韩毅 教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1975-04-01
• 职称： 教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： hany@chd.edu.cn
• 通讯地址： 陕西省西安市南二环中段长安大学本部北院
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 交通科技大厦
• 教育经历：

  1993.7-1997.7   陕西西安西北工业大学机电学院学习   大学本科 

  1996.7-1999.4   陕西西安西北工业大学机电学院学习   硕士研究生 

  1999.3-2004.12  陕西西安西北工业大学机电学院学习   博士研究生   

  2008.9-2010.9   清华大学汽车系   博士后   

  2013.5-2014.5   美国加州大学戴维斯分校访问学者  访问学者    

  2005.11-至今    长安大学汽车学院工作   长安大学教师   

  
  

    长安大学教授，博士生导师，美国加州大学访问学者，戴维斯市荣誉市民，陕西省青年科技工作者协会理事，全国汽车行业生产力促进中心智能网联汽车专家，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，中国车联网与智能汽车测试技术创新联盟副秘书长，工信部新能源与智能网联汽车专家，中国汽车文化委员会副秘书长。2004年毕业于西北工业大学航空宇航制造专业，获工学博士学位，2008-2010年在清华大学汽车工程系从事博士后研究工作，于2013-2014年赴美国加州大学（University  of California,  Davis）从事访问学者研究工作，并获颁美国戴维斯市荣誉市民称号。2015年获评江苏省创新创业人才，2016年获陕西省青年科技奖，2019年获评江苏省“333高层次人才”。

    主要研究领域包括：新能源车辆的电池及整车控制系统；无人驾驶智能车辆系统；道路、桥梁、隧道、高铁检测系统。

    长期致力于无人驾驶智能车辆系统，公路、高铁、隧道检测等方面的技术研发工作，先后主持或参与了国家自然科学基金、国家重点研发计划、陕西省自然科学基金、陕西省科技攻关、国家“863”计划等多项研究课题，发表科技论文20余篇，申请专利近两百项，多次带队参加国内天津、上海、重庆、常熟、襄阳的无人驾驶赛事，并斩获奖项。

    常年在技术一线工作，软硬兼通，一直坚持自己制板、焊板、组装工控机、测试BMS与锂电池、调试代码，操作水准、全站等各类仪器，项目经验丰富，有多年的研究生授课经验，尤其重视与学生的技术交流、毕业生的工作分配和创新创业工作，致力于营造良好的团队研究氛围以达到师生间的合作共赢。对公司和高校两种工作模式都非常熟悉，在公司与高校积累了丰富的实践经验。

    重视科研项目的交流与合作，与浙江大学、山东大学、华中科技大学、北京理工大学长期开展各类型科研项目合作，并保持良好的互动交流。注重学生能力的培养，带领学生参加各类比赛，并获得优异的成绩。带领学生在中国研究生电子设计竞赛全国总决赛获得全国一等奖，全国研究生移动终端应用设计创新大赛总决赛一等奖，全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛一等奖，陕西省研究生成果展获得一等奖，陕西榆林创意创新创业大赛获得一等奖。
    目前系陕西省道路交通检测与装备工程技术研究中心主要技术负责人，长安大学韩城市新能源汽车工程研究院院长，长安大学张家港汽车工程研究院副院长，主导开发了双离合混合动力直驱电动车整车控制器、锂电池BMS系统、激光道路检测车、远距离桥梁裂缝测宽仪、便携式桥梁检测系统、高铁轨道检测系统、无人驾驶物流配货车、无人驾驶智能车辆系统等一系列面向市场的检测产品，其中激光道路检测车项目，荣获陕西省科技进步一等奖和商丘市科技进步一等奖。

    近年来同时致力于无人驾驶乘用车、中巴车、货运车、快递物流车等多种车辆的技术研究与市场化工作，代表作品有校园无人驾驶快递车、长安大学无人驾驶原型车、陕西韩城无人驾驶货运车、山东青岛无人驾驶中巴车等。

    联系邮箱：hanhanyy@126.com（有意联系我为导师的考生和保送生可通过此邮箱与我交流，收到邮件后24小时内会安排专人进行对接联系。为选拔更适合课题研究的优秀学生，一般每年都会组织考生进行交流考察活动，从而确定合适的学生。欢迎动手能力强、善交际、能吃苦、肯钻研、向往科技达人生活的考生与我联系）
      

课题组2019年度总结视频（若无法在线播放请点击视频下载后观看）

长安大学韩城新能源汽车工程研究院，院长

长安大学张家港汽车工程研究院，副院长

陕西省青年科技工作者协会理事

1.新能源车辆的电池及整车控制系统：重点关注高性能电池采用双离合电机在大客车混合动力系统中的应用，以此为基础展开研究；研究侧重点包括电池能量的充分利用，节油，行驶平顺性等方面；

2.无人驾驶智能车辆系统：关注于无人驾驶智能车辆的研发以及车辆底层的控制系统实现；经过多年来参加智能车未来挑战赛、世界无人大会等，积累了丰富的经验，并开发了无人驾驶物流车等多项产品

3.道路、桥梁、隧道、高铁检测系统：该领域经过近20年的持续研究，已经研发了大量成熟产品，并推向市场；

4.车辆领域内的新兴技术研究：重点关注各类新能源的利用和其他新兴车辆控制技术的应用，如飞行汽车、燃料电池、机器人等。

本科生课程：《人机工程学》

硕士研究生课程：《汽车控制技术与实践》

博士研究生课程：《计算机图形学》

1、国家自然科学基金重点项目 “机主人辅”模式下智能汽车故障诊断、预测与容错控制研究 （长安大学负责人）2017.1-2020.12

2、国家重点研发计划“增材制造过程高效仿真及工艺智能化技术”2018.5-2021.4

3、京东物流，“无人驾驶快递配货车研制” 2017.5-2017.9

4、陕西省科技厅 "多功能隧道快速检测系统研究" (主持人)  2016.1-2018.12

5、浙江省交通厅 "桥梁的多点高频动态挠度检测方法研究" (主持人) 2015.9-2017.12

6、浙江省交通厅 "多功能隧道快速检测系统的开发" (主持人) 2015.8-2017.12

7、纵目科技（上海）股份有限公司 "无人车技术服务" (主持人) 2017.2-2018.8

8、安徽交通职业技术学院"道路综合检测车维护技术服务" (主持人) 2017.4-2017.5

9、陕西省科技厅 "智能远程测定装置协同创新项目"(主持人)2015.1-2016.12

10、陕西省科技厅 "多机协同环境下的路面破损实时检测与处理方法研究” (主持人)2011.1-2013.12

11、昆山市交通工程试验检测中心 "交通工程试验检测科研建议研究及技术服务” (主持人) 2015.9-2015.11

12、上海嘉珏实业有限公司 "图像识别与技术分析"(主持人) 2014.4-2015.5

13、张家港天筑基业仪器设备有限公司 "专利技术授权使用" (主持人) 2015.1-2016.12

14、北方信息控制集团有限公司 "图像采集与显示设备"(主持人) 2012.7-2013.7

15、陕西迅舟网络科技 "智能远程测定装置" (主持人)2014.10-2015.10

16、安徽省七星工程测试有限公司"多功能道路检测车车辙检测系统升级改造及维护" (主要参加者) 2014.10-2014.11

17、安徽省高速公路试验检测科研中心"多功能道路检测车升级改造及维护"(主要参加者) 2014.8-2014.9

18、中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所"小型化CPIII捕获绝对测量设备"(主要参加者)2014.3-2015.4

1、An automatic high-speed rail CPIII detection system with multi-sensor fusion《The Open Automation and Control Systems Journal》2014.11 (EI检索)

2、快速车载式道路高程测量系统《长安大学学报（自然科学版）》2015.7(EI检索)

3、Design and implementation of driving behavior analysis system《Journal of Networks》2014.08(EI检索)

4、Using Extrapolation Method to Separate Coherent Sound Sources《journal of the balkan tribological association》2016.6（SCI检索）

5、Research on Ampoules Injection Liquid Particles Inspection Machine Based on Machine Vision《journal of the balkan tribological association》2016.6（SCI检索）

6、Research on multi-thread schedule algorithm of the adjusted pressure casting control system《Material Science and Engineering Technology》2012.3(EI检索)

7、基于反射式黑白码盘的模型车测速装置《计算机工程与设计》2009.12（CSCI(CSCD)）

8、基于透射齿轮盘的脉冲与电压双测速装置《计算机工程与设计》2009.11（CSCI(CSCD)）

9、基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现《计算机工程与设计》2009.6（CSCI(CSCD)）

10、一种枪弹痕迹自动比对算法《计算机仿真》2013.3（CSCI(CSCD)）

11、基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现《计算机工程》2011.5（CSCI(CSCD)

12、多路共梁式激光车辙检测仪的研究与实现《计算机工程与设计》2010.5（CSCI(CSCD)

13、基于到达时差的声音定位系统的研究与实现《计算机工程与设计》2010.6（CSCI(CSCD)

14、Improve Dual-Protected Ring Signature for Security and Privacy of Vehicular Communications in Vehicular Ad-Hoc Networks《IEEE ACCESS》 2018.4（SCI检索）

15、The Establishment and Analysis of the Risk Event Assessment System in Urban Traffic Environment《IEEE ACCESS》2018.8（SCI检索）

16、A calculation algorithm of the road shape based on accelerometer and laser displacement sensor《IEEE Computer Society》2010.4
17、Wavy road elevation measurement based on the principle of inertia《American Society of Civil Engineers》2009.8  

98．1  西安交通大学出版社  《WPS 97实用大全》

2012.9 道路路面光电检测关键技术及其应用陕西省科学技术奖省部级一等奖

1、2017.8 指导教师中国研究生电子设计竞赛全国一等奖

2、2017.7世界智能驾驶挑战赛应用奖

3、2016.7 第十八届全国科协年会全国工作者创新创业大赛铜奖省部级三等奖

4、2016.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

5、2015.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

6、2014.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

7、2013.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

8、2012.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

9、2016.12陕西省青年科技奖

10、2016.12 中国智能汽车大赛领军奖

11、2016.10 江苏省高层次创新创业人才

12、2011.1 科技工作先进个人

13、2016.7 指导教师中国研究生电子设计竞赛西北赛区一等奖

14、2016.1 陕西省研究生创新成果展指导教师一等奖

15、2014.12第九届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖国家级优胜奖

16、2013.6 国家大学生创新创业计划优秀(三等奖)

17、2012.12 全国高等学校创业教育工作先进个人

18、2012.9 道路路面光电检测关键技术及其应用陕西省科学技术奖省部级一等奖

19、2011.8 指导老师全国总决赛二等奖国家级二等奖

20、2009.8 指导老师全国总决赛一等奖国家级一等奖

21、2010.8 指导老师全国总决赛一等奖国家级一等奖

2005.10-2008.11   长安大学汽车学院   教师   讲师    

2008.11-2018.11   长安大学汽车学院   教师   副教授

2018.12至今      长安大学汽车学院   教师   教授