个人资料
个人简介张新锋，工学博士，副教授，博士生导师(国际学生)/硕士生导师，历任系副主任、主任，车辆可靠性与检测诊断研究所副所长，全国汽车行业生产力促进中心专家，中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，中国人工智能学会智能驾驶专委会委员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，中国生产力促进中心协会汽车工作委员会常务委员，长安大学优秀教师。 博士毕业于西安电子科技大学（与中国科学院联合培养）机械工程专业，毕业后任教长安大学汽车学院。2009年9月-2010年1月被遴选赴清华大学汽车工程系学习，2015年4月-2016年4月国家公派留美University of Wisconsin-Madison ITS实验室访问交流。 主要承担智能网联电动汽车与交通、新能源车辆理论与技术和车辆可靠性与故障诊断理论与技术等方面的教学与科研工作。指导硕博研究生近40名。主持参与973项目，国家自然科学基金，中国科学院创新预研项目，国家科技部项目，西部项目，中央高校基金项目，多项省部级、地市纵项和横向课题，及多项教改项目。发表学术论文70余篇，其中SCI和EI检索近30篇，授权专利和软著10余件，获国家级一等奖2项，省部级奖项2项，其他奖励多项，入选“中国知网高被引学者”。 社会职务全国汽车生产力促进中心专家，教育部学位中心通讯评议专家，国家自然科学基金委评议专家，中国汽车工程学会会员，中国公路学会会员，中国高等教育学会会员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员，中国生产力促进中心协会汽车工作委员会常务委员，中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员，中国生产力促进中心协会自动驾驶专家，陕西省、广东省、江西省、甘肃省、安徽省、河南省、重庆市、西安市等多省市科技厅和交通厅专家等，《American Journal of Applied Mathematics》《Journal of AI-Driven Communication Engineering》、《Mathematics》《储能科学与技术》《浙江大学学报（工学版）》《湖南大学学报（自然科学版）》《汽车技术》《公路交通科技》等多家学术期刊编委和审稿人，第一、二和三届世界智能大会世界智能驾驶挑战赛副总裁判长和规则委员会委员，2021中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛副总裁判长和规则委员会委员，2020智能网联汽车高峰论坛圆桌论坛嘉宾，第十三届“振兴杯“全国青年职业技能大赛（共青团中央、人力资源社会保障部联合举办）裁判，全国高等学校学生信息咨询与就业指导中心创新创业导师。 研究领域主要研究方向：
研究生招生： 欢迎数学、外语和计算机基础良好的同学报考。 招生专业：车辆工程、交通运输工程 联系方式：13991900371(微信同号) 电子邮箱：zhxf@chd.edu.cn QQ: 61109313 开授课程1、车辆导航系统理论（博士） 2、汽车大数据分析（硕士） 3、汽车可靠性理论（本科） 4、汽车服务工程（本科） 5、汽车计算机控制（本科） 6、汽车服务信息系统（本科） 7、汽车维修工程（本科） 科研项目[1]智能网联电动汽车高速车路协同决策与规划关键技术,陕西省科技厅,陕西省重点研发计划, 2022.2-2023.12. [2]基于自学习的船舶高精度轨迹跟踪最优控制方法研究,陕西省科技厅,陕西省自然科学基金,2024.1-2025.12. [3]自动驾驶整车及零部件测试关键技术,广东省科技厅,广东省重点研发计划,2020.11-2023.11,8600万. [4]中国新能源汽车产品检测工况研究和开发—西安市城市数据采集,工业和信息化部. [5]营运车辆驾驶人适宜性甄别检测系统及系列检测装置,国家科技部. [6]公路运输节能减排标准体系及系列标准研究,国家西部交通建设项目. [7]重特大道路交通事故综合预防与处置集成技术开发与示范应用项目——营运车辆安全保障技术开发及大范围集成应用,专题4:营运车辆运行可靠性检测、保障与评价技术,国家科技部,十一五国家科技支撑计划项目. [8]绿色低碳公路运输场站的评价指标体系研究,中华人民共和国交通运输部政策法规司. [9]陕西省五类车驾驶员机构培训机构开业条件及场地技术标准,陕西省道路运输管理局. [10]基于多车动态场景的高速多驾驶任务实时自动决策控制关键技术,西安市科技局,西安市科技计划项目,2022.7-2024.6. [11]电动汽车电池健康状态快速诊断关键技术,西安市科技局,西安市科技计划项目,2022.7-2024.6. [12]智能网联汽车测试与示范运营基地规划设计及技术方案研究,中国汽车技术研究中心有限公司. [13]汽车主观评价方法研究,交通运输部公路科学究院. [14]考虑通信连接和避碰的网联车辆队列分布式输出反馈控制研究,中央高校基金项目. [15]无人驾驶车辆交叉路口左转向决策问题研究,中央高校基金项目. [16]交通运输系统可靠性及灵敏度分析的机器学习代理模型方法研究,中央高校基金项目. [17]小样本多模式失效汽车威布尔可靠性分析技术研究,中央高校基金项目. [18]汽车产业国际化战略路径和竞争力分析,"汽车智库"公益性开放课题,2024. 论文[1]High-Speed Ramp Merging Behavior Decision for Autonomous Vehicles Based on Multi-Agent Reinforcement Learning[J].IEEE Internet of Things Journal,2023.(中科院1区, JCR Q1, TOP期刊, IF：11.1) [2]Research on dynamic trajectory planning for high-speed lane changing and obstacle avoidance based on spatio-temporal joint[J].Robotics and Autonomous Systems,2026.(中科院2区, JCR Q1) [3]Particle Swarm Optimization-Gated Recurrent Unit Neural Network Lithium Battery State of Health Estimation Based on Feature Optimization Selection Strategy[J].Journal of Power Sources.2025.(中科院2区, JCR Q1) [4]Extended state observer-based fixed-time trajectory tracking control of autonomous surface vessels with uncertainties and output constraints[J], ISA Transactions, 2021.(中科院2区, JCR Q1) [5]Lithium-Ion Battery Modeling and State of Charge Prediction Based on Fractional-Order Calculus[J]. Mathematics,2023.(JCR Q1) [6]Lipid-polymer nano core-shell type hybrid system for colon specific drug delivery[J], Journal of Drug Delivery Science and Technology, 2021.(JCR Q1) [7]Feedforward Fuzzy LQR Path Tracking Controller Based on Predictive Model and Vehicle Road Position[J], International Journal of Vehicle Design.2025.(SCI) [8]Neural Disturbance Observer-based Fast Fixed-time Sliding Mode Tracking Control for Autonomous Surface Vehicles With Uncertain Dynamics[J]. International Journal Of Control Automation and Systems,2025.(SCI) [9]Energy-efficient lane change trajectory planning for highway traffic scenarios considering different driving needs[J].Applied Sciences,2023.(SCI) [10]Dynamical Analysis of Hybrid-Scale Bifurcation in One-Cycle Controlled Single-Inductor Dual-Output Buck DC-DC Converters[J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2023.(SCI) [11]Spray and combustion characteristics of polyoxymethylene dimethyl ethers and diesel blends in a constant volume chamber[J], Energy Reports,2022.(SCI) [12]电动汽车无线充电系统传输线圈耦合系数研究及电磁安全评估[J].公路交通科技,2025.(CSCD) [13]基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型[J].汽车技术,2025.(CSCD) [14]基于集成深度强化学习的自动驾驶车辆行为决策[J].汽车安全与节能学报,2023.(CSCD) [15]高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法研究[J].汽车安全与节能学报,2023.(CSCD) [16]高速动态自动驾驶车辆换道意图识别模型研究[J].汽车技术,2023.(CSCD) [17]雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究[J].汽车工程学报,2023. [18]基于AEKPF算法对锂离子电池SOC与SOH的联合估计[J].江苏大学学报(自然科学版),2022. [19]基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版).2021. [20]基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统[J].重庆理工大学学报(自然科学),2021. [21]基于贝塞尔曲线的智能商用车避障轨迹规划[J].科学技术与工程,2020. [22]基于V2V的高速换道轨迹多目标规划[J].江苏大学学报(自然科学版),2020. [23]分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制[J].重庆理工大学学报(自然科学版).2020. [24]基于ACO-BP神经网络的锂离子电池容量衰退预测[J].储能科学与技术,2020.(CSCD) [25]基于模糊控制的纯电动汽车距离控制研究[J].江苏大学学报(自然科学版),2019. [26]基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划[J].汽车技术,2019.(CSCD) [27]基于支持向量回归的锂电池健康状态估计[J].中北大学学报(自然科学版),2019. [28]智能车避障路径规划方法研究[J].交通节能与环保,2016. [29]一种电力电子式有载分接开关及其切换方法[P].发明专利,202510030538.5,2025. [30]一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置[P].发明专利,202211084503.2,2023. [31]复杂气象条件下的自动紧急制动系统综合测试评价方法[P].发明专利,2023. [32]基于预测模型和车路位置的前馈模糊LQR横向控制仿真软件V1.0[CP].软件著作权:2024SR0950954,2024. [33]一种基于深度强化学习的多车行为决策系统V1.0[CP].软件著作权:2023SR0828759,2023. [34]一种考虑驾驶风格的高速换道决策规划系统V1.0[CP].软件著作权:2023SR0828758,2023. [35]一种基于多目标优化的换道轨迹规划系统V1.0[CP].软件著作权:2023SR0828757,2023. [36]一种高速自动驾驶车辆轨迹预测系统V1.0[CP].软件著作权:2023SR0828756,2023. [37]一种AEB测试场景生成与评价系统V1.0[CP].软件著作权:2023SR0828755,2023. [38]一种高速自动驾驶车辆换道意图识别系统V1.0[CP].软件著作权:2022SR1475356, 2022. [39]一种自适应巡航控制的模式切换系统[CP].软件著作权:2018SR613126,2018. 科技成果【1】智能网联汽车测试与示范运营基地规划设计及技术方案研究（一等奖） 【2】电动汽车电池健康状态在线评估关键技术研究（一等奖） 【3】未来交通大数据应用之数字汽车技术（省级） 【4】汽车节油产品使用技术条件（GB/T 2548-2023） 【5】道路运输驾驶员 适宜性检测评价方法（JT/T 442-2014） 荣誉奖励【1】生产力促进奖（创新发展）国家级一等奖 2项 第一和第三 【2】长安大学“优秀教师“荣誉称号 【3】2011、2013、2017、2019年长安大学优秀指导教师奖 【4】指导第五届“建行杯”中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区获银奖, 陕西省教育厅，2019 【5】指导陕西省第五届研究生创新成果一等奖, 2019 【6】长安大学“优秀班主任”荣誉称号 【7】100篇精品论文奖 省部级奖, 2023, 第一 【8】高等教育教学成果奖一等奖, 校级, 2023, 第一 【9】入选“陕西省专业学位研究生教学案例”,陕西省教育厅, 2023, 第一 【10】第十九届全国大学生交通运输科技大赛优秀指导教师 陕西省高等教育教学指导委员会, 2024, 第一 【11】《江苏大学学报（自然科学版）》优秀论文奖, 2024, 第一 【12】入选“中国知网高被引学者” 【13】Research Excellence Award, International Research Data Analysis Excellence Awards, 2026 工作经历2008- 长安大学 任教 |