朱文锋 讲师

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 讲师
• 学位： 博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校： 长安大学
• 联系电话： 15209230191
• 电子邮箱： zhuwenfeng@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址：
• 教育经历：

  2012.09-2017.06：长安大学，博士，专业：机械电子工程；

  2011.08-2012.01：韩国仁荷大学，交流学习；

  2010.09-2012.06：长安大学，硕士，专业：工程机械；

  2006.09-2010.06：长安大学，本科，专业：机械设计制造及其自动化

  
  

朱文锋，男，1988年生，博士，硕士生导师，现任职于长安大学工程机械学院。主要从事机电液一体化、液压传动与控制、液压机器人等方面的研究工作。2022年3月至今在安徽芜湖哈特机器人产业技术研究院从事博士后研究工作，并承担安徽省博士后项目“新型轮毂抛光液压机器人及鲁棒自适应控制研究”。2024年获中国兵器工业集团有限公司科学技术进步二等奖，2025年获全国设备管理与技术创新成果一等奖。先后承担或参与国家重点研发计划子课题、武警预研项目、陕西省基础研究计划重点项目、陕西省重点研发项目、陕西省自然科学基金青年项目、安徽省博士后基金等10余项纵向和横向项目。发表论文20余篇，申请专利8项，其中授权6项。

欢迎同学们报考。

主要从事机电液一体化、液压传动与控制、液压机器人、车辆油气悬架、刚柔耦合动力学、机液耦合振动、摩擦磨损等方面的研究工作。

机械控制工程；流体力学；高等流体力学；液压传动；液压系统设计与仿真

[1] 起重机臂架伸缩抖动机理及抑制技术研究,企业横向项目，2026.08-2027.12，主持

[2] 面向汽车起重机吊装过程的耦合振动机制研究，陕西省自然科学基础研究计划青年项目（2023-JC-QN-0472），2023-01至2024-12，主持；

[3] 新型轮毂抛光液压机器人及鲁棒自适应控制研究，安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目（2022B627），2022-10至2024-09，主持；

[4] 负载独立流量分配系统多执行机构动作相互影响机制及工程应用，中央高校基础研究项目，2018-01至2019-12，主持；

[5] 面向抢险救灾的自行式协同破障液压动力源关键技术研究，陕西省重点研发计划（2024GX-YBXM-247），2024-01至2025-12，参与，负责液压系统设计与实验；

[6] 工业机器人智能感知加工技术研究，陕西省重点研发计划重点产业创新链项目（2021ZDLGY09-02），2021-01至2023-12，参与，负责力位智能感知方案设计；

[7] 电控钻机运行过程中液压系统的方法研究，横向项目，2023-05至2023-09，主持；

[8] 挖掘打桩机样机试制，横向项目，2021-06至2021-12，主持；

[9] 大型叶片举升装置，横向项目，2022-11至2023-04，参与，负责液压系统分析；

[10] 油气缸最佳阻尼匹配试验研究，横向项目，2021-05至2022-08，参与。

[1] Xuepeng Cao, Shilin Li, Wenfeng Zhu, Chengcheng Zhu, Kuanwei Hu. Ride comfort analysis of interconnected hydro-pneumatic suspension with dynamic load-adapted variable damping[J], Nonlinear Dynamics, 2026.

[2] Xuepeng Cao, Zenglu Zhao, Wenfeng Zhu, Gaoqi Lian, Min Ye, Mohammad Manjur Alam. Ride comfort analysis of hydro-pneumatic suspension considering variable damping matched with dynamitic load[J], International Journal of Hydromechatronics, 2025, 8(3): 317-342. 

[3] Zhu W, Zhao Z, Zhou X, Cao X, Ye M, Cao C, Alam MM. Research on Damping Hole Optimization of Hydro-Pneumatic Suspension for Mining Trucks under Variable Load Conditions[J]. Actuators, 2024, 13(5):163.

[4] Min Ye, Qiao Wang, Lisen Yan, Meng Wei, Gaoqi Lian, Ke Zhao, Wenfeng Zhu. Enhanced robust capacity estimation of lithium-ion batteries with unlabeled dataset and semi-supervised machine learning[J]. Expert Systems With Applications, 2024,238.

[5] 朱文锋, 顾海荣, 刘庆修, 田宏亮. 矿井救援车提升吊臂挠度变形与变幅补偿研究[J]. 机械设计与制造, 2022(07): 80-84+88.

[6] 曹学鹏, 鲁航, 朱文锋, 钱亚伟, 田富元. 变负载下机器人液压串联弹性执行器动态位置控制方法[J]. 西安交通大学学报, 2022, 56(04): 91-100.

出版著作

[1] 液压控制技术，西安电子科技大学出版社.

[1] 中国兵器工业集团有限公司科学技术进步二等奖

[2] 2025年获全国设备管理与技术创新成果一等奖

2022.03-2026.09：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，博士后；

2017.06至今：长安大学工程机械学院，机械电子工程系，讲师；

2013.07-2016.01：三一集团汽车起重机械有限公司，实习液压工程师