钟京洋 副教授

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1991-03-06
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： zhongjy@chd.edu.cn
• 通讯地址： 南二环路中段长安大学南校区北院
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址： 南二环路中段长安大学南校区北院
• 教育经历：

  2013.9~2020.03 西北工业大学 航空学院    博士

  2009.09~2013.06 西北工业大学 教育实验学院（本硕连读实验班） 航空学院  学士

  
  

钟京洋，工学博士，智能制造与机器人系副教授，硕士生导师。长期从事微小型飞行器的动力学建模、鲁棒自适应控制算法、特种飞行器转换阶段的优化策略等相关领域等相关领域的研究，主持军工类国家级纵向课题、省部级纵向课题，中央高校高新技术、横向课题等课题8项，参与多项国家级纵向课题，在国内外重要刊物和学术会议上发表论文8篇(2篇SCI top期刊，1篇2区)，获得国家发明专利2项。

   立足低空经济这一国家战略性新兴产业，瞄准促进无人机领域新质生产力的快速发展应用需求，成立了智能无人系统研究团队。目前团队拥有教师3人，研究生10余人，拥有充足的科研经费，完善的办公和科研软硬件设施。团队与特种无人机设计、仿生无人机研究、无人机控制、人工智能、视觉感知识别、无人机避障、集群编队飞行、任务规划、航迹分配等各个相关领域的顶级专家和团队建立了深入的学术和项目交流，与先进的无人机企业建立了全面的合作关系，保证了研究方向涵盖了多个无人机的前沿领域，坚实的研究基础为研究方向的持续性和先进性提供了有力支撑。

   团队主要研究方向包括但不限于：特种无人机设计、仿生无人机动态滑翔、无人机控制避障/集群编队飞行、无人机鲁棒自适应控制等。

   欢迎有志于在低空经济/无人机领域做出成绩的同学报考，团队会提供全面的技术培训，鼓励个性化思维和发展！

[1].无人机单体控制：

• 姿态与轨迹控制（Attitude & Trajectory Control）

• 自适应控制与容错控制（Adaptive & Fault-Tolerant Control）

• 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）

• 智能控制（Intelligent Control, e.g. Neural/Fuzzy/Swarm-based）

• 
  

[2].无人机集群编队：

• 队形保持与切换（Formation Keeping & Reconfiguration）

• 队形路径规划与轨迹跟踪（Formation Path Planning & Trajectory Tracking）

• 领航–跟随控制（Leader–Follower Control）

• 一致性控制（Consensus-based Control）

[1] 机械设备状态监测与故障诊断

[2] 机器学习及物联网技术(双语)

[3] 机械智能控制

[4] 机电一体化系统设计
[5] python程序设计

1.Jingyang ZHONG, Chen WANG, Hang ZHANG.Transition control of a tail-sitter unmanned aerial vehicle with L1 neural network adaptive control.Chinese Journal of Aeronautics.(SCI, 2023)

2. Zhong J, Wang S. Transition attitude control of a tail-sitter UAV based on active disturbance rejection control architecture. 2022 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC). (EI会议, 2022)

3. Zhong J, Chen W. Transition characteristics for a small tail-sitter unmanned aerial vehicle. Chinese Journal of Aeronautics. (SCI, 2021)

4. Zhong J, Song B, Li Y, et al. L1 adaptive control of a dual-rotor tail-sitter unmanned aerial vehicle with input constraints during hover flight. IEEE Access. (SCI, 2019)

5.  钟京洋，宋笔锋. 基于L1自适应律的尾坐式飞行器悬停位置控制.系统工程与电子技术. (EI期刊, 2018)

6.  钟京洋，宋笔锋. 基于鲁棒伺服思想的尾坐式飞行器悬停姿态控制. 控制与决策. ( EI期刊, 2018)

7. Zhong Jingyang, Song Bifeng, Yang Wenqing. Modeling and Hover Control of a Dual-Rotor Tail-Sitter Unmanned Aircraft. Intelligent Robotics and Applications- 10th International Conference (EI会议, 2017)

8. Jingyang Zhong, Bifeng Song, Jin Wang. Flapping Wing Multi-Body Dynamic Simulation. Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (EI会议，2014)