杨炜 讲师

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 讲师
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 长安大学
• 联系电话： 13572848868
• 电子邮箱： yw@chd.edu.cn
• 通讯地址： 陕西省西安市未央区尚苑路长安大学汽车学院智能车辆研究院503室
• 邮编： 710010
• 传真：
• 办公地址：
• 教育经历：

  2003.9-2007.7 长安大学车辆工程专业 工学学士

  2007.9-2010.7 长安大学车辆工程专业 工学硕士

  2010.9-2013.7 长安大学车辆工程专业 工学博士

  
  

       杨炜，工学博士，硕士生导师，长安大学汽车学院车辆工程专业教师，全国三维数字化创新设计大赛创业导师，同时担任多个国内外顶级期刊审稿人。先后在长安大学获得车辆工程专业本科、硕士及博士学位，曾在中华人民共和国教育部科技发展中心基金处借调工作，长安大学交通运输工程博士后流动站博士后。主要学术领域：智能网联汽车技术、车路协同技术、自动驾驶虚拟仿真测试技术、飞行汽车技术。

        近年来共主持参与20余项各类研究课题，其中包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金项目、交通运输部项目等纵向课题及企业横向课题。以第一作者及通讯作者发表学术核心期刊论文40余篇，其中高质量A区论文7篇、B区论文5篇，获批软件著作权8项，申请授权发明专利7项，发明专利科技成果转化2项，实用新型专利4项。应邀参加国际重要学术会议2次，并在大会上发表大会演讲。
        获得陕西省高等学校科学技术奖三等奖1项，中国交通学会教学成果二等奖1项，长安大学优秀共产党员称号，长安大学优秀本科毕业设计指导教师。参与制定陕西省汽车工程学会团体标准1项。参与编写汽车安全与法规教材1部，多次指导本科生与研究生参加各类学科竞赛与创新创业大赛，先后获得国家级比赛一等奖1项，三等奖1项，优秀奖1项。省部级比赛二等奖5项，三等奖3项。

1.《IEEE Access》

《Journal of Advanced Transportation》

《IEEE Transactions on Intelligence Transportation Systems》

《兵工学报》

《交通运输工程学报》

《中国科技论文》

《汽车工程师》

《汽车工程学报》等国内外期刊审稿人

2.全国三维数字化创新设计大赛创业导师。

        长期从事智能网联汽车、自动驾驶汽车、飞行汽车、智能交通系统、车路协同系统、交通节能减排等相关科学研究工作，具体研究方向包括：

       1.智能网联汽车环境感知技术

       2.线控底盘控制技术

       3.智能网联汽车队列控制技术

       4.飞行汽车控制技术

       5.自动驾驶虚拟仿真测试技术

本科教学：

《汽车理论》（车辆工程专业核心课程）

《汽车空调技术》（车辆工程专业选修课程）

《汽车科技竞赛与实践》（车辆工程专业实践课程）

《现代汽车技术（双语）》（车辆工程专业核心课程）

《汽车部件技术（英语）》（车辆工程专业核心课程）

《车路协同技术》（车辆工程专业选修课程）

研究生教学：

《车载网络技术》（车辆工程专业选修课程）

《现代汽车电控技术》（车辆工程专业选修课程）

主持项目：

（1）基于路面湿滑状态辨识的车辆防撞预警安全状态判别模型研究，陕西省自然科学基金项目。

（2）自动驾驶仿真测试技术研究，重点实验室开放基金课题。

（3）凝冰路面多尺度特征与湿滑附着特性映射机理研究，中央高校基本科研业务费专项资金项目。

（4）基于路面湿滑状态辨识的车辆纵向碰撞危险态势预测模式，中央高校基本科研业务费专项资金项目。

（5）自动稳定与跟瞄云台系统调试，横向课题。

（6）纯电动汽车驾驶模拟软件开发，横向课题。

（7）基于视频图像的沥青路面典型破损检测与评价研究，横向课题。

（8）基于视觉传感器的多目标检测与识别系统，横向课题。

（9）发明专利科技成果转化2项，横向课题。

参与项目：

（1）高度AEB系统开发，企业车规级设备研发项目。

（2）智能网联车路协同控制单元研究，企业车规级设备研发项目。

（3）无人驾驶系统改装与调试，企业车规级设备研发项目。

（4）驾驶人危险驾驶行为辨识模式研究，国家自然科学基金面上项目。

（5）警员的实时定位与周边目标主动感知技术及装备，国家重点研发计划项目。

（6）桥隧不可及部位精细感知共性技术与装备研发，国家重点研发计划项目。

（7）机主人辅模式下智能汽车故障诊断、预测与容错控制研究，国家自然科学基金重点项目。

（8）自动驾驶场景数据采集与分析处理技术，国家重点研发计划项目。

（9）高速公路自动驾驶专用车道及附属设施设置研究，交通运输部项目。

（10）高速公路车联网典型场景应用及测试验证技术研究，交通运输部项目。

1. 前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制，交通运输工程学报，2024.（A区高水平期刊）

2. 桥梁裂缝病害检测的轻量化YOLOv8-ALTE算法，交通运输工程学报，2025.（A区高水平期刊）

3. 商用车横向稳定性优化控制联合仿真分析，机械工程学报，2017.（A区高水平期刊）

4. 车联网环境下考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型，机械工程学报，2021.（A区高水平期刊）

5. 基于FRRN注意力监督的沥青路面积水区域分割，交通运输工程学报，2021.（A区高水平期刊）
   

6. 融合双注意力机制EfficientNet的沥青路面状态分类方法，机械工程学报，2022.（A区高水平期刊）

7. 低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法，交通信息与安全，2023.（A区高水平期刊）

8. Content-illumination coupling guided low-light image enhancement network，Scientific Reports，2024.（B区高水平期刊）

9. 基于改进掩膜循环卷积神经网络的沥青路面积水分布检测，汽车技术，2022.（B区高水平期刊）

10. 基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划，汽车技术，2024.（B区高水平期刊）

11. 考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法，汽车技术，2024.（B区高水平期刊）

12. Pavement Pothole Detection System Based on Deep Learning and Binocular Vision, Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2024.（SCI收录，中科院2区，B区高水平期刊）

13. A Forward Collision Warning System Using Driving Intention Recognition of the Front Vehicle and V2V Communication, IEEE Access, 2020.（SCI收录，JCR1区）

14. An Automatic Emergency Braking Model Considering Driver’s Intention Recognition of the Front Vehicle, Journal of Advanced Transportation, 2020.（SCI收录，JCR 3区）

15. 融合多元特征信息的前方车辆图像识别，长安大学学报(自然科学版)，2016.（CSCD收录）

16. 融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法，计算机工程与应用，2015.（CSCD收录）

17. 基于MOOC+SPOC的车载网络技术课程线上线下混合式教学研究与探索，高教学刊，2021.（中国人文社会科学核心）

2022.《汽车安全与法规（第三版）》

1. 2019.3 新能源汽车光机电技术及应用，陕西省高等学校科学技术奖三等奖，本人排名第四，陕西省教育厅

2. 2022.3 自动驾驶小型客车总体技术要求，陕西省汽车工程学会团体标准，参与人。

1.2015.5，基于单片机的自动调速装置及车联网系统设计，第十届西安高新“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛陕西省三等奖，本人第一指导教师

2.2020.11，幻视优测智能驾驶算法虚拟测试系统，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖，本人第三指导教师

3.2021.9，基于车路协同与路面状态检测的车载防撞预警系统，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖，本人第一指导教师

4.2022.8，神眼卫-基于路面状态感知的智能车防撞预警装置，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖，本人第一指导教师

5.2022.8，安伯乐-高性能新能源汽车驾驶模拟器解决方案，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省铜奖，本人第一指导教师

6.2022.8，畅行未来-无标靶非接触式四轮定位装置的先行者，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省铜奖，本人第三指导教师

7.2024.10，“华青杯”全国大学生人工智能大赛算法赛全国一等奖，本人第一指导教师

8.2024，第6届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛优秀奖，本人第一指导教师

9.2024，第6届全球校园人工智能算法精英大赛陕西省赛区二等奖，本人第一指导教师

10.2022.7，2021中国大学生电动方程式大赛全国三等奖，本人第二指导教师

11.2024，全国研究生电子设计大赛企业专项赛陕西省二等奖，本人第一指导教师

12.2022.7，长安大学优秀本科毕业设计指导教师

13.2021.7，长安大学优秀共产党员

14.2022.7，智能网联、新能源创新驱动下复合型汽车人才培养体系研究，中国交通教育研究会二等奖，排名第二

2013.9-至今 长安大学车汽车学院辆工程系教师

2014.12-2015.12 中华人民共和国教育部科技发展中心借调工作