陈涛 教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1974-07-31
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士
• 毕业院校：
• 联系电话： 029-82334475/13060424799
• 电子邮箱： chentao@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址：
• 教育经历：

陈涛，博士，三级教授，博士生导师。教育部“人-车系统安全理论与技术”创新团队骨干成员，车辆工程国家级教学团队骨干成员。国家自然科学基金通讯评议专家，中国博士后科学基金评审专家。2000年获车辆工程硕士学位、2005年获交通运输工程博士学位。2012年美国南佛罗里达大学（USF）CUTR访问学习，2013-2014年任美国加州大学访问学者。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划重点项目子题等多项国家和省部级科研课题。发表论文90余篇（SCI检索15篇，EI检索40篇），获中国公路学会二等奖、陕西省科技三等奖和云南省科技三等奖各一项。获发明专利17项、实用新型专利8项、计算机软件著作权11项。开发了交通事故分析再现系统TACAR，研究成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。现任“汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室”副主任。

长安大学张家港汽车工程研究院院长（2016-今）。

中国公路学会自动驾驶工作委员会委员（2019.1-2023.12）。

陕西省司法鉴定协会交通事故车辆及声像资料类司法鉴定专业委员会副主任委员。

山东省司法鉴定行业专家（2023年开始）

研究方向：

道路交通事故分析与再现

道路运营安全评价

车路协同系统

自动驾驶汽车决策控制系统

博士招生：交通运输工程，载运工具运用工程

硕士招生：交通运输工程，载运工具运用工程

1 本科

汽车结构有限元分析，车辆工程。30课时

电动汽车设计，车辆工程。本科，30课时

汽车运输安全虚拟仿真实验教学项目, 2017年度国家级虚拟仿真实验教学项目，负责人

2 硕士研究生

车身工程，32课时

系统建模与仿真，32课时

智能网联汽车运输系统，32课时

3 博士研究生

汽车轮胎力学，32课时

车辆系统动力学及仿真，32课时

主持的项目：

·面向自动驾驶环境的高速公路平曲线路段安全性能评测方法，国家自然科学基金面上项目，51978075，2020.01-2023.12, 负责人,

·警员的实时定位与周边目标主动感知技术及装备，2018YFC0807502，国家重点研发计划项目课题，2018.07 ~2021.06，负责人

·多领域协同的高速公路运行车速建模研究。国家自然科学基金，编号：50908020, 2010.01-2012.12,负责人

·道路交通安全执法技术及大范围应用.. 国家科技支撑计划项目子题3，编号：2009BAG13A07.  2009-2012,负责人.

·道路交通事故分析技术研究，国家科技支撑计划项目子题四，编号：2007BAK35B01，2007-2009，负责人.

·基于VSP的山区高速公路汽车能耗评价方法研究，交通运输部应用基础研究项目, 编号：2015319812200，2015.5~2017.4

·基于车路协同的车辆弯道危险预警建模及应用，陕西省自然科学基础研究计划面上项目，编号：2016JM5013，2016.01~2017.12，

·典型车辆路面附着系数测试研究. 道路交通安全公安部重点实验室开放课题(2015ZDSYSKFKT07), 2015.5~2016.4，负责人

·西安交通事故分析研究，中华人民共和国世界银行贷款项目,合同号：ID2.2，2014.6~20016.5，负责人

·2015年西汉高速公路事故多发路段治理工程评价，陕西省高速公路建设集团公司西汉分公司，2015.11~2016.1，负责人

·S215线交通安全保障技术应用研究，四川俄岗公路工程建设有限责任公司瓦九分公司，2015.3~2015.12，负责人

·西汉高速公路安全检测与评价，西汉高速公路有限责任公司，2010-2011, 负责人

·  LEBIN ZHAO, TAO CHEN, PEIPEI YUAN, ZHAOGUO TANG, JIE WANG. A Novel Vehicle Localization Method Based on Adaptive Singular Spectrum Analysis Using Low-Cost INS/GNSS.  IEEE ACESS. 2023.11(8):88670-88685. （SCI检索）

· Xu Li, Zhaoxue Deng, Tao Chen, Yangrui Zhang, Hanbing Wei. Negative dynamics effect of in-wheel switched reluctance motor with inclined airgap eccentricity on handing stability for electric vehicle. Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering, 2023(7): 1–14. （SCI检索）

·  XiaoYang Li, Tao Chen, Bin Chen. Research on the Influencing Factors and Decoupling State of Carbon Emissions in China’s Transportation Industry. Sustainability, 2023, 15:1-14.  （SCI检索）

· Xiaobei Jiang, Wenlin Yu, Wenjie Li, Jiawen Guo, Xizheng Chen, Hongwei Guo, Wuhong Wangand, Tao Chen, Factors Affecting the Acceptance and Willingness-to-Pay of End-Users: A Survey Analysis on Automated Vehicles. Sustainability. 2021, 13, 1-12  （SCI检索）

· 范林坤, 陈涛, 李旭川, 郭丛帅. 基于深度学习与圆检测的实时双目测距算法研究. 汽车技术, 2021.9:50-54

· Xuchuan Li, Linkun FAN, Tao CHEN, Congshuai GUO. Vehicle Lane-Changes Trajectory Prediction Model Considering External Parameters. Promet-Traffic&Transportation, 2021, 33(5): 745-754   （SCI检索）

· Shanglu He Xiaoyu Guo, Fan Ding, Yong Qi, Tao Chen. Freeway Traffic Speed Estimation of Mixed Traffic Using Data from Connected and Autonomous Vehicles with a Low Penetration Rate. Journal of Advanced Transportation. 2020, 1-13.   （SCI检索）

· 陈丰, 姜茗馨,朱明, 陈涛. 基于碰撞时间的大流量隧道口追尾隐患概率模型构建. 北京交通大学学报，2020, 44(6): 90-96.

· 陈涛，范林坤. 汽车运输安全虚拟仿真实验设计. 实验技术与管理, 2020, 37(3):129-132.

· Tiefang Zou, Qi Liu, Aiming Zha, Ciaran Simms, Tao Chen. New observations from real-world vehicle-pedestrian collisions in reducing ground related injury by controlling vehicle braking. International Journal of Crashworthiness. 2020，3: 1-18   （SCI检索）

·Tao Chen, Ka Liu, Zhenyu Wang, Gang Deng, Bin Chen. Vehicle forward collision warning algorithm based on road friction. Transportation Research Part D, 2019,66:49–57 （SCI检索）

·Chunfu Xin, Zhenyu Wang, Chanyoung Lee, Pei-Sung Lin, Tao Chen, Rui Guo, Qing Lu. Development of crash modification factors of horizontal curve design features for single-motorcycle crashes on rural two-lane highways: A matched case-control study. Accident Analysis and Prevention 2019, 123: 51–59  (SCI检索）

·Chen Tao, Pu Tao, Wang Di, et al. An Algorithm for Vehicle Curve Speed Measurement Based on Video An Algorithm for Vehicle Curve Speed Measurement Based on Video. Proceedings of the 18th COTA International Conference of Transportation Professionals, 1307-1315, 2018.（EI检索）

·Chen Tao, Liu Hongbo, Gong Biao. Error Analysis of Vehicle Speed Measurement Method Based on Video in Crash Analysis. Proceedings of the 18th COTA International Conference of Transportation Professionals, 2018, 1263-1272.（EI检索）

·陈涛，吴灵生，田东翔，魏朗. 高速公路波形梁护栏安全性评价研究. 长安大学学报(自然科学版). 2017, 37(6):92-98.

·Tao Chen, Mengxue Li, Hongjing Feng, Bin Chen, and Yan Gao. Fuel Consumption Model for Trucks Based on Vehicle Specific Power. Proceeding of TRB 96th Annual Meeting, Washington, D.C., Jan 2017.

· Tao Chen, Chu Zhang, Lifeng Xu. Factor analysis of fatal road traffic crashes with massive casualties in China. Advances in Mechanical Engineering. 2016, 8(4): 1-12.(SCI:DL4DI) DOI: 10.1177/1687814016642712

·陈涛，陈燕芹，邓刚，等. 驾驶人行为模型的研究综述. 长安大学学报(自然科学版). 2016, 36(2): 81-90.

·Tao Chen, Hongjing Feng, Miao Zhang. Tire's Parameters Identification Based on the LuGre Friction Model, ICIC Express Letters, part B: Applications, 2016, 7(9): 1999-2005  (EI: 20163702788357)

·Tao Chen, Dong Li, Kai Liu, Biao Gong. Simulation Tests of FTire Tire Model on Shoulder Rumble Strips. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016, 7(12): 2569-2576. （EI检索）

·陈涛, 刘荣昌, 杨震. 交通事故再现中轮胎/路面附着系数估算方法. 江苏大学学报(自然科学版), 2015, 36(4): 386-391

· Tao Chen, Miao Zhang, and Lang Wei. Driver Behavior on Combination of Vertical and Horizontal Curves of Mountainous Freeways. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 1(4):1-7.(SCI: AE8BQ) (EI: 20141817684349)

· Chen Tao, Zhang Chu, Wei Lang. Experimental research on driving behavior in tunnels of mountainous freeways, ICIC Express Letters, 2014, 8(5): 1445-1452. (EI: 20142717903633)

·陈涛, 孙林, 张倩, 魏朗. 山区高速公路连续下坡路段区间运行车速特征分析[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2014, 38(4): 701-704.

·陈涛, 郭卫卫, 孟令智, 魏朗. 基于广义回归神经网络的路面摩擦系数预测模型. 公路，2014，6：1-6.

·陈涛, 李晓旭, 孙林, 魏朗. 智能车辆设计中驾驶员模型回顾与展望. 汽车技术, 2014, 6: 1-5.

·杜峰, 闫光辉, 魏朗, 陈涛. 主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真. 汽车工程, 2014, 7

·Chen Tao, Long Xian-Jun, Wei Lang, Gong Biao, Li Chun-Ming. FTIR-based vehicles paint comparison. Spectroscopy and Spectral Analysis. 2013, 33(2):367-370.(EI: 20130916060582)(SCI:086HQ)

·Chen Tao, Long, Xian-Jun; Wei, Lang; Gong, Biao; Li, Chun-Ming. Infrared Spectrum characteristics of vehicle body paint. Spectroscopy and Spectral Analysis. 2012, 32(7):1806-1809. (SCI: 987PN) 

·陈涛, 王栋, 魏朗. 中美校车安全标准比较研究. 中国安全科学学报. 2012, 22(5):147-153.

· Chen Tao, Zhang Chu, Wei Lang. Regional Freeway Traffic Safety Evaluation for China Based on Driving Volume and Transportation Volume. Advances in information Sciences and Service Sciences, 2012, 4(15): 440-449. (EI:20123815452631)

·陈涛，谭华春，冯广东，等. 运动车辆检测的APG-TR算法. 交通运输工程学报. 2012, 12(4): 100-106. （EI: 20124315604059）

·陈涛, 魏朗, 龚标, 周维新. 车对车碰撞事故再现系统的参数敏感性分析. 汽车工程, 2012, 34(9):771-776. （EI: 20124515655215）

·陈涛, 刘桂昌, 张倩, 魏朗. 三维激光扫描仪分辨率的测试方法. 自动化仪表. 2012, 33(10):65-68.

·陈涛，张淼，魏朗. 基于预瞄的山区高速公路弯坡组合段驾驶人车速模糊控制模型. 北京理工大学学报（自然科学版），2012，32 (S1):51-54.(EI: 20130515972883)

·陈涛，魏朗，吴华金，等. 公路设计阶段安全评价综述. 公路, 2010, (5): 62-66

·陈涛, 魏朗, 高岩. 车辆间碰撞交通事故计算机辅助鉴定技术综述. 中国安全科学学报, 2010, 20(4):38-43.

·陈涛, 魏朗. OpenFlight三维公路模型设计参数的获取. 长安大学学报(自然科学版)，2009, 29(2): 80~83.

·陈涛, 魏朗. 三级公路运行车速认知因子虚拟仿真试验研究，交通运输工程学报, 2008, 8(2): 122-126.

·陈涛, 魏朗. 人-车-路互动模式虚拟仿真系统.长安大学学报(自然科学版)，2007, 27(1):67~71. (EI:20071310515114)

·陈涛, 魏朗. 人-车-路视景仿真系统中信息的动态显示. 计算机工程与应用，2007, 43(7):227~229.

·陈涛, 魏朗. 人-车-路虚拟仿真中驾驶数据采集系统开发. 计算机应用研究，2007, 24(7):229~231.

·陈涛, 潘学政，魏朗, 等. 路肩隆声带警示效果的试验研究. 公路交通科技, 2007, 24(8):140~148.

·陈涛, 潘学政, 方锐, 等. 路肩隆声带应用安全性试验研究. 公路, 2006, (11):97-100.

·陈涛, 魏朗. 道路行车安全性虚拟评价方法研究. 安全与环境学报，2006, 6(6):115-118.

·魏朗, 陈涛，等. 关于一、三级公路安全性认知因素的试验建模研究. 公路交通科技, 2005, 22(2):116-120.

·魏朗, 陈涛，等. 关于汽车驾驶人车速控制模式的模拟研究. 汽车工程, 2005，27(6):696-701.

·陈涛, 魏朗, 陈荫三，等. 城市错位交叉口交通通行特性. 交通运输工程学报，2003, 3(1):62-67.

·魏朗, 陈涛，等. 道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型. 交通运输工程学报, 2003, 3(3):88-92.

·魏朗, 陈涛，等. 车辆碰撞事故空间模拟再现系统开发研究. 中国公路学报, 2003, 16(4): 83-86.

著作：

魏朗，陈涛. VC++实用编程技术，西安电子科技大学出版社，2004.1

1 研发的系统

（1）道路交通事故计算机辅助分析系统

简介：在教育部科技重点项目（02077）、国家科技支撑计划项目（2007BAK35B01）、国家道路交通安全科技行动计划项目（2009BAG13A07）等的支持下，原创开发了“车辆碰撞瞬间解析计算模型”、“异类形态逆向梯次组合计算模型”等9项关键计算与再现技术，系统性地解决了“计算解析化”、“模型精细化”、“再现精准化”、“形态多样化”、“使用便捷化”和“运算可靠性”等道路交通事故解析再现技术领域的实用化难题。系统实现了对16大类我国主要道路交通事故形态的分析、计算以及三维再现，大大提升了计算机辅助分析系统对于实际道路交通事故复杂情况的适应能力；开发并连接了与事故计算再现有关的车型参数、轮胎与路面力学参数、现场(图)数据、痕迹模型等支撑数据库和图形库系统，基本实现了背景参数数据的仓储化，大大削减了基层人员进行道路交通事故计算分析时的参数采集量和数据输入量，有效解决了道路交通事故计算机辅助分析技术由专家、学者向一线交通警察推广应用的瓶颈问题。本研究项目促进了我国道路交通事故鉴定处理领域的技术提升，对科学分析道路交通事故成因、准确认定事故责任以及公正地进行交通事故处理等，有着非常重要的现实意义和社会、经济价值。系统已在公安部道路交通安全研究中心、中国安全生产科学研究院、云南汽车产品及维修质量监督检验站、四川警察学院、西华大学、聊城大学、陕西长安大学机动车物证司法鉴定中心、山东省交通管理部门（济南支队、淄博支队、高速支队）、广东省交通管理部门（江门支队、阳江支队、韶关支队、佛山支队、中山支队）等单位使用。

（2）公路运营安全性检测评价系统

简介：在国家自然科学基金项目“关于汽车驾驶员安全车速控制模式的研究”（50222206）、“多领域协同的高速公路运行车速建模研究（50908020）”的资助下，公路运营安全性检测评价系统实现了在公路设计、建设阶段，根据该公路的道路线形设计参数和交通环境，计算检测我国典型公路车辆{小轿车、中型车、重型货车}在公路路段的实际行驶车速状况、长坡制动效能衰减状况、长坡急弯处行驶稳定性状况、违规运行或恶劣气候条件下车辆行驶危险状况等，评价道路线形、路面状况和交通环境条件等公路运营环境因素与驾驶人及行驶车辆的互动协调性，从而对该公路在投入运营后的安全状况做出定量的预测评价，使公路设计者及时预知新建设公路或安保工程改造公路在将来投入运营后的安全状况及其潜在不安全诱因，公路运营安全性检测评价结果可用于指导该公路路段的安全改善工程方案设计。该系统已成功用于云南保山-龙陵高速公路、西安-汉中高速公路、北京-化稍营高速公路、保阜高速公路等多条公路的安全评价和安全保障工程中，取得了良好效果。

2 授权的发明专利

（1）陈涛，杨震，张倩，魏朗，袁望方，李春明. 一种基于PDA的区间车速检测及数据处理方法, 发明专利, ZL201210011056.8, 2013.8.14

（2）陈涛，魏朗，张淼，杨炜, 袁望方，李春明，周维新. 弯道转向车速安全状态预警的速度反馈标志系统的实现方法, ZL201210189007.3, 2014.2.19

（3）陈涛，孟令智，王栋，魏朗，张韦华，袁望方，李春明，周维新. 一种便携式路面摩擦系数测试装置及测试方法. 发明专利, ZL201210158449.1, 2014.12.3.

（4）陈涛，刘卡，许利峰，余经历，李栋，王杰. 考虑车辆类型及平面交叉口延误的GPS导航路径优化方法。发明专利,  ZL201610034296.8, 2017.9.22

（5）陈涛,刘荣昌,王栋,冯红晶,史慧伟,张韦华,袁望方,魏朗.一种驾驶员速度控制行为监测装置及监测方法, ZL201410460533.8, 2017.11.1   201410460533.8  2734607

（6）陈涛,许利峰, 余经历, 李栋,刘卡,王杰.一种壁面检测救援机器人及其控制方法.201510374937.X. 2018.1.11

（7）陈涛，李梦雪，魏朗.一种基于GPS的车载公路线形测量方法.201710147282.1. 2019.8.27 .

（8）陈涛，郑伟，赵治军.尹珩沣.货车质心估算方法及基于无线存储通信的弯道预警系统.201711349528.X. 2020.7.17.

（9）陈涛，尹珩沣,刘虹伯.基于视频测速的弯道预警实现方法.201810471352.3. 2020.9.4.

（10）陈涛，刘虹伯，蒲滔. 一种车辆直行的车速计算方法. 201810220403.5, 2021.1.1

（11）陈涛，赵重阳. 一种针对轿车在公路桥梁通行时的横风预警系统. 201911277791.1,2021.2.9

(12) 陈涛，李旭川. 一种基于运动预测的摄像稳定控制方法. 201910098783.4, 2021.3.12

（13）陈涛. 一种防风型高速公路车辆超速网络检测预警装置. 202010999981.0, 2021.7.2

（14）陈涛.郭丛帅，李旭川，周兴业，乔苗苗. 一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法. 201911155646.6, 2021.5.28

（15）陈涛.一种便于对图像进行对比分析的道路交通能见度检测装置. 202010540852.5. 2021.12.21.

（16）陈涛，李晓阳. 一种室内定位装置. 202210247753.7. 2022.12.9

2008，中国公路学会二等奖.

2006，陕西省科技三等奖.

2004，云南省科技三等奖.