个人资料
个人简介王琛，男，工学博士，副教授。毕业于西北工业大学航空学院。主要研究方向：新型无人机总体设计、无人机系统的动力学建模、无人系统的鲁棒自适应控制。主持/参与国家863项目、主持企事业单位委托项目近10项；在国内外重要刊物和学术会议上发表论文8篇，获得国家发明专利2项。 社会职务研究领域1．新型无人机系统总体设计 2．新型无人系统动力学模型建立与仿真 3．基于鲁棒自适应的无人系统控制设计 4．无人机验证平台开发与飞行验证 开授课程机器学习及物联网（双语） 机电一体化系统设计 智能无人系统概述 科研项目新一代智慧停车关键技术 主持 50万 智慧停车无人机巡检技术 主持 39万 XX仿真终端，主持，96万 智能外骨骼设计，主持，30万 XX两栖无人XX平台 ，主持，250万 分体式飞行汽车全自主对接技术， 120万 XX无人机技术 国家863计划，主持，180万 微重力试验飞行器的鲁棒自适应控制研究。陕西省自然基金，省部级，主持 可机动飞网集中式协同控制方案设计，主持 可机动飞网搬运试验系统方案设计，主持 一种用于道路桥梁施工/养护监测的新型长航时系留式无人机总体设计与控制方法研究，主持 论文1.Chen W, ZHANG F. Strict finite-time sliding mode control for a tethered space net robot[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 36(12): 325-335. 2.王琛, 惠倩倩, 张帆. 水空跨域多模态共轴无人机设计[J]. 航空学报, 2023, 44(21): 529047-529047. 3.张柄汉, 王琛, 彭兆涛, 张夷斋, 张帆. 一种面向空间非合作目标的强化学习多臂协同俘获策略研究[J]. 宇航学报, 2023, 44(12): 1934-1943. 4. 王琛,雒特,惠倩倩等.面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证[J].吉林大学学报(工学版),1-11[2024-01-17] 5. 王琛,林威,胡良鹏等.分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证[J].浙江大学学报(工学版),2023,57(12):2345-2355. 6.C. Wang. Modeling and Adaptive Control for Multirotor Subject to Thruster Dynamics, IEEE Access, 2019. 7.C Wang. Finite-time stability of an underactuated tethered satellite system，Acta Astronautica, 2019 8. C Wang. Trajectory Tracking Control for Quadrotor Robot Subject to Payload Variation and Wind Gust Disturbance. ( Journal of Intelligent and robotic system) 9. C Wang. Controller development and validation for a small quadrotor with compensation for model variation (2014 International Conference on unmanned aircraft system, ICUAS, orlando, US) 10. C Wang, M Nahon. Adaptive Robust Backstepping (ARB) Control for Quadrotor Robot in Presence of Payload Variation and Unknown Disturbance. (International Journal of Control and Automation). 科技成果荣誉奖励青海省“高端创新人才千人计划”引进拔尖人才 长安大学科研先进个人 工作经历2017.3-至今 长安大学工程机械学院 |