赵睿英 副教授

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 女
• 出生年月： 1985-12-05
• 职称： 副教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校： 长安大学
• 联系电话： 029-82334489
• 电子邮箱： ruiying.zhao@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址： 长安大学本部北院动力学实验室
• 教育经历：

 赵睿英，女，1985年12月出生，长安大学与佐治亚理工联合培养博士（陕西省2017年度优秀博士论文），IEEE会员，研究方向：机器人系统动力学建模与控制、模糊动态系统优化设计、工程机械车辆动力学建模与机群控制。2015年至今，在长安大学公路养护装备国家工程实验室从事教学与科研工作，期间主持国家自然科学基金青年项目1项、陕西省自然科学基金项目2项、中国博士后科学基金特别资助项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项，参与省部级与企业横向课题4项。近3年，负责人在国际高水平期刊以第一作者和通讯作者发表学术论文20余篇，申请发明专利9项。

课题组硕士生名额可提前联系。

A.CONFERENCE ORGANIZATION

1. Chairman of Program Committee, 1^stInternational Conference on Industrial Artificial Intelligence.

2. Associate Editor of 1^stInternational Conference on Industrial Artificial Intelligence.

B.REVIEWER FOR JOURNALS

1. IEEE Transactions on Fuzzy Systems

2. IEEE Transactions on Cybernetics

3. IEEE Transactions on Industrial Informatics

4. IEEE Access

5. Nonlinear Dynamics

6. International Journal of Control

课题组研究方向：

1. 机器人动力学建模

2. 机器人智能控制

3. 机器人集群系统

4. 工程机械无人驾驶与机群控制

课题组往届毕业生：

2018级  李**  三一集团机器人科技有限公司

2019级  余*   北京理工大学博士

2019级  杨*   理想汽车自动驾驶规划控制算法部

2020级  罗**  西安航天精密机电研究所

2020级  胡**  武汉高德红外股份有限公司

硕士研究生名额可联系：ruiying.zhao@chd.edu.cn。

本科：《工程机械机器人控制技术》、《工程机械控制与智能化》

研究生：《高等机构学》、《机械系统线性控制理论》

[1]压路机机群控制方法研究.中国博士后科学基金特别资助项目,2021.1-2023.12, 负责人.

[2]基于U-K约束的无人驾驶压路机机群建模与分布式控制方法研究. 陕西省自然科学基金面上项目, 2020.1-2021.12. 在研, 项目 负责人.

[3]考虑关节非线性摩擦的并联机器人动力学建模与运动控制. 中国博士后科学基金面上项目, 2019.1-2020. 在研, 项目负责人. 

[4] 基于层级堆聚理论的冗余驱动并联机器人自适应鲁棒控制方法研究. 陕西省自然科学基金青年项目, 2017.1-2018.12, 在研, 项目负责人. 

[5] 基于层级堆聚理论的并联机器人动力学建模与约束跟随控制方法研究. 国家自然科学基金青年项目, 2017.1-2019.12, 在研, 项目负责人.