士学位

  2020-2024   西北工业大学   计算机科学与技术 博士学位

  
  

  本人于2024年12月博士毕业自李学龙教授团队（iOPEN），师从国家级人才袁媛教授和陕西省青年人才刘赶超副教授，现为长安大学信息工程学院博后，合作导师为院长安毅生教授。

  本人长期致力于临地安防中的低空遥感影像理解与无人机匹配定位算法研究，在CVPR、ACM MM、TGRS、TCSVT、PR、NN、IOTJ、自动化学报等国内外顶级期刊会议发表论文10余篇，具有人工智能、无人机低空感知算法的相关研究经验，欢迎有科研热情的同学联系，将提供idea+coding+writting的全面指导和充足计算资源！！！（本人小组氛围极度融洽，交流沟通流畅度MAX）

担任领域内各种期刊会议审稿人：

ACM International Conference on Multimedia
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology

Pattern Recognition
Knowledge-Based Systems

Neural Networks

Neurocomputing

Remote Sensing

IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters

Advances in Space Research

Scientific Reports

景象匹配视觉定位（Drone-based Multi-view Geo-localization）

让无人机用跨域视觉感知的方式实现绝对定位

请参见：

[1]袁媛,孙柏,刘赶超.景象匹配无人机视觉定位[J].自动化学报,2025,51(02):287-311.DOI:10.16383/j.aas.c230778.

如有意在无人机低空感知相关领域开展研究的同学，欢迎加入本人所在团队！

请邮件联系：sunbo_bosun@chd.edu.cn

1.《Java程序设计（双语）》 面向本科二年级

2.《大数据基础与数据分析》 面向本科三年级

1.主持：

陕西省博士后科研项目

博后面上项目

中央高校基本科研业务费项目

陕西省自然科学基金青C项目

2.参与：

国家自然科学基金面上项目、国家杰出青年科学基金项目、国家重点研发计划项目、JKW创新特区项目等。

已发表文献汇总如下(以发表时间排列)：

[1] H. Cong, H. Liang, B. Zhao, P. Han, Z. Jiao, B. Sun, and Y. An, “Structured Entropy Quantification for Uncertainty-Aware Graph Learning,” Pattern Recognition, p. 114794, 2026. (SCI Q1, CCF-B, 通信作者)

[2] Ambiguity-Guided Relearning for Multi-View Geo-Localization,” in Proc. ACM International Conference on Multimedia (ACM MM). (CCF-A, 录用, 通信作者)

[3] B. Sun, M. Li, W. Wang, M. Zhang, X. Yang, L. Zuo, B. Sun*, P. Zhang, X. Feng, G. Zhang, and B. Hu, A Large-Kernel Perceptual Attention Network for Robust Multi-View Geo-Localization with Drone-View Offset Adaptation, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, doi: 10.1109/TGRS.2026.3724008, 2026. (SCI Q1, CCF-B, 通信作者)

[4] Y. Yu, H. Lu, X. Qi, C. Bi, G. Liu, D. Song, P. Han, B. Sun, and C. Mu, From Depth to Saturation: Rethinking Small Model Capacity for Vehicle Detection in Resource Constrained Environments, IEEE Internet of Things Journal, 2026. (SCI Q1, CCF-C, 共同通信)

[5] X. Yang, B. Sun, G. Liu, and Y. An*, Entropy-Constrained Information Optimal Transport for Multi-View Geo-Localization, in Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Findings, 2026, pp. 7188-7197. (CCF-A, 共同一作)

[6] Y. Yu, W. Zhang, X. Wu, R. Zheng, B. Sun, and C. Mu, Saturation-Aware Structural Optimization for Edge Vehicle Detection, in Proc. International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, 2026. (CCF-C, accept, 共同通信)

[7] B. Sun, M. Li, B. Sun*, G. Liu, C. Bi, W. Wang, X. Feng, G. Zhang, and B. Hu, Beyond spatial domain: Multi-view geo-localization with frequency-based positive-incentive information screening, Remote Sensing, vol. 18, no. 1, p. 88, 2026. (SCI Q1, 通信作者)

[8] 袁媛, 孙柏, 刘赶超*, 景象匹配无人机视觉定位, 自动化学报, vol. 51, no. 02, pp. 287-311, 2025. (EI, CCF-A，导师一作)

[9] C. Bi, B. Sun, J. Wang, Y. Yuan and G. Liu*, BEMN: Balanced Bias Enhanced Multi-Branch Network for Cross-View Geo-Localization, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, doi: 10.1109/TCSVT.2025.3642751, 2025. (SCI Q1, CCF-B, 第二作者)

[10] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan*, Dimensionally Unified Metric Model for Multi-Source and Multi-View Scene Matching, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 62, 2024. (SCI Q1, CCF-B, 第一作者)

[11] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan*, Multi-View Scene Matching with Relation Aware Feature Perception, Neural Networks, vol. 180, 2024. (SCI Q1, CCF-B, 第一作者)

[12] B. Sun, G. Liu, and Y. Yuan*, F3-Net: Multi-Source and Multi-View Scene Matching for Drone-Based Geo-Localization, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 61, 2023. (SCI Q1, CCF-B, 第一作者)

[13] Y. Yuan*, B. Sun, and G. Liu, Dual Attention and Dual Fusion: An Accurate Way of Image-Based Geo-Localization, Neurocomputing, vol. 500, pp. 965-977, 2022. (SCI Q1, CCF-C, 导师一作)

[14] B. Sun, Z. Guo*, and G. Zheng, Robust SLAM with Scene Information Loop, in Proc. 2019 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, 2019, pp. 270–274. (EI会议, 第一作者)

[15] 孙柏, 郭中华*, 郑果果, 强照度鲁棒的SLAM算法, 科学技术与工程, vol. 19, no. 33, pp. 266-271, 2019. (EI, 中文核心期刊, 第一作者)

祝贺again！

团队研究生宁文靖、倪嫦梅、涂欣如三位同学在本人指导下，获第二十一届（2026）研电赛西北赛区一等奖、全国二等奖、企业专项三等奖！

祝贺！

团队研究生余雅楠、路浩文等同学在本人指导下获第三届全国先进计算技术创新大赛总决赛银奖！

曾获：

1. 第十三届研究生电子设计竞赛 西北赛区一等奖(赛场排名3/50)、全国三等奖（队长）

2. 第十三届研电赛商业计划书专项赛 西北赛区一等奖（队长）

3. 第二届“源创杯”创新创意大赛 突围西北赛区(赛场排名前3%)并成功进入全国总决赛（队长）

4. 2018国际空中机器人大赛 亚太赛区最佳进步奖（队长）