张新荣 教授

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1968-06-08
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校： 长安大学
• 联系电话： 18629148890
• 电子邮箱： zxrong@chd.edu.cn
• 通讯地址： 长安大学本部312信箱
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 长安大学基础部大楼613
• 教育经历：

  2001/02-2003/04,同济大学，机械工程，博士后

  1994/09 - 2000/06，西安公路交通大学，机械设计及理论，博士

  1990/09 - 1993/04，西安公路学院，工程机械，硕士

  1986/09 - 1990/07，吉林工业大学，起重运输与工程机械，本科

  
  

张新荣，男，工学博士，教授。高速公路施工机械陕西省重点实验室主任，西安高端工程机械与智能制造国际科技合作基地主任，工程机械国家级虚拟仿真实验教学中心副主任，中国机械工业教育协会高等工程教育机械电子工程学科教学委员会副主任委员，中国机械工程学会机械工业自动化分会委员，中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员，中国工程机械学会铲土运输机械分会理事，全国高校机械工程测试技术研究会常务理事，中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事，陕西省公路学会筑路机械专业分会副主任,中国工程机械行业标准化技术专家，陕西省机械工程学会工程机械分会理事,中国工程机械工业协会（筑养路机械分会）专家。

吉林工业大学获得工学学士学位；西安公路学院获得工学硕士学位；西安公路交通大学（长安大学）获得工学博士学位；同济大学机械工程博士后科研流动站从事博士后研究；2003年5月至今在长安大学工程机械学院机械电子工程系工作；2008年-2009年在美国佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)从事学术访问。

主要科学研究方向：机械系统动力学与控制、工程车辆电液控制

具体参加项目有：沥青混凝土摊铺机工作机理及自动找平数字式控制器研究；轿车自动变速器及电控单元开发；同步碎石封层车控制系统研究与开发；推土机动态载荷理论研究；工业现场焊接生产线自动控制系统研究；机械系统主动约束伺服控制理论研究；异形弹簧自动绕丝机开发；大负载无人机云台技术研究与开发；无人作业挖掘机控制单元相关技术研究；多功能高速公路拱形骨架智能建造装备等。

面向本科、研究生主讲工程机械机电液一体化系统设计、机械控制工程、测试与传感器技术、自动控制理论、现代控制理论、智能控制原理及应用、DSP控制器原理及应用、现代机械振动等课程。

共发表学术论文80余篇，主编和参编专著及教材3部，持有实用新型和发明专利30项，主持省部级以上项目6项，主持和参与其他纵向和横向课题近30项。获陕西省高等学校科学技术二等奖1项，中国机械工业科学技术奖二等奖1项，浙江省科学技术进步三等奖1项。

电子邮箱：zxrong@chd.edu.cn

通信地址：陕西省西安市南二环中段长安大学本部312信箱

邮编：710064

1.中国机械工业教育协会高等工程教育机械电子工程学科教学委员会副主任委员；

2.陕西省公路学会筑路机械专业分会副主任；

3.中国机械工程学会机械工业自动化分会委员；

4.中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员；

5.全国高校机械工程测试技术研究会常务理事；

6.自动测试技术分会副理事长、常务理事；

7.中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事；

8.中国工程机械行业标准化技术专家。

机械系统动力学与控制、工程车辆电液控制技术

面向本科、硕士和博士研究生主讲工程机械机电液一体化系统设计、机械控制工程、测试与传感器技术、自动控制理论、智能控制原理及应用、DSP控制器原理及应用、现代控制理论、现代机械振动（全英文）等课程。

1. 陕西省自然基金. 工程车辆自动变速控制理论及应用研究(2004E₂33).

2. 省交通厅.高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究.

3. 西安筑路机械有限公司.同步碎石封层车控制系统研究.

4. 美的集团威特公司. 广州威特智能沥青洒布车及控制系统研制.

5. 杭州美通特种机械制造有限公司.同步碎石封层车总体方案与控制系统研究.

6. 西安筑路机械有限公司. TS4000同步碎石封层车控制器研制.

7. 西安屹方科技有限责任公司. 焊接生产线物流系统控制及监测系统研究.

8. 教育部出国人员启动基金.机械系统主动伺服控制理论研究（20101174）.

9. 基于虚拟轨迹约束跟踪控制理论研究，2016JM5071，陕西省自然科学基础研究计划-面上项目.

10. 大负载无人机云台技术研究与开发，2016KTZDGY-02-03，陕西省科技统筹创新工程计划项目.

11.  无人作业挖掘机控制单元相关技术研究，陕西省重点研发计划项目国际科技合作计划项目，2019KW-015.

12.  力学行为演变机理下泡沫沥青新装置适应性设计方法研究，国家自然科学基金资助项目面上项目.

13. 多功能高速公路拱形骨架智能建造装备,中国建筑第八工程局有限公司.

14. 基于滑模工艺的公路护坡骨架快速施工装备关键技术研究，陕西省重点研发计划项目.

    
    

1.  Calculation of initial ejection force in basin type insulator epoxy injection mould, Advanced Materials Research, 2012, 503-504(2012): 945-948. EI:20122015019106

2. 摊铺机模拟试验台行驶系统研究. 郑州大学学报（工学版）, 2013,34(1)：108-111.

3.  随机载荷下渐开线直齿轮齿根弯曲应力计算方法研究. 机械传动, 2013,37(10):19-22.
   

4. 基于Udwadia和Kalaba方程的机械臂轨迹跟踪控制. 长安大学学报（自然科学版），2014, 34(1):115-119.EI:20141217481711

5. 多单元超导腔场平滑度调谐器的设计与测试[J]. 科技导报, 2014, 32(18): 54-57.

6. 伺服约束控制中基于广义虚位移分解的约束违约抑制[J]. 机械科学与技术，2014，33（12）：1811-1814.

7. 基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2015, 51(3): 45-50. EI:20151200650524

8. 基于ＰＥＭ和模糊ＰＩ的反应磁控溅射非线性控制方法. 真空科学与技术学报[J]，2015,35（6）：650-656.EI:20153401187856

9.  无刷直流电机基于线间反电动势的转子位置估计[J]. 长安大学学报（自然科学版）, 2016,36(1):105-111.

10.  Lateral Stability Analysis of Electric Forklift Based on Load Distribution[A]. In: Chinese Construction Machinery Society. Proceedings of the 2015 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C]. Shanghai: Shanghai Science & Technical Publishers, 2016:1-5.

11.  Synchronous Control of Four Hydraulic Motors Based on Variable Universe Fuzzy Control [A]. In: Chinese Construction Machinery Society. Proceedings of the 2015 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C]. Shanghai: Shanghai Science & Technical Publishers, 2016:6-10.

12.  基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法[J].长安大学学报（自然科学版）, 2016,36(4):111-118.

13.  SOC Estimation of Lithium Battery by UKF Algorithm Based on Dynamic Parameter Model[A]. In: 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 945-950.IEEE.EI：20164903100980

14. Rotor Position Detection Based on BEMF Zero-crossing Detection Method with Three-EMF Force Superposition[A]. In: 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 940-945. IEEE.EI：20164903101380

15. Brushless DC Motor Based on Short-time Pulse Injection Method for Precise Positioning of Rotor and Smooth Switching Strategy[A]. In: 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 271-276. IEEE.EI:20164903101309

16. An Experimental Study on the Precision Abrasive Machining Process of Hard and Brittle Materials with Ultraviolet-Resin Bond Diamond Abrasive Tools. Materials,  2019, 12(1), 125. 

17. A novel piezoelectric power generator integrated with a compliant energy storage mechanism[J]. Journal of Physics D: Applied Physics, 2019,52(45):455501.

18. A Novel Robust Control of Uncertain Furuta Pendulum Based on a General Lyapunov Function[J]. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2019, 141(11): 111010-1:13.

19. 基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制[J]. 电机与控制应用，2019,46（11）:25-29.

20. A Stereo Matching Method Combining Feature and Area Information for Power Line Inspection. INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019,PTV, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 

    
    

21. 基于WLAN的螺旋式管道检测机器人远程测控系统[J].仪表技术与传感器,2020(04):72-76.

22. 
    

    Controlling tractor-semitrailer vehicles in automated highway systems: Adaptive robust and Lyapunov minimax approach. Asian J Control. 2021，23（6）:2642-2656. 

23. 混凝土湿喷台车机械臂的运动学与动力学研究[J]. 机械设计，2021，38（1）：27-33. DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2021.01.005.

24. Constraint-force Driven Control Design for Rail Vehicle Virtual Coupling[J]. Journal of Vibration and Control, 2022,28（5-6）：551-563.

25. Path tracking control for autonomous vehicles with saturated input: A fuzzy fixed-time learning control approach. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(4): 531–542. DOI:10.1049/itr2.12156. 

26. 人机共驾车辆路径跟踪集成控制策略. 汽车安全与节能学报，2022，13（4）：686-696，doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2022.04.010.

27. Shared Steering Control System Subject to Human-Vehicle Uncertainty[C]//Proceedings of the 2022 6th CAA International Conference on Vehicular Controland Intelligence (CVCI), Nanjing, China, October 28-30, 2022

28. 
    

     Adaptive Robust Tracking Control of Wall-climbing Robot Based on Constraint Following Theory[C]// 2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics(ICARM), July 9-11, 2022, Guilin, China, pp. 696-701.

29. 
    

    基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪[J], 中国公路学报，2023，36（2）:240-250  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.02.020

30. 四轮独立驱动电动汽车路径跟踪鲁棒控制[J]. 汽车工程, 2023,45（2）：253-262+312.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.02.010
    

31. Optimal Robust Vehicle Motion Control Under Equality and Inequality Constraints，Asian Journal of Control，2023，25（3）：2031-2047，DOI: 10.1002/asjc.2844

32. 
    

    Optimal robust constraints-following control for rail vehicle virtual coupling, Journal of Vibration and Control, 2023，29(5-6):1352-1365,MAR.

33. 
    

    基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法. 中国光学（中英文）[J]，2023,16（3）：663-672.

34. 
    

    基于ADRC 的电传动飞机牵引车控制系统设计. 北京航空航天大学学报[J], 2023,49(5):1017-1026.

35. 基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制[J]．湖南大学学报(自然科学版)，2023，50（10）：112-123. DOI：10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023178，EI检索

36. 
    

    A novel modeling and control approach considering equality and inequality constraints based on generalized Udwadia-Kalaba equation[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111（18）：17109-17122 .

37. 
    

    面向智能车辆的路面附着系数分段识别方法[J]. 汽车工程，2023，45(10):1923-1932

38. 
    

    The Development of a Venus Flytrap Inspired Soft Robot Driven by IPMC, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2023,20（1）：406-415. DOI10.1007/s42235-022-00250-9

39. 
    

    移动机械臂的层级聚合建模方法研究[J]. 应用数学和力学，2023,44（12）：1473-1490.

40. 
    

    A game-theoretic approach of cyberattack resilient constraint-following control for cyber-physical systems[J], Ad Hoc Networks(2023), 153（103351），2024，Feb. 1. doi: https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2023.103351

41. An OTA Upgrade Differential Compression Algorithm Based on Suffix Array Induced Sorting and BsDiff Methods[J]. Applied Sciences-Basel. 2024, 14(2):544. https://doi.org/10.3390/app14020544
    

42. Constraint-following servo control for uncertain flexible transmission system with damping. Asian Journal of Control, 2024, DOI: 10.1002/asjc.3384

43. 
    

    Optimal Robust Path Tracking Control for Multi-constrained Underactuated Vehicles Based on Uncertainty Orthogonal Decomposition. Journal of Vibration and Control[J], 2024, 30(3-4): 890-905. DOI: 10.1177/10775463231152927

44. 
    

    Analytical modeling method for joint friction in harmonic drive robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2024, 38 (6) : 3101-3111.

45. 基于面积差异等效建模的电液比例位置系统FMAPID 控制[J]. 科学技术与工程, 2024, 24(27):11741-11751.

46. Robust control design for nonlinear cyber-physical systems: application to the U-turn in autonomous vehicles. Nonlinear Dynamics, 2024,online
    

    
    

1.  现代轿车自动变速器原理和设计，同济大学出版社，2006.9

2. 传感器与测试技术，高等教育出版社，2005.1,副主编

3. 传感器与测试技术(第二版)，高等教育出版社，2019.7，副主编

4. 测试与传感器技术（英文版），清华大学出版社，2022,6，主编 

   
   

1. 陕西高等学校科学技术二等奖,高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究

2. 中国机械工业科学技术奖二等奖，沥青碎石同步封层车（系列）关键技术研究及应用

1. 《沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究》，陕西省优秀博士学位论文(2002039)，陕西省学位委员会，2002

2. 《测试技术》课程教学改革与实践，长安大学2004年教学成果奖二等奖.

3. 2006年长安大学工程机械学院优秀共产党员

4. 2006年长安大学优秀教师

5. 2006届毕业设计优秀指导教师
   

6. 2009年长安大学优秀共产党员

7. 2010年长安大学优秀教师

8. 陕西高等学校科学技术二等奖，高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究

9. 2012年长安大学优秀教师

10. 2013届毕业设计优秀指导教师

11. 中国机械工业科学技术奖二等奖，沥青碎石同步封层车（系列）关键技术研究及应用

12.  浙江省科学技术进步奖三等奖, 智能沥青碎石同步封层车研究与应用，

13. 长安大学教学成果奖. 基于实践能力的研究生卓越工程师2.0校企联合培养模式探索与实践，二等奖，2019年9月

14. 长安大学教学成果奖. 以机械类卓越工程师为培养导向的创新创业试点学院建设探索与实践. 特等奖，2021年6月

15. 
    

    2024年优秀教师

    
    

2009/11 - 至今，长安大学，工程机械学院机械电子工程系，教授

2008/2-2009/2，美国佐治亚理工学院，访问学者

2003/5 - 2009/10，长安大学，工程机械学院机械电子工程系，副教授

2001/02-2003/02，同济大学，机械工程系，博士后

1993/4 - 2001/2，西安公路交通大学，筑路机械系，讲师