夏晓华 博士生导师

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 博士生导师
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西安交通大学
• 联系电话： 552763180（QQ）
• 电子邮箱： xhxia@chd.edu.cn
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• 教育经历：

  西安交通大学 机械工程 博士

  中国石油大学（华东） 机械设计制造及其自动化 学士

夏晓华，男，汉族，山东临沂人，西安交通大学机械工程专业毕业，研究生学历，工学博士学位，博士后，长安大学硕士研究生导师，博士研究生导师，国际（留学生）硕士、博士研究生导师，智能制造与机器人系主任，质量控制研究所所长，陕西省高速公路施工机械重点实验室副主任，国家自然科学基金委项目评议人，全国研究生教育评估监测专家库专家，全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家库专家，陕西省科技发展计划项目评审专家，广东省基础与应用基础研究基金项目评审专家，中国产学研合作促进会创新人才库专家，主要从事机器视觉智能感知与智能制造、机器人具身智能与无人自主作业装备及基础设施智能运维方面的研究。

科研方面，主持国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科技项目20余项；在Journal of Cleaner Production、Signal Processing、Measurement、Pattern Recognition Letters、Measurement Science and Technology、Applied Optics、光学精密工程、光学学报、西安交通大学学报、哈尔滨工业大学学报、中国公路学报等国内外知名期刊和会议上发表学术论文70余篇，其中SCI检索24篇、EI检索37篇，关键科学论文、最佳论文3篇，中国知网学术精要收录论文7篇、高被引论文1篇，西安交通大学学报年度优秀论文1篇；授权发明专利16项、实用新型专利22项，登记软件著作权14项，完成科技成果转化21项；受邀主持国际学术会议1次，作为分会主席主持国际学术会议分会场3次；获陕西省交通运输科学技术奖一等奖1项、陕西省创新竞赛一等奖2项。

教学方面，指导学生在全球校园人工智能算法精英大赛中获全国一等奖1项，在中国大学生机械工程创新创意大赛智能制造赛中获全国一等奖1项、全国二等奖7项、全国三等奖2项，在中国研究生未来飞行器创新大赛中获全国二等奖1项，在中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛中获全国二等奖1项，在全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛中获全国二等奖1项，在中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛中获全国优秀奖1项、佳作奖1项，在华为ICT大赛行业赛中获优胜奖1项，在中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计赛中获全国三等奖1项，在全国大学生机械创新设计大赛中获全国三等奖1项，在国际大学生智能农业装备创新大赛中获全国优秀奖1项，在学科竞赛区域赛/赛区赛/省赛中获奖44项；指导大学生创新创业训练计划国家级项目9项、省级项目10项；出版中英文教材各1部。

人才培养方面，指导已毕业博士、硕士研究生二十余人，获长安大学优秀学位论文6篇。

International Journal of Engineering Sciences and Technologies编委，Electronics客座编辑，西安交通大学学报、中国人工智能学会会刊智能系统学报青年编委，光学精密工程优秀审稿人。第九届机电工程与机器人国际会议机器视觉与测量分会主席，第九届机械与电子工程国际会议机械系统设计、特性模拟及力学计算分会主席，第十届机械与电子工程国际会议基于AI的图像处理与智能系统分会主席。担任Pattern Recognition、Signal Processing、Journal of Cleaner Production、Measurement、Measurement Science and Technology、Optics Communications、Applied Optics、Signal, Image and Video Processing、IEEE Access、IET Image Processing、Photonics、Sensors、Robotics等SCI期刊和Journal of Applied Science and Technology、Recent Patents on Computer Science、光学精密工程（仪器仪表领域、光学工程和光学领域高质量科技期刊分级目录T1级期刊）、中国公路学报（公路运输领域高质量科技期刊分级目录T1级期刊）、西安交通大学学报、浙江大学学报、吉林大学学报、湖南大学学报等EI期刊审稿专家。

  课题组主要从事机器视觉智能感知与智能制造、机器人具身智能与无人自主作业装备及基础设施智能运维方面的研究，研究生根据自身兴趣爱好自主选择研究方向，主要研究方向包括：

1. 视觉仿生感知及类脑智能

2. 智能制造过程的视觉感知、理解、测量、决策与控制

3. 基于智能感知技术的工程装备与机器人自主定位、状态识别、智能监测及控制

4. 基于无人机、爬行机器人与物联网技术的道路/桥梁/隧道自动检测及远程监控

5. 人形机器人/并联机器人/机械臂/特种机器人具身智能与柔性作业

  研究方向涉及机械自动化和人工智能等领域，可从事机械智能化和IT方面的工作，毕业生根据自身意愿主要去向为军工科研院所、央企国企、龙头车企、上市公司、公务员、硕士读博深造等。

本科生课程：《机器视觉》

硕士研究生/留学生课程：《机器视觉》《Experimental Design and Data Processing》

博士研究生课程：《机器学习》《机器人集成与应用实践》

1. 国家自然科学基金：仿人眼单目多聚焦立体视觉关键问题研究

2. 陕西省重点研发计划：道路巡检无人机及其路面病害自动定位与智能分析技术研究

3. 陕西省重点研发计划：桥梁缆索锚固区视觉感知与异常监测技术研究

4. 陕西省重点研发计划：基于视觉全域感知的高速公路路面危险目标预警及病害图谱构建技术研究

5. 陕西省交通厅项目：基于物联网和大数据的沥青路面施工全过程质量监控平台研究及工程应用

6. 陕西省交通厅项目：公路改扩建路面拼接摊铺精细化智能控制研究与应用

7. 中国博士后科学基金：面向自动对焦的单目立体视觉方法研究

8. 国家重点实验室开放基金：单目微小型机器眼三维感知方法研究

9. 西安市科技计划：基于视觉信息处理和多旋翼动力的桥梁拉索表面损伤检测技术研究

10.中央高校基本科研业务费专项资金3项

11.企业科研与技术项目多项