刘永涛 副教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1989-09
• 职称： 副教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校： 长安大学
• 联系电话： 02982334478
• 电子邮箱： liuyongtao86@163.com
• 通讯地址： 陕西省西安市南二环中段长安大学汽车学院
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 陕西省西安市南二环中段长安大学汽车学院
• 教育经历：

  1.2006-2010，长安大学，汽车服务工程，学士

  2.2010-2013，长安大学，车辆工程专业（保研），硕士

  3.2012-2015，长安大学，车辆工程（硕博连读），博士

  4.2013-2014，美国威斯康星大学麦迪逊分校（University of Wisconsin-Madison），联合培养博士

  
  

刘永涛，安徽砀山人，工学博士，副教授，博士生导师、硕士生导师，入选"长安学者"青年学术骨干人才支持计划，现任汽车学院运载工程系主任。2010年获长安大学汽车服务工程学士学位，2013、2015年分别获长安大学车辆工程硕士和博士学位，2013年-2014年受国家留学基金委资助公派至美国威斯康星大学麦迪逊分校进行博士联合培养，2016年7月起任教于汽车学院运载工程系。主要学术研究领域：智能网联车路协同控制、人车路系统安全、新能源汽车低碳评价与产业规划。

近年来共主持参与30余项各类研究课题，包括国家重点研发计划子题、国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、教育部基金等省部级纵向课题，及中国汽车技术研究中心、中国汽车工程研究院等企业横向课题。以第一/通讯作者发表包括SCI、EI在内的学术论文30余篇，其中SCI检索论文11篇，高质量A区论文8篇，B区论文11篇，获批授权发明专利6项，软件著作权5项。参与编写教材3部、汽车行业蓝皮书4部，参与制定国家、行业标准2项。同时担任《IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS》、《Sensors》、《Plos One》、《Journal of Advanced Transportation》、《汽车工程》、《汽车技术》、《中国安全科学学报》、《汽车工程学报》等多个国内外权威期刊审稿人。指导学生荣获包括中国“互联网+”创新创业大赛、“挑战杯课外学术作品竞赛”、“挑战杯创新创业大赛”、“创青春”、“研究生创新成果展”、“全国大学生智能汽车竞赛”等各类科技竞赛省级奖励13项。曾多次在ICICIC、亚太汽车工程年会、世界新能源汽车大会、中国电动汽车百人会等国际学术会议参会交流。作为裁判连续参加三届世界智能驾驶挑战赛、一届中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛的执裁工作。

1、国家自然科学基金通讯评审专家

2、教育部学位与研究生教育发展中心评审专家

3、中国汽车工程学会会员

4、中国公路学会自动驾驶委员会委员

5、中国生产力促进中心汽车工作委员会委员

6、《汽车工程学报》青年编委

7、世界智能驾驶挑战赛、无人驾驶汽车冰雪挑战赛执裁裁判

研究方向：

1、智能网联车路协同控制

2、人-车-路系统安全

3、汽车大数据应用分析

4、新能源汽车低碳评价与产业规划

研究生招生：

每年招收博士研究生1-2名，硕士研究生3-5名，欢迎车辆、汽服、交通运输等专业优秀学生报考！

本科生课程：

1.《汽车金融与保险》（秋）

2.《汽车检测诊断技术》（春）

3.《交通事故鉴定学》（秋）

研究生课程：

1.《应用人工智能》（春）

2.《汽车诊断理论与技术》（秋）

3.《汽车大数据分析》（秋）

主持参与科研项目：

[1] 国家自然科学基金重点项目，机主人辅模式下智能汽车故障诊断、预测与容错控制研究

[2] 国家重点研发计划项目，基于SiC器件的高速电机控制器研究与设计

[3] 国家自然科学基金面上项目，驾驶员危险驾驶行为辨识模式研究

[4] 陕西省重点研发计划项目，智能网联电动汽车高速车路协同决策与规划关键技术

[5] 陕西省自然科学基金项目，基于环境感知技术的客运车辆危险行驶状态辨识技术研究

[6] 陕西省自然科学基金项目，基于半物理仿真驱动的客运车辆关键性能虚拟测试技术研究

[7] 陕西省“两链融合”重点专项项目，高集成度轮毂电机总成和控制系统及电子差速算法研究

[8] 教育部基金项目，基于资源、能源、环境绩效评价的汽车产品循环利用管理研究

[9] 教育部产学研协同育人项目，汽车人才创新创业能力校企协同培养模式改革初探

[10] 中国汽车技术研究中心项目，电动汽车全生命周期节能减排效果评价模型构建及实证分析

[11] 中国汽车工程研究院项目， 燃料电池汽车全生命周期评价研究

[12] 重庆市发改委项目， 重庆市智能网联汽车产业发展研究

[13] 湖南省工信厅项目， 湖南省智能网联汽车发展规划研究

[14] 中央高校基金项目，基于多源信息融合的客运车辆危险行驶状态辨识技术研究

[15]中央高校基金项目，场景风险引导下驾驶人危险感知能力研究

[16] 中央高校基金项目，智能网联汽车安全技术

[27]. Liu Yongtao, Liu Chuanpan, et al. Review on degradation mechanism and health state estimation methods of lithium-ion batteries[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)), 2023, 8（ESCI）

[26]. Wang Fenghui, Liu Yongtao, et al. Scene recognition of road traffic accident based on an improved faster R-CNN algorithm[J]. International Journal of Crashworthiness, 2021, 1959156 (SCI)

[25]. Sun Qinyu, Liu Yongtao, et al. Comparing the Effects of Visual Distraction in a High-Fidelity Driving Simulator and on a Real Highway[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 3116045 (SCI)

[24]. Liu Yongtao, Qiao Jie, Xu Haibo, et al. Optimal vehicle size and driving condition for extended-range electric vehicles in China: A life cycle perspective[J]. Plos One, 2020, 0241967 (SCI)

[23]. Liu Yongtao, Qiao Jie, Han Tianyuan; et al. A 3D image reconstruction model for long tunnel geological estimation, Journal of Advanced Transportation,2020, 8846955. (SCI)

[22]. Liu Yongtao, Guan Tian, Li Xuan, et.al. Research of vehicles stability on circular mountain road based on reconstruction of road alignment parameters[J]. Journal of Environmental Protection and Ecology, 2020.4. (SCI)

[21]. Liu Yongtao, Qiao Jie, Hu Yanting, et al. Determination of curve speed zones for mountainous freeways, Mathematical Problems in Engineering,2020, 8844004. (SCI)

[20]. Zhou Wencai, Qiu Zhaowen, Tian Shun, Liu Yongtao, et al. A novel hybrid approach for risk evaluation of vehicle failure modes, Sensors,2021, 00661. (SCI)

[19]. Wang Fenghui, Li Lingyi, Liu Yongtao, et al. Road traffic accident scene detection and mapping system based on aerial photography, International Journal of Crashworthiness,2020,1764719. (SCI)

[18]. Qiao Jie, Xu Fengxiang, Wu Kunying, Liu Yongtao, et al. Multi-objective topological optimization of an electric truck frame based on orthogonal design and analytic hierarchy process [J]. IEEE Access, 2020, 3012878. (SCI)

[17].Liu Yongtao, Hua Jun, Zhao Junwei, et.al. Predicting model of accident rate for freeway long tunnel using Dynamic Fault Tree and Bayesian Network[J]. Journal of Environmental Protection and Ecology, 2019.4. (SCI)

[16]. Wang Fenghui, Li Lingyi, Liu Yongtao, et al. One dimensional cellular automaton traffic flow model based on defensive driving strategy, International Journal of Crashworthiness,2020,1785091. (SCI).

[15].Liu Yongtao, Qiao Jie, Wei Lang. Research of preceding vehicle identification based on Haar-like features and Adaboost algorithm[J] . ICIC Express Letters, 2018.06

[14]. 刘永涛,刘传攀,刘湘安等.基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统[J].汽车工程,2023.01

[13]. 刘永涛,曹莹,乔洁等.考虑换道风险的智能车辆最优车道选择策略研究[J].汽车技术,2022.08

[12]. 刘永涛,曹莹,刘传攀等.双碳目标背景下商用车能源与动力系统技术进展[J].汽车工程学报,2022.07

[11]. 刘永涛,吕凯光,赵俊玮,等.基于人-车-路-环境的AEB控制策略发展研究综述[J].汽车技术,2021.05

[10].刘永涛,方腾源,赵俊玮,等.基于逆算法与试算法的车辆碰撞车速对比研究[J].中国安全科学学报,2021.01

[9].李旋,沈鹏举,刘永涛,等.基于多致伤部件的乘员损伤严重程度分析与预测[J].汽车技术,2020.08

[8].李旋,韩天园,刘永涛,等.基于改进SIFT算法的交通事故图像匹配[J].中国安全生产科学技术,2021.01

[7].刘永涛,赵俊玮,华珺,等.公交乘客失误行为下情绪状态的影响因素研究[J].安全与环境工程,2019.07

[6].刘永涛,华珺,赵俊玮,等.场景风险引导下驾驶人应激反应能力研究[J].交通信息与安全,2019.06

[5].刘永涛,赖延年,赵俊玮.基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术[J].汽车工程学报,2019.03

[4].刘永涛,马金秋,方海峰,等.两档式纯电动汽车制动节能策略仿真研究[J].节能技术,2019.01

[3].刘永涛,赵俊玮,乔洁,等.我国汽车产品再制造的问题剖析与对策建议[J].汽车工程学报,2018.03

[2].Wei Lang, Qiao Jie, Liu Yongtao. Data acquisition and processing of driving operation system for vehicle dynamics simulation[J] .    ICIC Express Letters, 2018.08

[1].赵俊玮,华珺,刘永涛,等.不同警告方式下驾驶人应激反应能力模拟试验研究[J].中国安全生产科学技术,2019.06

已授权发明专利：

1.   一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法, 2020-06-30, 中国, ZL201910090707.9.

2.  一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法, 2020-07-28, 中国,ZL201710930473.5.

3.   一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法, 2020-06-16, 中国, ZL201710671702.6.

4.   一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置，2017-08-11，中国，ZL201510394944.6

5.  一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法，2014-06-18，中国，ZL201210057758.X

省级以上荣誉奖励：

1. 第八届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖（指导教师）（2022.10）

2. 第七届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖（指导教师）（2021.10）

3. 陕西省第十三届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（指导教师）（2021.5）

4. 第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省铜奖（指导教师）（2020.10）

5. 陕西省第十届“挑战杯”大学生创业计划竞赛银奖（指导教师）（2020.9）

6. 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省银奖（指导教师）（2019.10）

7. 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省铜奖（指导教师）（2019.10）

8. 陕西省第五届研究生创新成果展一等奖（指导教师）（2019.9）

9. 国家级大学生创新创业训练计划项目结题一等奖（指导教师）（2019.06）

10. 陕西省第十二届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖（指导教师）（2019.5）

11. 陕西省第四届研究生创新成果展三等奖（指导教师）（2018.8）

12. 第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛西部赛区二等奖（指导教师）（2018.7）

13. 2018“创青春”陕西省大学生创业大赛铜奖（指导教师）（2018.5）

14. 第二届世界智能驾驶挑战赛领先奖（指导老师）（2018.05）

15. 2017中国“互联网+交通运输”创新创业大赛优胜奖（指导教师）（2017.9）

16. 中国生产力促进奖一等奖   （2020.10）

2016/07-今，长安大学汽车学院，副教授，博士生导师、硕士生导师，运载工程系主任，入选“长安学者”青年学术骨干人才支持计划