个人资料
个人简介杨炜，陕西蒲城人，工学博士，硕士生导师，长安大学汽车学院车辆工程专业教师，中国汽车工程学会会员，中国公路学会会员，全国三维数字化创新设计大赛创业导师，同时担任多个国内外顶级期刊审稿人。先后在长安大学获得车辆工程专业本科、硕士及博士学位，曾在中华人民共和国教育部科技发展中心基金处借调工作，长安大学交通运输工程博士后流动站博士后。长期从事驾驶人、汽车、道路及信息交叉学科研究，主要学术领域：智能网联汽车技术、车路协同技术、自动驾驶虚拟仿真测试技术、汽车主动安全技术。 近年来共主持参与20余项各类研究课题，其中包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金项目、陕西省科技厅项目、交通运输部项目等10余项省部级纵向课题，北京中公高远汽车试验有限公司、深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司、北京理工大学等10余项企业横向课题，长安大学中央高校基金项目2项。以第一作者发表学术核心期刊论文25篇，其中SCI、EI检索8篇，中文高质量A区论文7篇、B区论文3篇，CSCD检索6篇，北大中文核心5篇，获批软件著作权6项，申请授权发明专利7项，成果转化2项，实用新型专利4项。应邀参加国际重要学术会议2次，并在大会上发表大会演讲。 社会职务1.《IEEE Access》、《Journal of Advanced Transportation》、《IEEE Transactions on Intelligence Transportation Systems》、《兵工学报》、《中国科技论文》等国内外期刊审稿人； 2.中国汽车工程学会会员； 3.中国公路学会会员； 4.全国三维数字化创新设计大赛创业导师。 研究领域1.智能网联汽车环境感知技术 （1）激光雷达、毫米波雷达与机器视觉融合； （2）基于深度学习的路面状态感知； （3）基于深度学习的车辆、行人及非机动车目标识别。 2.智能网联分布式电驱线控底盘路径规划与跟踪控制技术 （1）GPS高精度定位及路径规划； （2）轨迹预测及跟踪稳定性控制； （3）线控转向及线控制动控制。 3.智能网联混合动力货车队列节能控制技术 （1）混合交通状态下智能网联混合动力货车队列节能控制； （2）考虑驾驶行为与路面状态的智能网联混合动力货车队列节能控制。 4.自动驾驶虚拟仿真测试技术 （1）PreScan, CarSim及Simulink联合虚拟仿真； （2）基于Multigen Creator与Vega Prime的自动驾驶虚拟仿真； （3）汽车安全驾驶辅助系统硬件在环仿真。 开授课程本科教学： 《汽车理论》（车辆工程专业核心课程） 《汽车空调技术》（车辆工程专业选修课程） 《汽车科技竞赛与实践》（车辆工程专业实践课程） 《现代汽车技术（双语）》（车辆工程专业核心课程） 《汽车部件技术（英语）》（车辆工程专业核心课程） 《车路协同技术》（车辆工程专业选修课程） 研究生教学： 《车载网络技术》（车辆工程专业选修课程） 《现代汽车电控技术》（车辆工程专业选修课程） 科研项目主持项目： （1）基于路面湿滑状态辨识的车辆防撞预警安全状态判别模型研究，陕西省自然科学基金项目。 （2）自动驾驶仿真测试技术研究，运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室开放基金课题。 （3）凝冰路面多尺度特征与湿滑附着特性映射机理研究，中央高校基本科研业务费专项资金项目。 （4）基于路面湿滑状态辨识的车辆纵向碰撞危险态势预测模式，中央高校基本科研业务费专项资金项目。 （5）自动稳定与跟瞄云台系统调试，横向课题。 （6）纯电动汽车驾驶模拟软件开发，横向课题。 （7）基于视频图像的沥青路面典型破损检测与评价研究，横向课题。 （8）基于视觉传感器的多目标检测与识别系统，横向课题。 参与项目： （1）道路交通事故调查与鉴定新技术及装备，科技部、公安部、交通运输部（国家道路交通安全科技行动计划专题）。 （3）警员的实时定位与周边目标主动感知技术及装备，国家重点研发计划项目。 （4）训练型汽车驾驶模拟器开发研究，北京中公高远汽车试验有限公司。 （5）基于VSP的山区高速公路汽车能耗评价方法研究，交通运输部项目。 （6）智能网联汽车安全技术，中央高校基本科研业务费专项资金项目。 （7）机主人辅模式下智能汽车故障诊断、预测与容错控制研究，国家自然科学基金重点项目。 （8）自动驾驶场景数据采集与分析处理技术，国家重点研发计划项目。 （9）高速公路自动驾驶专用车道及附属设施设置研究，交通运输部项目。 （10）高速公路车联网典型场景应用及测试验证技术研究，交通运输部项目。 论文1.商用车横向稳定性优化控制联合仿真分析[J].机械工程学报,2017.（A区高水平期刊） 2.车联网环境下考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型[J].机械工程学报,2021.（A区高水平期刊） 3.基于FRRN注意力监督的沥青路面积水区域分割[J].交通运输工程学报,2021.（A区高水平期刊） 4.融合双注意力机制EfficientNet的沥青路面状态分类方法[J].机械工程学报,2022.（A区高水平期刊） 5.基于改进掩膜循环卷积神经网络的沥青路面积水分布检测[J].汽车技术,2022.（B区高水平期刊） 6.低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法[J].交通信息与安全,2023.（A区高水平期刊） 7.基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划[J].汽车技术,2024.（B区高水平期刊） 8.A Forward Collision Warning System Using Driving Intention Recognition of the Front Vehicle and V2V Communication, IEEE Access, 2020.（SCI收录，JCR 1区） 9.An Automatic Emergency Braking Model Considering Driver’s Intention Recognition of the Front Vehicle, Journal of Advanced Transportation, 2020.（SCI收录，JCR 2区） 10.融合多元特征信息的前方车辆图像识别[J].长安大学学报(自然科学版),2016.（CSCD收录） 11.融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法[J].计算机工程与应用,2015.（CSCD收录） 12.基于MOOC+SPOC的车载网络技术课程线上线下混合式教学研究与探索[J].高教学刊,2021.（中国人文社会科学核心） 13.Pavement Pothole Detection System Based on Deep Learning and Binocular Vision, JTTE, 2024.（SCI收录，B区高水平期刊） 14.前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制，交通运输工程学报，2024.（A区高水平期刊） 15.桥梁裂缝病害检测的轻量化YOLOv8-ALTE算法，交通运输工程学报，2025.（A区高水平期刊） 2022.《汽车安全与法规（第三版）》 科技成果1. 2019.3 新能源汽车光机电技术及应用，陕西省高等学校科学技术奖三等奖，本人排名第四，陕西省教育厅 2. 2022.3 自动驾驶小型客车总体技术要求，陕西省汽车工程学会团体标准，参与人。 荣誉奖励1.2015.5，基于单片机的自动调速装置及车联网系统设计，第十届西安高新“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛陕西省三等奖，本人第一指导教师 2.2020.11，幻视优测智能驾驶算法虚拟测试系统，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖，本人第三指导教师 3.2021.9，基于车路协同与路面状态检测的车载防撞预警系统，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖，本人第一指导教师 4.2022.8，神眼卫-基于路面状态感知的智能车防撞预警装置，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖，本人第一指导教师 5.2022.8，安伯乐-高性能新能源汽车驾驶模拟器解决方案，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省铜奖，本人第一指导教师 6.2022.8，畅行未来-无标靶非接触式四轮定位装置的先行者，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省铜奖，本人第三指导教师 7.2024.10，“华青杯”全国大学生人工智能大赛算法赛全国一等奖，本人第一指导教师 7.2022.7，2021中国大学生电动方程式大赛全国三等奖，本人第二指导教师 8.2022.7，长安大学优秀本科毕业设计指导教师 9.2021.7，长安大学优秀共产党员 10.2022.7，智能网联、新能源创新驱动下复合型汽车人才培养体系研究，中国交通教育研究会二等奖，排名第二 工作经历2013.9-至今 长安大学车汽车学院辆工程系教师 2014.12-2015.12 中华人民共和国教育部科技发展中心借调工作 |