个人资料
个人简介蒋渊德，博士，硕士生导师。主要从事自动驾驶汽车决策控制、自动驾驶测试、车辆轨迹预测等方面的研究，先后参与多项国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等项目，在IEEE Transactions on SMC，Transportation Research Part C等期刊上累计发表论文19篇,申请发明专利6项。 社会职务中国图象图形学学会视觉传感专业委员会委员 研究领域自动驾驶汽车感知、决策与控制 自动驾驶汽车测试评价 开授课程《最优化方法》、《python程序设计》、《大学计算机(理工)》、《强化学习算法与应用》 科研项目论文Jiang Yuande, Zhu Bing, Yang Shun, Zhao Jian, Deng Weiwen. Vehicle Trajectory Prediction Considering Driver Uncertainty and Vehicle Dynamics Based on Dynamic Bayesian Network. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. 2023, 53(2): 689-703. (IF=11.47) Jiang Yuande, Zhu Bing , Zhao Xiangmo, Deng Weiwen. Pixel-wise Content Attention Learning for Single - Image Deraining of Autonomous Vehicles. Expert Systems With Applications. 2023. (IF=8.66) Zhu Bing, Jiang Yuande, Zhao Jian, He Rui, Bian Ning. Typical-driving-style-oriented Personalized Adaptive Cruise Control design based on human driving data. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 2019. (IF=9.02) Yang Shun, Wang Wenshuo, Jiang Yuande, Zhang Sumin. What contributes to driving behavior prediction at unsignalized intersections?. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 2019.(IF=9.02) 蒋渊德,朱冰,赵祥模,赵健,郑兵兵. 面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模. 汽车工程. 2022, 44 (12):1825-1833. 蒋渊德,孙朋朋,秦孔建,闵海根,赵祥模,杨智博,徐志刚. 雨雪天气对自动驾驶视觉图像质量的影响研究. 中国公路学报. 2022, 35 (03): 307-316 蒋渊德,欧阳铭,赵祥模,秦孔建,郑兵兵.车辆纵侧向辅助驾驶集成优化控制策略. 吉林大学学报(工学版)，2023. 朱冰,蒋渊德,邓伟文,杨顺,何睿. 基于KL散度的驾驶员驾驶习性非监督聚类.汽车工程. 2018, 40 (11):1317-1323 朱冰,蒋渊德,赵健,陈虹,邓伟文. 基于深度强化学习的车辆跟驰控制. 中国公路学报. 2019, 32 (06):53-60 Jiang Yuande, Deng Weiwen, Wang Jinsong, Zhu Bing. Studies on Drivers' Driving Styles Based on Inverse Reinforcement Learning. SAE. 2018. Jiang Yuande, Deng Weiwen, He Rui, Yang Shun, Bian Ning. Hierarchical Framework for Adaptive Cruise Control with Model Predictive Control Method. SAE. 2017. 科技成果荣誉奖励工作经历2020.09至今：长安大学信息工程学院 人工智能与交通信息系 讲师 |