韩毅 教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1975-04
• 职称： 教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： hany@chd.edu.cn
• 通讯地址： 陕西省西安市未央区尚苑路长安大学渭水校区汽车学院
• 邮编： 710018
• 传真：
• 办公地址： 长安大学渭水校区汽车学院
• 教育经历：

  1993.7-2004.12,西北工业大学教改试点班、机电学院,本科、硕士、博士 

  2008.9-2010.9,清华大学汽车系,博士后   
  

  2013.5-2014.5,美国加州大学,访问学者    

  2005.11-今,长安大学汽车学院,讲师、副教授、教授

  教授、硕导、博导、长安大学深圳研究院副院长。研究领域包括：无人驾驶智能车辆；飞行汽车；新能源车辆的电池及整车控制：道路、桥梁、隧道、高铁检测系统。先后主持或参与了国家自然科学基金、国家重点研发计划、陕西省自然科学基金、陕西省科技攻关等课题，申请专利两百余项，多次带队参加天津、上海、重庆、常熟、襄阳的无人驾驶赛事，斩获奖项无数。

  集合一群有朝气与活力的年轻人创办1512课题组并常年在一线工作，软硬兼通，坚持自己制板、焊板、写代码、操作仪器设备，各类项目经验丰富，有多年的研究生授课经验，尤其关注与学生的技术交流和就业分配，坚持一切为了学生今后工作的培养理念。致力于营造良好的团队氛围以达到师生间的合作共赢，在公司与高校都积累了丰富的实战经验。

  重视科研交流与合作，与浙江大学、山东大学、西安交通大学、北京理工大学保持良好的互动。注重学生能力的培养，带领学生获得研究生电子设计全国总决赛一等奖，研究生移动终端应用设计创新总决赛一等奖，大学生智能汽车全国总决赛一等奖、挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛和创业计划大赛二等奖等荣誉。

  近年来致力于创新创业和科技转化工作，主导研制了激光道路检测车、远距离桥梁裂缝测宽仪、便携式桥梁检测系统、高铁轨道检测系统、无人驾驶物流配货车等多个面向市场的产品。  

   邮箱：hany@chd.edu.cn 以及 hanhanyy@126.com（本科生、硕博士考生和保送生均可与我联系，欢迎动手能力强、善交际、肯钻研、向往科技达人生活的同学加盟团队，希望您携家人来参观打卡，也欢迎科研合作群体和用人单位的指导交流与沟通协作）

2021年招新公告

2023年研究生毕业酒会

陕西省青年科技工作者协会理事

全国汽车行业生产力促进中心智能网联汽车专家

中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员

工信部新能源与智能网联汽车专家

1.无人驾驶智能车辆系统：关注于无人驾驶智能车辆的研发以及车辆底层的控制系统实现；经过多年来参加智能车未来挑战赛、世界无人大会等，积累了丰富的经验，并开发了无人驾驶物流车、摆渡车、清扫车等多项产品

2.飞行汽车系统：关注多旋翼系统尤其是共轴双桨大载重无人机系统的研制，并密切关注混合动力飞行汽车整车系统的研制

3.新能源车辆的电池及整车控制系统：重点关注固态电池及其控制系统在车辆及无人机中的应用，以此为基础展开研究；研究侧重点包括电池能量的充分利用、能量回收等方面；

4.道路、桥梁、隧道、高铁检测系统：该领域经过多年的持续研究，已经研发了大量成熟产品，并有挠度仪、轨道检测系统等产品推向市场；

5.车辆领域内的新兴技术研究：重点关注各类新能源的利用和其他新兴车辆控制技术的应用，如燃料电池、机器狗、6轴机械臂等。

本科生课程：《智能车辆》

硕士研究生课程：《智能车辆设计与实践》

博士研究生课程：《计算机图形学》《线控底盘》

1、国家重点研发计划,面向机场行李转运的群体智能托运车辆研究与实践（主持人） 2021.8-2023.8

2、陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目（科学家）2022.01-2024.12

3、国家自然科学基金重点项目 “机主人辅”模式下智能汽车故障诊断、预测与容错控制研究 （长安大学负责人）2017.1-2020.12

4、国家重点研发计划“增材制造过程高效仿真及工艺智能化技术”2018.5-2021.4

5、陕西省科技厅 "多功能隧道快速检测系统研究" (主持人)  2016.1-2018.12

6、浙江省交通厅 "桥梁的多点高频动态挠度检测方法研究" (主持人) 2015.9-2017.12

7、浙江省交通厅 "多功能隧道快速检测系统的开发" (主持人) 2015.8-2017.12

8、纵目科技（上海）股份有限公司 "无人车技术服务" (主持人) 2017.2-2018.8

9、安徽交通职业技术学院"道路综合检测车维护技术服务" (主持人) 2017.4-2017.5

10、陕西省科技厅 "智能远程测定装置协同创新项目"(主持人)2015.1-2016.12

11、陕西省科技厅 "多机协同环境下的路面破损实时检测与处理方法研究” (主持人)2011.1-2013.12

1、An automatic high-speed rail CPIII detection system with multi-sensor fusion《The Open Automation and Control Systems Journal》2014.11 (EI检索)

2、快速车载式道路高程测量系统《长安大学学报（自然科学版）》2015.7(EI检索)

3、Design and implementation of driving behavior analysis system《Journal of Networks》2014.08(EI检索)

4、Using Extrapolation Method to Separate Coherent Sound Sources《journal of the balkan tribological association》2016.6（SCI检索）

5、Research on Ampoules Injection Liquid Particles Inspection Machine Based on Machine Vision《journal of the balkan tribological association》2016.6（SCI检索）

6、Research on multi-thread schedule algorithm of the adjusted pressure casting control system《Material Science and Engineering Technology》2012.3(EI检索)

7、基于反射式黑白码盘的模型车测速装置《计算机工程与设计》2009.12（CSCI(CSCD)）

8、基于透射齿轮盘的脉冲与电压双测速装置《计算机工程与设计》2009.11（CSCI(CSCD)）

9、基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现《计算机工程与设计》2009.6（CSCI(CSCD)）

10、一种枪弹痕迹自动比对算法《计算机仿真》2013.3（CSCI(CSCD)）

11、基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现《计算机工程》2011.5（CSCI(CSCD)

12、多路共梁式激光车辙检测仪的研究与实现《计算机工程与设计》2010.5（CSCI(CSCD)

13、基于到达时差的声音定位系统的研究与实现《计算机工程与设计》2010.6（CSCI(CSCD)

14、Improve Dual-Protected Ring Signature for Security and Privacy of Vehicular Communications in Vehicular Ad-Hoc Networks《IEEE ACCESS》 2018.4（SCI检索）

15、The Establishment and Analysis of the Risk Event Assessment System in Urban Traffic Environment《IEEE ACCESS》2018.8（SCI检索）

16、A calculation algorithm of the road shape based on accelerometer and laser displacement sensor《IEEE Computer Society》2010.4
17、Wavy road elevation measurement based on the principle of inertia《American Society of Civil Engineers》2009.8  

图说智能汽车智能驾驶技术[M]，化学工业出版社，2022.

自动驾驶汽车多传感器数据融合技术[M]. 北京: 化学工业出版社, 2024.

1、2017.8 指导教师中国研究生电子设计竞赛全国一等奖

2、2017.7世界智能驾驶挑战赛应用奖

3、2016.7 第十八届全国科协年会全国工作者创新创业大赛铜奖省部级三等奖

4、2016.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

5、2015.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

6、2014.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

7、2013.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

8、2012.8 指导老师西部赛区二等奖省部级二等

9、2016.12陕西省青年科技奖

10、2016.12 中国智能汽车大赛领军奖

11、2016.10 江苏省高层次创新创业人才

12、2011.1 科技工作先进个人

13、2016.7 指导教师中国研究生电子设计竞赛西北赛区一等奖

14、2016.1 陕西省研究生创新成果展指导教师一等奖

15、2014.12第九届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖国家级优胜奖

16、2013.6 国家大学生创新创业计划优秀(三等奖)

17、2012.12 全国高等学校创业教育工作先进个人

18、2012.9 道路路面光电检测关键技术及其应用陕西省科学技术奖省部级一等奖

19、2011.8 指导老师全国总决赛二等奖国家级二等奖

20、2009.8 指导老师全国总决赛一等奖国家级一等奖

21、2010.8 指导老师全国总决赛一等奖国家级一等奖

2005.10-2008.11   长安大学汽车学院   教师   讲师    

2008.11-2018.11   长安大学汽车学院   教师   副教授

2018.12至今      长安大学汽车学院   教师   教授