个人资料
个人简介贺伊琳,工学博士,高级工程师,硕士研究生导师,现任汽车学院车辆工程实验室主任。自入职以来积极从事教学和科研工作,主要研究方向为智能电动汽车及其控制技术。 社会职务研究领域(1)智能汽车控制技术 (2)电动汽车控制理论与技术 (3)车辆系统动力学 开授课程本科生开授课程《汽车综合性能实验》 科研项目主持中央高校基本科研业务费资助项目“基于可拓集分类的智能电动汽车稳定性控制研究”、“智能驾驶电动汽车测试关键技术研究”;参与国家重点研发计划项目子课题“关键零部件全生命周期故障诊断技术研究”、“基于端云平台的风险评估和危险预警技术”、国家自然科学基金应急项目子项目“无人驾驶智能车未来挑战赛”、国家自然科学基金委员会重点项目子项目“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”等。 论文[1]He Yilin, Ma Jian, Zhao Xuan, Song Ruoyang, Liu Xiaodong, Wang Lu. Coordinated Stability Control Strategy for Intelligent Electric Vehicles Using Vague Set Theory. Mathematical Problems in Engineering, 2020. [2]贺伊琳,宋若旸,马建. 基于强化学习DDPG的智能车辆轨迹跟踪控制[J]. 中国公路学报, 2021, 34(11):336-348. [3]贺伊琳, 马建, 赵轩, 等. 基于小波控制的电动汽车稳定性研究[J]. 中国公路学报, 2018, 31(11):214-226. [4]贺伊琳, 高奇, 赵丹, 等. 基于改进RRT算法的无人驾驶汽车轨迹规划[J]. 西北大学学报(自然科学版), 2018, 48(05):28-35. [5]贺伊琳, 许世维, 刘瑞, 等. 纯电动赛车复合电源动力系统控制研究[J]. 郑州大学学报(工学版), 2016, 37(1). [6]贺伊琳, 马建, 赵丹, 等. 无人驾驶汽车RBF神经网络滑模横向控制策略[J]. 长安大学学报(自然科学版), 2018, 38(05):244-254. 科技成果荣誉奖励工作经历1. 2014/07-2016/11 长安大学,车辆工程系,助理工程师 2. 2016/11-2020/11 长安大学,车辆工程系,工程师 3.2016/11-至今 长安大学,车辆工程系,高级工程师 |