刘志广 副教授

• 学院： 信息工程学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1989-11-24
• 职称： 副教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 研究生学历
• 毕业院校： 日本名古屋大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： zhiguang@chd.edu.cn
• 通讯地址： 长安大学渭水校区信息工程学院610室
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 长安大学渭水校区信息工程学院610室
• 教育经历：

  2016/10-2019/09，日本名古屋大学，工学博士

  2013/09-2016/06，东南大学，工学硕士

  2009/09-2013/07，长安大学，工学学士

刘志广，男，博士毕业于日本名古屋大学，现为长安大学信息工程学院副教授，硕士生导师。主要讲授《程序设计基础（Python语言）》、《Python程序设计》、《数据分析与可视化》、《计算机与人工智能基础》等课程。从事智能交通系统、车路协同、共享出行等方面的研究。主持科研项目5项，发表学术论文十余篇，授权专利4项，申请软件著作权3项。

期刊及会议审稿人：

• Transportation Research Part C

• Transportation Research Part D

• Transportation

• Journal of Supercomputing
  

• Journal of Advanced Transportation

• Journal of Transportation Engineering, Part A

• Transportation Research Interdisciplinary Perspectives

• Transportation Research Board

• World Transportation Convention
  

研究方向：

本人是"车联网"教育部-中国移动联合实验室核心成员，研究领域面向智能交通前沿，包括智能车路协同、自动驾驶测试等方面，旨在进行有意思、有价值的研究。

招生信息：

1、欢迎全国各地优秀本科生报考本人硕士研究生！

2、对研究生的期待、建议与要求：（1）独立思考，不随波逐流；（2）坚持有毅力，不轻言放弃；（3）努力做一个可以解决实际问题的人，不断提高自己的能力与技术；（4）对智能交通系统、算法、优化等感兴趣。

研究资源：

1、具备研究与测试平台；

2、已有大量研究方法与数据的积累；

3、与国内外知名高校和企业有合作；

4、课题组定期开会交流，关系融洽，相互学习；

5、对学生精心培养，本人亲自指导；

6、研究经费充足，支持学生在学术上的合理花费需要，发放科研补助，支持学生参加学术会议；

7、可推荐优秀学生到企业实习或出国深造。

2024-2025 秋学期：

本科生：《计算机与人工智能基础》

2023-2024 春学期：

本科生：《数据分析与可视化》

研究生：《New technologies of Intelligent Transportation Systems》

2023-2024 秋学期：

本科生：《程序设计基础（Python语言）》 (学生评教：98.98/100; 99.21/100; 96.87/100)

2022-2023 春学期：

本科生：《Python程序设计》

2022-2023 秋学期：

本科生：《程序设计基础（Python语言）》

主持：

纵向

4、中国博士后科学基金面上项目，2023M740361，考虑人驾车行为不确定性的自动驾驶编队换道优化策略与仿真测试，2024.01-2026.06；

3、国家自然科学基金青年科学基金项目，52302400，高速公路混合流环境下自动驾驶编队低延误换道优化控制方法研究，2024.01-2026.12；

2、陕西省自然科学基础研究计划青年项目，2023-JC-QN-0667，基于模型预测控制和机器学习的自动驾驶货车队列低延误变道优化研究，2023.01-2024.12；

1、中央高校基本科研业务费资助项目，300102242102，自动驾驶合乘出租车系统移动链调度与仿真，2022.01-2023.12；

横向

1、智慧高速测试场深化运行研究，220224230125。

参与：

6、国家自然科学基金重点项目，基于虚实结合的自动驾驶整车场地在环测试与评价体系研究，2025.01-2029.12，排名：4/6；

5、国家自然科学基金面上项目，混合交通流环境下人车社会交互：特征、机制、影响和提升，2025.01-2028.12，排名：2/3；

4、陕西省自然科学基础研究计划青年项目，面向无人车感知能力的交通场景视频可控生成，2023.01-2024.12；

3、中央高校基本科研业务费专项资金，面向混合交通流的高速公路自动驾驶专用道关键技术研究，2022.01-2023.12；

2、日本科学研究费辅助金基础研究A，完全自動運転による電気自動車共同利用システムに関する研究（基于完全自动驾驶的电动汽车共享系统研究），2016-2019；

1、国家自然科学基金项目，面向停车资源利用效率提升的组合公共建筑物配建停车泊位共享机理及配置优化方法，2015.01-2018.12。

2024/09/21更新

专著

1.赵祥模，徐志刚，刘志广. 高速公路智能车路协同一体化架构与测评方法，人民交通出版社，2023年7月

期刊论文

11. Liu, C., Xu, Z., Liu, Z.*, Li, X., Zhang, Y.. Decentralized Multi-vehicle Motion Planning for Platoon Forming in Mixed Traffic Using Monte Carlo Tree Search. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25 (12), 20872-20888, 2024. (SCI, Q1, 工程技术Top期刊)

10. Liu, C., Liu, Z.*, Xu, Z., Li, X.. A multistep cooperative lane change strategy for connected and autonomous vehicle platoons departing from dedicated lanes. Transportation Research Part C, 165, Article ID: 104720, 2024. (SCI, Q1, 工程技术Top期刊)

9. 徐志刚, 魏璐颖, 刘志广, 刘张琦, 秦孔建. 基于多国实测数据的跟驰模型对比, 长安大学学报（自然科学版）,44 (02),89-100, 2024.

8. Zhao, X., Gao, Y., Jin, S., Xu, Z., Liu, Z.*,   Fan, W., Liu, P. Development of a cyber-physical-system perspective based simulation platform for optimizing connected automated vehicles dedicated lanes. Expert systems with applications, 213, 118972, 2023.(SCI, Q1, 计算机科学Top期刊)

7. 赵祥模,高赢,徐志刚*,曹奕哲,龚思远,李立,刘志广,左志武,王福海,孙昊,朱晓东,芮一康,刘占文,王冠群,刘成林,张骞,刘鹏. IntelliWay-变耦合模块化智慧高速系统一体化架构及测评体系, 中国公路学报. 36(01), 176-201, 2023. (交通运输工程领域中文顶刊)

6. 刘张琦, 谢耀华, 李宝路, 刘志广, 徐志刚*.基于多国实测数据下的交通流模型性能对比实验. 公路交通技术，38 (2), 134-138,   2022.

5. Ding, N., Lu, Z., Jiao, N., Liu, Z., Lu,   L. Quantifying effects of reverse linear perspective as a visual cue on vehicle and platoon crash risk variations in car-following using path analysis. Accident Analysis & Prevention, 159, Article ID: 106215, 2021. (SCI, Q1, 工程技术Top期刊)

4. Liu, Z., Miwa, T., Zeng, W.,   Bell, M.G.H., Morikawa, T. Dynamic Shared   Autonomous Taxi System Considering On-time Arrival Reliability. Transportation Research Part C, 103, 281-297, 2019. (SCI, Q1, 工程技术Top期刊)

3. Liu, Z., Miwa, T., Zeng, W., Bell, M.G.H., Morikawa, T. Shared autonomous taxi   system and utilization of collected travel-time information. Journal of Advanced Transportation, Vol. 2018, Artcle ID: 8919721, 2018.   (SCI, Q3)

2. Liu, Z., Miwa, T., Zeng, W., Morikawa, T. An agent-based simulation model for shared autonomous taxi system. Asian Transport Studies, 5 (1),   1-13, 2018.

1. 刘志广，陈峻. 基于Logit模型的重需求性公共自行车租赁点配车模型. 交通信息与安全, 3 (33), 35-39, 2015.

部分会议论文

Liu, C., Liu, Z., Xu, Z., Li, X. Decentralized Multi-vehicle Motion Planning for Platoon Formation in Mixed Traffic with Monte Carlo Tree Search. Transportation Research Board 2024. (交通运输工程领域著名会议)

团体标准

2. 高速公路车路协同自动驾驶专用车道总体技术要求，中国公路学会，主要起草人：赵祥模，徐志刚，刘志广，邢凡胜，刘成林等；

1. 高速公路车路协同自动驾驶专用车道路侧设备要求，中国公路学会，主要起草人：赵祥模，徐志刚，刘志广，李春杰，邢凡胜等。

软件著作权

2、徐志刚，刘志广，高赢，曹心蕊。驾驶模拟器在环测试软件，2022SR1153567，2022/06/15。

1、徐志刚，刘志广，高赢，乔昕儿。睿行远程驾驶控制软件，2022SR1133550，2022/03/01。

发明专利

4、徐志刚，刘成林，刘志广。一种无人驾驶车辆队列在混合交通流中协同变道方法与系统，ZL 202211478251.1 。

3、陈峻, 刘志广, 杨琦, 吴炜光。一种基于实测数据的公共建筑物配建停车泊位共享时间窗口确定方法，CN106295888A。

2、陈峻, 朱仁伟, 刘志广，何鹏。一种面向城市瓶颈路段的车辆排队溢流预判方法，CN103680157A。

1、陈峻, 顾姗姗, 何鹏, 刘志广。基于可变导向车道的信号配时优化方法，CN103700273B。

5、2024年6月，中国大学生计算机设计大赛西北地区赛三等奖（乐捐宝市场，指导教师）；

4、2023年8月，中国大学生计算机设计大赛国家二等奖（基于大数据分析的数智化酒店管理系统，指导教师）；

3、2023年5月，中国大学生计算机设计大赛西北地区赛一等奖（基于大数据分析的数智化酒店管理系统，指导教师）；

2、2023年5月，中国大学生计算机设计大赛西北地区赛一等奖（埃拉托斯特尼筛法，指导教师）；

1、2017年10月，Outstanding Presentation Award, International Conference on Materials and Systems for Sustainability, Nagoya, Japan.

2024年12月至今，长安大学信息工程学院，副教授，硕士生导师；

2023年11月-2024年12月，长安大学信息工程学院，讲师，硕士生导师；

2021年11月-2023年10月，长安大学信息工程学院，讲师；

2019年10月-2021年5月，名古屋大学博士后研究员。

2024年6月，WTC2024，青岛

2024年3月，名古屋大学森川高行老师退休仪式(照片为青年学生2组)，名古屋

2023年8月，与名古屋大学山本俊行老师、武汉理工大学丁乃侃老师在IEEE交通信息与安全国际会议，西安

2023年6月，徐志刚教授课题组硕士研究生毕业

2023年6月，与课题组学生在WTC会议，武汉

2023年6月，与陈峻老师课题组师生在WTC会议，武汉

2023年4月，与名古屋大学森川&山本&三轮研究室的同门在交通工程与管理青年学者论坛，合肥

2022年9月，徐志刚老师课题组迎新

2017年9月，与名古屋大学森川&山本&三轮研究室的师生在EASTS会议，越南胡志明市