刘瑞 副教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校：
• 联系电话：
• 电子邮箱： liuruiaza@163.com
• 通讯地址： 长安大学汽车学院
• 邮编： 710018
• 传真：
• 办公地址： 长安大学汽车学院
• 教育经历：

  刘瑞，男，副教授，工学博士，硕士研究生导师。主要研究方向为智能车感知与控制、人机共驾、智能车测试与评价。主持国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划（专题）2项、陕西省自然科学基金1项、企业横向项目1项，参与国家自然基金重点项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、陕西省自然科学基金等纵横向项目十余项，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Automotive Innovation、Expert Systems with Applications、Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering、IET Intelligent Transport Systems、汽车工程等国内外顶级学术期刊发表与智能驾驶相关的研究论文十余篇，作为主要起草人制定团体标准3项。

  招收车辆工程专业硕士研究生，近几年招收硕士研究生的主要工作方向为智能车感知与控制技术、智能车多传感器融合技术、同时定位和建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）技术。目前研究团队已有搭载64线激光雷达、双目相机、IMU和GNSS的测试车一辆，主要用于开展智能车多传感器融合和SLAM领域的研究；已有搭载16线激光雷达、单目相机、IMU和GNSS的线控底盘一个，主要用于开展智能车感知与控制领域的研究。

  报考同学请联系邮箱：liuruiaza@163.com，或可以通过微信号“liurui013”加微信，备注研究生报考即可。

（1）智能汽车融合感知；

（2）智能汽车测试与评价；

（3）智能汽车规划与控制。

本科：

（1）汽车理论，车辆工程大三第2学期、车辆工程大四第1学期；

（2）先进驾驶辅助系统（ADAS），车辆工程大四第1学期。

研究生：

（1）智能网联汽车技术，博士研究生、硕士研究生；

（2）人工智能原理与智能网联汽车，硕士研究生。

主持的科研项目：

1.国家自然科学基金青年项目，“基于多传感器融合的复杂城市场景拟人化协同驾驶策略研究”，国家自然科学基金委；

2.国家重点研发计划，“智能驾驶功能高可信广适配仿真测试技术及云平台研发”专题，中华人民共和国科学技术部；

3.国家重点研发计划，“多元强耦合的高等级自动驾驶实时仿真软件研发”专题，中华人民共和国科学技术部；

4.陕西省自然科学基金，“人机共驾中驾驶自动化系统的拟人化共享控制方法研究”，陕西省科技厅；

5.企业横向，“道路安全（行驶车辆）风险综合防控与主动干预技术及车距保持系统试验研究”。

2020年后以第一作者或通讯作者发表的论文：

[9] The 1st author. Comparison between cut‑in performance model of ECE R157 and behaviors of Chinese drivers. Automotive Innovation, 2025. (SCI检索，录用发表当年中科院1区)

[8] Corresponding author. Informer-FDR: A short-term vehicle speed prediction model in car-following scenario based on traffic environment. Expert Systems with Applications, 2025. (SCI检索，录用发表当年中科院1区)

[7] Corresponding author. Driving intention recognition and speed prediction at complex urban intersections considering traffic environment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024. (SCI检索，录用发表当年中科院1区)

[6] The 1st author. A human-like shared driving strategy in lane-changing scenario using cooperative LPV/MPC. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. (SCI检索，录用发表当年中科院1区)

[5] The 1st author. A human-like response model for following vehicles in lane-changing scenario. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023. (SCI检索，汽车工程高质量学术期刊T2)

[4] Corresponding author. 基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析. 汽车工程, 2022. (EI检索，汽车工程高质量学术期刊T1)

[3] Corresponding author. Speed behaviour of right-turn drivers at signalized intersections in China. IET Intelligent Transport Systems, 2022. (SCI检索，汽车工程高质量学术期刊T2)

[2] Corresponding author. Analysis of Normal Stopping Behavior of Drivers at Urban Intersections in China. Journal of Advanced Transportation, 2022. (SCI检索)

[1] The 1st author. Statistical characteristics of driver acceleration behaviour and its probability model. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2022. (SCI检索，汽车工程高质量学术期刊T2)