刘瑞 副教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校：
• 联系电话：
• 电子邮箱： liuruiaza@163.com
• 通讯地址： 长安大学汽车学院
• 邮编： 710018
• 传真：
• 办公地址： 长安大学汽车学院
• 教育经历：

刘瑞，男，副教授，工学博士，硕士研究生导师。主要研究方向为智能车感知与控制、人机共驾、智能车测试与评价。招收车辆工程专业硕士研究生，近几年招收硕士研究生的主要工作方向为智能车感知与控制技术、智能车多传感器融合技术和同时定位和建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）技术。目前研究团队已有搭载64线激光雷达、双目相机、IMU和GNSS的测试车一辆，主要用于开展智能车多传感器融合和SLAM领域的研究；已有搭载16线激光雷达、单目相机、IMU和GNSS的线控底盘一个，主要用于开展智能车感知与控制领域的研究。

报考同学请联系邮箱：liuruiaza@163.com

主持的科研项目：

1.国家重点研发计划，“多元强耦合的高等级自动驾驶实时仿真软件研发”专题，中华人民共和国科学技术部，经费200万；

2.陕西省自然科学基金，“人机共驾中驾驶自动化系统的拟人化共享控制方法研究”，陕西省科技厅，经费5万；

3.企业横向，“道路安全（行驶车辆）风险综合防控与主动干预技术及车距保持系统试验研究”，经费30万。

2022年以来以第一作者或通讯作者发表的论文：

[1] 1st author. A human-like shared driving strategy in lane-changing scenario using cooperative LPV/MPC. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. (SCI检索，中科院1区)

[2] 1st author. A human-like response model for following vehicles in lane-changing scenario. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023. (SCI检索，汽车工程高质量学术期刊T2)

[3] 1st author. Statistical characteristics of driver acceleration behaviour and its probability model. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2022. (SCI检索，汽车工程高质量学术期刊T2)

[4] Corresponding author. Speed behaviour of right-turn drivers at signalized intersections in China. IET Intelligent Transport Systems, 2022. (SCI检索，汽车工程高质量学术期刊T2)

[5] Corresponding author. Analysis of Normal Stopping Behavior of Drivers at Urban Intersections in China. Journal of Advanced Transportation, 2022. (SCI检索)

[6] Corresponding author. 基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析. 汽车工程, 2022. (EI检索，汽车工程高质量学术期刊T1)