魏文辉 讲师

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 讲师
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话： 029-82334367
• 电子邮箱： weiwenhui91@chd.edu.cn
• 通讯地址： 西安市雁塔区南二环路中段长安大学本部北院交通科技大厦1403
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 长安大学渭水校区汽车学院楼427
• 教育经历：

  2011/09-2016/07，西北工业大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业，博士；
  2009/09-2011/08，西北工业大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业，硕士；
  2005/09-2009/06，西北工业大学，机电学院，仪器和科学专业，学士。

魏文辉，男，河南洛阳人，讲师。目前，在长安大学汽车学院物流工程系担任教师，主要研究方向为智能车自主组合定位、惯性导航、卫星导航、多源异步信息融合、非线性滤波及系统模型误差补偿等。

发表学术论文19篇，授权发明专利5个，参与编写专著2部，获陕西省高等学校科学技术一等奖1项（排名第2），中国交通运输协会科技进步奖二等奖1项。主持国家自然科学基金项目1个，国家重点研发计划项目子课题1个，陕西省自然科学基金项目1个，中国博士后科学基金项目2个，陕西省博士后科学基金项目1个；同时，作为项目组主要人员，参与了国防科工局“十二五”和“十三五”预研项目、国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、总装备部预研基金项目等多项纵向课题，同时参与中航工业618所、光学精密机械研究所等合作横向课题多项。

目前担任IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems、Acta Astronautica、Measurement Science and Technology等多个国际期刊审稿人。与澳大利亚皇家墨尔本理工大学(RMIT)保持着长期的学术交流。

主要从事智能车自主精准定位、组合导航以及多源信息融合技术研究，研究领域包括：
(1) 智能车辆自主导航和定位技术；

(2) 卫星导航及其组合导航；
(3) 非线性滤波技术及性能评估；
(4) 多源异构信息融合技术；
(5) 视觉、激光雷达及其组合导航技术。

本科生课程：
《物流管理信息系统》
《包装技术》
《采购与管理》

《现代物流学（双语）》

研究生课程：

《道路运输系统工程》

主持的科研项目：
1、国家重点研发计划项目子课题专题，2019YFB1600502-05，2019/12-2022/11，结题，主持；
2、国家自然科学青年基金项目，41704016，2018/01-2020/12，结题，主持；

3、陕西省自然科学基金项目，2022JQ-224，2022/01-2023/12，在研，主持；

4、中国博士后科学基金项目，2021M692739，2021/06-2022/10，结题，主持；

5、中国博士后科学基金项目，2017M613029，2017/06-2018/08，结题，主持；
6、陕西省博士后科学基金项目，2017BSHEDZZ84，2017/06-2018/09，结题，主持；

7、西安市公安局交通警察支队缓堵保畅暨城市交通综合辅助决策专业技术服务项目，0617-2323FZ1179，2023/10-2024/10，在研，主持。

参与的部分科研项目：
1、国家国防科技工业局“十三五”预研项目，D020213，2018/01-2020/12，在研，参加；

2、国家自然科学基金面上项目，52272412，在研，参加；
3、国家自然科学基金面上项目，61174193，2012/01-2015/12，结题，参加；
4、总装备部预研基金项目，NCDA0002，2012/01-2014/01，结题，参加；
5、国家国防科技工业局“十二五”预研项目，GBAC0002，2011/01-2013/12，结题，参加；
6、国家“863”计划项目，NADH0004，2010/01-2012/12，结题，参加。

发表论文（Selected）

[1]魏文辉，赵祥模，葛振振. 考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法，中国公路学报，2022，35(9)：185-194.

[2]Wenhui Wei, Bingbing Gao, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Chengfan Gu and Zhaohui Gao. Random Weighting-based Quantile Estimation via Importance Resampling [J]. Communications in Statistics - Theory and Methods, 2019, Vol.48, No.19, pp4820-4833.
[3]S. Gao, Wenhui Wei, Yongmin Zhong, Aleksandar Subic. Sage Windowing and Random Weighting Adaptive Filtering Method for Kinematic Model Error[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, Vol.51, No.2, pp1488-1500.
[4]Shesheng Gao, Wenhui Wei, Yongmin Zhong, Zhihua Feng. Rapid alignment method based on local observability analysis for strapdown inertial navigation system[J]. Acta Astronautica, 2014, Vol.94, No.2, pp790-798.
[5]Wenhui Wei, Zhaohui Gao, Shesheng Gao and Ke Jia. A SINS/SRS/GNS Autonomous Integrated Navigation System Based on Spectral Redshift Velocity Measurements [J]. Sensors, 2018, Vol.18, No.4, 1145.
[6]Wenhui Wei, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Chengfan Gu and Aleksandar Subic. Random Weighting Estimation for Systematic Error of Observation Model in Dynamic Vehicle Navigation [J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2016, Vol.14, No.2, pp514-523.
[7]Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Wenhui Wei, Chengfan Gu. Windowing-based Random Weighting Fitting of Systematic Model Errors for Dynamic Vehicle Navigation[J]. Information Sciences, 2014, Vol.282, pp350–362.
[8]Yongmin Zhong, Shesheng Gao, Wenhui Wei, Chengfan Gu. Random Weighting Estimation of Kinematic Model Error for Dynamic Navigation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2248-2259.
[9]Shesheng Gao, Yi Gao, Yongmin Zhong, Wenhui Wei. Random Weighting Estimation Method for Dynamic Navigation Positioning[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, Vol.24, No.3, pp318-323.
[10]Hua Zong, Zhaohui Gao, Wenhui Wei, Yongmin Zhong and Chengfan Gu. Randomly Weighted CKF for Multisensor Integrated Systems [J]. Journal of Sensors, 2019, Vol. 2019, 1216838.

1、自适应动态导航系统设计与高性能滤波算法研究，陕西省教育厅，陕西省高等学校科学技术奖，一等奖，2016；

2、营运车辆运行动态风险管控系统关键技术与智能装备研究及应用，中国交通运输协会，中国交通运输协会科技进步奖，二等奖，2023年5月。

2019/07至今，长安大学，汽车学院，物流工程系，讲师。