个人资料
个人简介长安大学信息工程学院讲师，工学博士，毕业于日本北陆先端科学技术大学院大学。研究方向聚焦于多智能体路径规划（MAPF）与深度强化学习协同决策，致力于开发具有多项式级轻量化算力与强自适应避障能力的大规模群智调度系统。主持2026年度中央高校重点科研平台建设计划项目（自然科学）1项, 参与陕西省自然科学基金面上项目1项，发表论文十余篇, 其中SCI检索7篇。教学实践方面，2025年获评长安大学社会实践“优秀指导教师”，并指导学生获得2026年中国大学生计算机设计大赛西北地区赛省级奖励。 社会职务研究领域开授课程2024.9 计算机与人工智能基础 助教 2025.3 人工智能导论 2025.9 计算机与人工智能基础 2026.3 人工智能导论 2026.9 计算机与人工智能 科研项目项目一(参与) 项目名称：面向复杂气象交通场景的动态视觉感知方法研究 项目类别及编号：陕西省自然科学面上项目（2026JC-YBMS-0649） 批准时间：2026年08月 项目二(主持) 项目名称：融合启发式先验与深度强化学习的轻量级多智能体路径规划算法研究 项目类别：校级项目 批准时间：2026年07月 论文(1) Naying Gao N ; Hengyuan Chang; Zeliang Zhang; Mohd Nor Akmal Khalid; Hiroyuki Iida;Implications of Jerk’s On the Measure of Game’s Entertainment: Discovering PotentiallyAddictive Games, IEEE Access, 2022, 10 (2) Gao Naying G ; Gao Yuexian; Mohd Nor Akmal Khalid; Hiroyuki Iida; A computational gameexperience analysis via game refinement theory, Telematics and Informatics Reports, 2023,9 (3) Naying Gao N ; Mohd Nor Akmal Khalid; Hiroyuki Iida; The impact of performance degree onplayers: Exploring player enjoyment and engagement in the dynamic of game process, EntertainmentComputing, 2024, 52 (4) Chang Liu; Shunqi Huang; Gao Naying G ; Mohd Nor Akmal Khalid; Hiroyuki Iida; A solver ofsingle-agent stochastic puzzle: A case study with Minesweeper, Knowledge-Based Systems, 2022,246 (5) Yuanjie Zheng; Naying Gao N ; Long Zuo; Path Planning and Oscillation Management in UnknownEnvironments Using an Improved D* Lite Algorithm》（ICCC 2024）, 2024 10th International Conference on Computer and Communications (ICCC) (6)A Lightweight Hybrid Frame work with Optimal Assignment for Collision-Free Multi-Agent Pathfinding,ACAIT2026182 (7) L-HTAPP: A Lifelong Hybrid Task Assignment and Path Planning Framework for High-Throughput Multi-Agent Systems ,ACAIT2026194 科技成果荣誉奖励工作经历2024.7-至今 长安大学信息工程学院 讲师 2024.7-至今 长安大学信息工程学院 博士后 |