张磊 副教授

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1985-10-01
• 职称： 副教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 浙江大学
• 联系电话： 17391600532
• 电子邮箱： zhlei0202@163.com
• 通讯地址：
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 长安大学本部北院教学区
• 教育经历：

  2015.09~2019.06 浙江大学 控制科学与工程学院 博士

  2010.09~2013.06 长安大学 工程机械学院    硕士

  2003.09~2007.06 长安大学 工程机械学院    学士

硕士研究生导师，长安大学前沿装备研究所所长，浙江大学工学博士，目前致力于智能制造以及无人系统控制与导航的研究与应用。主要研究方向包括：智能制造系统设计，柔性智能生产线设计，多智能体协同控制，集群调度优化，无人系统室内定位与导航，智能检测与机器学习。

个人主页：http://resume.zhlei.top/

工作邮箱：zhlei0202@chd.edu.cn

硕士招生方向

方向一      无人智能系统的定位与导航     1~2名

位置信息是无人智能系统在实际场景中实现各种应用的基础。该研究方向面向无人智能系统（无人机、移动机器人以及其它类型的智能体），针对应用场景的实际特点（卫星定位系统拒止、复杂环境、动态环境等），研究SLAM、惯性导航、UWB及声音定位等系统的关键技术。目前正在攻克基于RFID技术的室内泛用定位与导航技术，主要涉及信号处理、机器学习及智能优化等算法。招收研究生1~2名。

方向二      多无人智能体协同控制     1~2名

多智能体的协同工作能够有效缩短任务周期，提高执行效率，提高可靠性，进而使得多智能体的协同控制理论研究成为了当前控制理论的研究前沿。该研究方向面向工业智能移动机器人（AMR）间的协同（协同搬运、协同作业、人机协同），研究协同控制策略、协同控制算法与协同控制器的关键技术，主要涉及控制理论、机器视觉、深度学习及智能优化等算法。招收研究生1~2名。

智能制造技术

柔性智能生产线设计

多智能体系统

机器学习

定位与导航

[1] 机器学习及物联网技术（双语）

[2] 人工智能技术与应用

[3] 数字接口技术

[4] 智能制造工艺及装备

[5] 机械智能控制技术

[1]  2024.01~至今，XXXXXX精准切药控制技术，“十四五”专项，在研

[2]  2024.01~至今，XXXXXXXX自动粘接装配技术，中国兵器集团，在研

[3]  2021.01~2023.12，复杂室内环境下基于近超声的多智能体协同定位方法研究，国家自然科学基金，结题

[4]   2024.06~至今，AGV全局调度智能优化技术服务，轻工业西安机械设计研究院，在研

[5]   2022.12~至今，基于北斗定位的管道滑坡综合监测预警技术研究，国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司，在研

[6]  2022.09~至今，无时钟同步基于为测距与频率到达的定位方法，中科院开放课题，结题

[7]  2022.02~至今，摩托车NVH评价技术体系建立研究，中检测西部检测有限公司，在研

[8]  2020.01~2021.12，复杂室内环境下基于声音的智能移动终端鲁棒非视距定位方法研究，陕西省自然科学基金，结题

[9]  2020.08~2022.08，室内复杂环境中多智能体协同定位方法研究，中国院开放课题，结题

[10]  2020.01~2021.12，基于移动群体感知的室内精细地图动态快速构建，中央高校基金项目，结题

[1] Lei Zhang, Kan Jiao, Wei He, Xinheng Wang, “Anchor Deployment Optimization for Range-Based Indoor Positioning Systems in Non-Line-of-Sight Environment”, in IEEE Sensor Journal, Vol.24, No.15, Aug, 2024, pp:24405-24420. DOI:10.1109/JSEN.2024.3416373.

[2] Lei Zhang, Hucheng Wang, Wei He, Xinheng Wang, “Acoustic Indoor Localization based on Range and Relative Velocity in Non-Line-of-Sight Environment”, in IEEE Sensor Journal, Vol.24, No.12, Jun. 2024, pp:19466-19481. DOI: 10.1109/JSEN.2024.3393992

[3] Zhanwei Yuan, Aoze Chen, Lei Xue, Rui Ma, Jie Bai, Junchao Zheng, Xujing Bai, Jie Zheng, Shengyong Mu, Lei Zhang,Effect of hot isostatic pressing and heat treatment on the evolution of precipitated phase and mechanical properties of GH3230 superalloy fabricated via selective laser melting. Journal of Materials Research and Technology, 30 (2024): 507-51doi.org/10.1016/j.jmrt.2024.03.058

[4] Lei Zhang, Wenlei Liu, Jingyi Zhou and Xujing Bai, TOA and FOA Based Acoustic Indoor Localization in NLOS Environment, 2023 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC), ZHENGZHOU, China, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICSPCC59353.2023.10400266. 

[5] 张磊,刘江,冯雪,屈秉男,何为,胡志新.智能移动终端室内异步声音定位方法[J].西安交通大学学报, 2023, 57(09):133-143.

[6] Bingnan Qu; Lei Zhang; Tiantian Zhang; Xiaowei Feng; Xinheng Wang; Wei He. OODT: LOS Signal Identification for Acoustic Indoor Localization from Stream Perspective. IEEE Sensor Journal. 2023. 23(20). doi:10.1109/JSEN.2023.3274637. 

[7] Hucheng Wang; Zhi Wang; Lei Zhang; Xiaonan Luo; Xinheng Wang. A Highly Stable Fusion Positioning System of Smartphone under NLoS Acoustic Indoor Environment. ACM Transactions on Internet Technology. 23.2(2023):1-19. 

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[9] Chuanwei WANG, Saisai Wang, Hongwei Ma, Heng Zhang, Xusheng Xue, Haibo Tian, Lei Zhang, Research on Obstacle-avoidance Steering Control Strategy of Tracked Inspection Robot[J].  Applied Sciences, 2022, 12(20):10526. 

[10] Bingnan Qu, Lei Zhang, We He, Tiantian Zhang, Xiaowei Feng. LOS Acoustic Signal Recognition Indoor Based on the Dynamic Online Training [C]. IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC 2022), 11-13 Aug. 2022, Foshan, China. 

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[12] 张磊,刘欢,胡志新,袁战伟.固体物料造粒碰撞过程有限元仿真研究[J].兵器材料科学与工程,2022,45(01):94- 98.DOI:10.14024/j.cnki.1004-244x.20211029.001.

[13] Wenbin Zuo, Weiting Yang, Zhixin Hu and Lei Zhang. Acoustic fingerprint based smart mobiles indoor localization under dense NLOS environment [C]. 2021 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC), 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICSPCC52875.2021.9564872. 

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[15] 张磊,何永刚,胡志新,范茂军.基于声音的高精度距离与速度估计方法[J].传感器与微系统, 2021,40(06):40-43+51.  doi:10.13873/J.1000-9787(2021)06-0040-04. 

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[17] Hucheng Wang, Lei Zhang, Zhi Wang, Xiaonan Luo. Pals: High-Accuracy Pedestrian Localization with Fusion of Smartphone Acoustics and PDR [C]. 2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 30 Sept. - 3 Oct. 2019, Pisa, Italy.

[18] Xujing Bai, Lei Zhang, Tong Yang，Zhixin Hu. Semi-Supervised Learning Based Acoustic NLOS Identification for Smartphone Indoor Positioning [C]. 2019 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2019), September 20-23, 2019, Dalian, China. 

[19] Lei Zhang, Minlin Chen, Xinheng Wang, Zhi Wang. TOA Estimation of Chirp Signal in Dense Multipath Environment for Low-cost Acoustic Ranging [J]. IEEE Trans. On Instrumentation and Measurement, 2018, 68(2), pp:1-13.

[20] Lei Zhang, Danjie Huang, Xinheng Wang, Christian Schindelhauer, Zhi Wang. Acoustic NLOS Identification Using Acoustic Channel Characteristics for Smartphone Indoor Localization [J]. Sensors, 2017, 17(4):727.

[21] Guinan Li, Lei Zhang, Feng Lin, Zhi Wang. SAILoc: A novel acoustic single array system for indoor localization[C], International Conference on Wireless Communications and Signal Processing. IEEE, Nanjing, China, October, 2017:1-6.

[22] 林峰，张磊，李贵楠，等. 基于智能手机声信号的自标定室内定位系统[J]. 计算机研究与发展, 2017, 54(12):2864-2874.

[1] 张磊. 室内声音定位技术研究[M]. 西北大学出版社，2023.