个人资料
个人简介向清怡，工学博士，硕士研究生导师。2013年6月在长安大学机械设计制造及其自动化专业获得工学学士学位，2018年12月在长安大学机械设计及理论专业硕博连读获得工学博士学位。2019年1月至今在长安大学工程机械学院机械电子工程系任教。 主持和参与了国家自然科学基金、国家科技支撑计划、陕西省自然科学基金和企业委托项目等共计20余项，在中国公路学报等期刊发表论文10余篇，授权国家发明专利4项。研究成果荣获陕西省高等学校科学技术研究成果奖一等奖1项，作为主要完成人参与制定5项中国工程机械工业协会团体标准。 主讲《机械系统动力学》、《测试与传感器技术》、《结构强度概论及有限元分析》、《微机原理与接口技术》、《单片机原理及应用》等本科专业基础课程，以及《疲劳强度理论与试验技术》研究生专业课程。 本人年招收硕士研究生4人，欢迎报考！ 社会职务研究领域（1）数据-机理双驱动的疲劳与断裂智能预测：将力学性能试验、断裂力学理论建模与机器学习方法深度融合，开展物理信息神经网络、多尺度损伤智能表征与剩余寿命数字孪生预测研究，突破小样本条件下疲劳寿命预测精度与外推能力的瓶颈，实现裂纹萌生、扩展至失稳全周期的智能评估。 （2）复杂装备载荷谱智能构建与疲劳寿命评估关键技术：面向工程机械载荷谱匮乏、抗疲劳设计数据不足的现状，以智能感知—深度学习反演—在线评估为主线，开展新型传感器开发、动载荷智能识别、载荷谱重构与边缘端轻量化部署研究，构建装备载荷与疲劳寿命的实时监测评估闭环体系。 （3）基于机器视觉与深度学习的结构损伤智能识别：融合机器视觉、数字图像处理、结构动力学响应分析与深度学习技术，开展小样本损伤智能检测、裂纹扩展时序追踪、多源信息融合诊断及轻量化监测装备研发，突破传统方法对标注数据与成像条件的依赖，实现结构损伤的自动发现与定量表征。 （4）机理-数据融合的结构智能优化设计方法：将静力、动力、强度、疲劳与稳定性等多学科结构分析方法与智能算法交叉融合，开展深度代理模型加速分析、多目标可靠性智能优化与生成式创新构型设计研究，突破传统优化方法效率与设计经验依赖的局限，构建分析—优化—生成一体化的智能设计方法体系。 面向重大装备抗疲劳设计与安全保障需求，以力学机理+机器学习双驱动为核心范式，开展疲劳断裂智能预测、载荷谱智能构建、结构损伤智能识别与智能优化设计四个方向的研究，构建感知—反演—诊断—优化的智能抗疲劳技术路径。 本人年招收硕士研究生4人，研究经费充足。 本人所在研究团队包含教授2人，副教授3人，讲师1人，高级工程师1人，团队年招收硕士研究生20-25人，博士研究生2-4人，留学生（含硕士和博士）1-2人。 欢迎报考！ 开授课程主讲《机械系统动力学》、《测试与传感器技术》、《结构强度概论及有限元分析》、《微机原理与接口技术》、《单片机原理及应用》等本科专业基础课程，以及《疲劳强度理论与试验技术》研究生专业课程。 科研项目近5年完成和在研项目： 国家科技支撑计划项目子课题，土方机械疲劳可靠性关键技术研究，主要参与人 陕西省自然科学基础研究计划项目（青年），循环载荷下对接接头断裂韧性演化机理及极限承载力预测，主持； 陕西省自然科学基础研究计划项目（面上），碳纤维/钢层状复合结构的表面损伤容限设计及增强研究，参与； 陕西省自然科学基础研究计划项目（面上），刚性隔热瓦低温动态力学性能与破坏机理研究，参与； 陕西省自然科学基础研究计划项目（青年），基于深度图像的路面坑槽智能化喷补决策研究，参与 中央高校基本科研业务费专项资金，实测载荷下挖掘机典型焊接接头断裂性能及疲劳寿命预测方法研究，主持； 企业委托项目，移动模架造桥机结构分析，主持； 企业委托项目， 论文[1]魏艳娇,向清怡.基于机器学习的焊接接头疲劳寿命预测方法综述[J].兵器材料科学与工程,2025,48(3):183-190.DOI:10.14024/j.cnki.1004-244x.20250103.002. [2]向清怡,吕彭民,王朋辉.基于足尺加速试验的挖掘机动臂疲劳断裂分析[J].机械强度,2023,45(05):1233-1241. [3] Wang P , Xiang Q *, Hu Y ,et al.Contour-guided zigzag path planning for the automation of pothole spray repair based on the depth image[J].International Journal of Pavement Engineering，2022: 1-16. [4] Wang P , Xiang Q *，et al. Dynamic Modeling of a Hydraulic Excavator Stick by Introducing Multi-Case Synthesized Load Spectrum for Bench Fatigue Test[J].Machines，2022, 10(9): 741. [5] Xiang Q , Lu P , Wang B . Identification of cross-section loads for steel beam with simple cross-sectional shape based on measured strain and its application[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1). [6] Xiang Q , Wang P , Li Y . An algorithm of eliminating spike of the measured excavator load spectrum signal based on peak-valley extraction[J]. Journal of Physics Conference Series, 2020, 1633:012013. [7] Zhu Q , Lu P , Xiang Q . Fatigue life evaluation of web butt welding structure on boom of excavator by hot spot stress approach[J]. Engineering Failure Analysis, 2020, 113(2):104547. [8]王斌华,向清怡,陈一馨,等.挖掘机结构疲劳可靠性研究现状及展望[J/OL].长安大学学报(自然科学版):1-12[2022-02-24]. [9]向清怡,吕彭民,王斌华,等.液压挖掘机工作装置载荷谱测试方法[J]. 中国公路学报, 2017, 30(9): 151-158 . [10]向清怡,吕彭民,王斌华,等.液压挖掘机斗杆台架疲劳试验载荷等效方法[J]. 中国公路学报, 2018, 31(6): 318-326. [11]向清怡,吕彭民,王斌华,等.液压挖掘机工作装置铰点实测载荷特征研究[J]. 机械强度, 2018, 40(5): 1063-1070. 《液压挖掘机工作装置疲劳可靠性》，人民交通出版社，2020，参编。 科技成果获得奖励： 2022.03 陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖 省部级 陕西省教育厅 标准制定： (1)挖掘机动臂疲劳寿命试验方法 T/CCMA 0072-2019 (2)挖掘机斗杆疲劳寿命试验方法 T/CCMA 0073-2019 (3)挖掘机载荷谱试验方法 T/CCMA 0074-2019 荣誉奖励2021.10，长安大学“南阳亚龙-长安大学奖教金” 2021.9，长安大学优秀本科生班主任 工作经历2019年1月至今在长安大学工程机械学院机械电子工程系任教。 |