个人资料
个人简介刘琼，毕业于西北工业大学机电学院并获得了本硕博士学位，现为长安大学副教授，硕士生导师，一直从事先进制造技术、机器视觉、智能检测、自动化检测技术方面的研究。主持或参与国家级项目、省部级项目、中央高校创新团队项目等十余项，其中包括：“十三五”装备预研共用技术和领域基金（61403120407）“异构机器人协同操作的智能控制技术”，国家自然科学基金青年项目（51605039）“基于跳蛛行为机理的六足机器人多步足全向跳跃和落地缓冲形态控制研究”，陕西省自然科学基金项目（2015JM5216）“基于液力变矩器的混合动力工程机械能源优化理论及关键技术研究”，中央高校基本科研业务费专项资金“多模态信息融合的智能化装备研究”等。发表学术论文10余篇，其中1篇SCI、5篇EI检索，获国家发明专利10余项，其中已授权发明专利2项。 社会职务无 研究领域先进制造技术，机器视觉，智能检测 开授课程《机械原理》 《机械设计基础》 《机械设计》 科研项目1. 国家自然科学基金青年项目，211025160246，基于跳蛛行为机理的六足机器人多步足全向跳跃和落地缓冲形态控制研究 ，2017/01-2019/12，20万元，在研，参加 2. 省部级项目，213025170058，大负载无人机云台技术研究与开发，2016/12-2018/12，22.5万元，在研，参加 3. 校企合作项目，220025160293，全自主四足步行机器人关键技术研究，2016/09-2018/，60万元，在研，参加 论文1．发表论文： [1].Target identification and location algorithm based on SURF-BRISK operator,Pattern Recognition And Artificial, Liu Qiong, Hui JiZhuang, Luo Li, Yang YanPu, 2016,30(6):265-277,SCI（WOS:000381291500006）。 [2].Computer visual measurement technology and algorithm simulation for the assembly of large aircraft parts；Manufacturing Technology，LiuQiong,Cao LeiLei，2016,16(3):538-543，EI（2016252515951）。 [3].A defect detection algorithm for bamboo wood based on wavelet decomposition and clustering analysis，Journal of Computational and Theoretical Nanoscience，LiuQiong,Yang Yanpu,Zhu Yaguang，2016,13(2):1376-1382，EI（20162602530413）。 [4].The Master Manipulator Control System in a Master-Slave Robot Based on Trinocular Stereo Vision，Control and Automation，Liu Qiong,Yaguang Zhu,Yang YanPu，2016,9(4):367-380，EI（20162202440879）。 [5].A study of arbitrary gait pattern generation for turning of a bio-inspired hexapod robot。Y Zhu ， T Guo ， Q Liu ， QR Li ， R Yan。《Robotics & Autonomous Systems》 , 2017。(SCI检索)DOI: 10.1016/j.robot.2017.08.012 [6].Omnidirectional Jump of a Legged Robot Based on the Behavior Mechanism of a Jumping Spider。Yaguang Zhu ， Long Chen ， Qiong Liu ， Rui Qin ， Bo Jin。《applied sciences》,volume8,issue1,2017。(SCI检索)doi:10.3390/app8010051 [7]LiuQiong*,Research on the Multi-Vision Measurement System for large workpieces, Advancements in Computing Technology,v 2, n 10, p 33-39, 2012 (EI:20124415623239) [8]LiuQiong*,CaoLeilei, Research on the Influence of DoF in Variable Parameter Stereo Visual Measurement, Advances in Information Sciences and Service Sciences, v 3, n 5, p 123-126, 2012 (EI:20122615179822) [9]Qiong Liu*, Tao Zhang, Xinshan Cui, Optimization of calculations on bending stresses of gear systems, Energy Education Science and Technology, v 31, n 4, p 2267-2278, 2013 (EI:20140917381166) [10]刘琼*,曹蕾蕾, 基于动态小波亚像素配准的战场遥感识别仿真, 计算机仿真, 2015年9月 [11]刘琼*,秦现生, 应申舜, 贺峰, 双目视觉测量系统结构参数设计及精度分析, 中国机械工程, 第19卷, 第22期, 2728-2730页, 2008 (EI:20090111826784) [12]刘琼*,秦现生,蔡勇,材料缺陷视觉检测及公差测量关键技术研究, 航空精密制造技术, 第2卷, 第45期, 32~36页, 2009 [13]Liu Qiong*,Qin XianSheng, He Feng, Optimal Design and Accuracy Analysis for Stereo Vision Measurement, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008.06, p120-125, Xi’an, 2008 (EI:20084011617497) 2．专利： [1]刘琼等，发明专利《一种模拟与振动方向垂直的动态力加载机构》（第一作者），2014.10，中国，ZL 201410195763.6； [2]刘琼等，发明专利《一种多针式接口控制柜机箱盲插拔式助力把手机构》（第一作者），2014.10，中国，ZL 201410195764.0； [3]刘琼等，实用新型《快递安全货架》（第一作者），2014.10，中国，ZL 201420237170.7； [4][发明] 一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法 - 201710046719.2 发明人：朱雅光;刘琼;陈龙;张奕;朱干伟;郭童 [5][发明] 一种足式仿生机器人运动控制测试平台及测试方法 - 201710039866.7 发明人：朱雅光;刘琼;陈龙;张奕;向兵;秦瑞 [6][发明] 一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法 - 201710039870.3 发明人：朱雅光;刘琼;陈龙;张奕;张浩;马超 [7][实用新型] 一种足式仿生机器人姿态控制测试平台 - 201720066143.1 发明人：朱雅光;陈龙;刘琼;张奕;向兵;秦瑞 [8][实用新型] 一种足式仿生机器人运动控制测试平台 - 201720065294.5 发明人：朱雅光;陈龙;刘琼;张奕;马超;郭童 [9][实用新型] 一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台 - 201720065697.X 发明人：朱雅光;陈龙;刘琼;张奕;张浩;朱干伟 [10]秦现生，贺峰，刘琼，发明专利《基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法》（第三作者），2008.07，中国，ZL 200810150244.2； [11]秦现生，贺峰，刘琼，实用新型专利《基于机器视觉的竹条自动分拣装置》（第三作者），2008.07，中国，ZL 200820029543.6。 3．获奖 [1]刘琼，王伟，张鹏飞，组合式多功能黑板辅助教学仪，第六届全国机械创新设计大赛，国赛二等奖，2014 [2]刘慧英，唐虹，楼阿莉，王勇，刘琼，装备制造企业设备管理信息平台，信息产业科技成果一等奖，2009 无 科技成果无 荣誉奖励第六届全国大学生机械创新设计大赛，2014/7，国家级赛二等奖。 第六届全国大学生机械创新设计大赛，2014/5，陕西省赛二等奖。 第七届全国大学生机械创新设计大赛，2016/5，陕西省赛二等奖。 第八届全国大学生机械创新设计大赛，2018/5，陕西省赛二等奖。 工作经历1. 2010/12-现在，长安大学，工程机械学院，机械设计系，专职教师 2. 1999/07-2001/07，西安航空发动机（集团）有限责任公司，工艺处，中心工艺科，工艺员 |