个人资料
个人简介黄超雷，男，汉族。本科毕业于吉林大学，获得了工学学士学位。研究生毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室，机械电子工程专业，取得了工学博士学位。 主要研究兴趣包括：机器人技术、仿生及软体机器人、智能材料等。 欢迎感兴趣同学加入。 邮箱：huangchaolei@chd.edu.cn QQ:564765957 社会职务研究领域机器人技术：微型机器人、仿生及软体机器人 智能材料：刺激-响应器件 开授课程授课课程： 1. 《机械设计基础》 2. 《工程材料与机械制造》 3. 《机械设计》 4. 《智能机械与机器人》 5. 《工程材料（全英文）》 6. 《材料成型技术（全英文）》 7. 《大学生创业基础》 8. 《大学生机器人竞赛实践》 9. 《智能与建筑机器人创业实践》 10. 《仿生与生物制造》 科研项目基于光致变形复合材料的光驱动微型软体游动机器人研究，国家自然科学基金青年基金，主持； 形状自适应夹持搬运机器人技术开发，横向，主持； 机器人特色科创教育推广咨询，横向，主持； 面向软体机器人的水汽驱动旋转装置研究，中央高校基本科研业务费项目，主持； 参与陕西省自然科学基金在内的纵向横向项目20余项。 论文1.Chaolei Huang, Jiu-an Lv, Xiaojun Tian, Yuechao Wang, Jie Liu, Yanlei Yu, A Remotely Driven and Controlled Micro-gripper Fabricated from Light-induced Deformation Smart Material . Smart Materials and Structures, vol. 25, pp. 095009, 2016 (SCI: 000385997500009) 2.Chaolei Huang, Jiu-an Lv, Xiaojun Tian, Yanlei Yu, Yuechao Wang, Jie Liu, Miniaturized Swimming Soft Robot with Complex Movement Actuated and Controlled by Remote Light Signals. Scientific Reports, vol. 5, pp. 17414, 2015 (SCI：000365687800001，Nature Asia High light，http://www.natureasia.com/zh-cn/research/highlight/10366/) 3.Chaolei Huang, Xiaojun Tian, Jie Liu, Zaili Dong and Yuechao Wang, The Assembly and Fabrication of Single CuO Nanowire Electronic Device Based on Controllable DWS-DEP Technology, Nanotechnology, IEEE Transactions on, vol. 14, pp. 101-107, 2015. (SCI：000347955900016，EI：20150400438609) 4.Chaolei Huang, Hongjiang Zeng, Xiaojun Tian, Jie Liu, Zaili Dong, Tie Li and Yuelin Wang, Single Cu nanowire assembled by microdroplet dielectrophoresis on ultrahigh tensible microelectrodes, Chinese Science Bulletin, vol. 59, pp. 577-584, Feb 2014. (SCI：000331563100017) 5.黄超雷, 曾鸿江, 田孝军, 刘杰, 董再励, 李铁和王跃林., 单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究, 科学通报, pp. 623-629, 2014. (封面故事) 6.Chaolei Huang, Xiaojun Tian, Jie Liu, Wenxue Wang, Zaili Dong and Lianqing Liu, Fabrication of a single CuO nanowire-based gas sensor working at room temperature, in Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), 2013 International Conference on, 2013, pp. 108-113.(EI：20141217470597，最佳学生论文提名奖) 7.Chaolei Huang, Xiaojun Tian, Jie Liu, Longhai Li, Zengxu Zhao, Wenxue Wang, Zaili Dong and Lianqing Liu, Study on fabrication and characterization of single CuO nanowire devices, in Nanotechnology (IEEE-NANO), 2013 13th IEEE Conference on, 2013, pp. 337-341. (EI：20140917377463) 科技成果一种自动贴瓷砖机器人，2024，专利授权 一种柔性化自适应夹持器，2023，专利授权 一种机械臂，2023，专利授权 一种搬运机器人的夹持器，2023，专利授权 一种AGV机器人，2023，专利授权 荣誉奖励第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师超级对抗赛全国赛，国家级三等奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师超级对抗赛雷达组，国家级二等奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师超级对抗赛英雄机器人组，国家级三等奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师超级对抗赛步兵机器人组，国家级三等奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师超级对抗赛工程机器人组，国家级三等奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师超级对抗赛哨兵机器人组，国家级三等奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师超级对抗赛飞镖系统组，国家级优秀奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025 机甲大师高校联盟赛（福建站）3V3 甲级队伍，省部级二等奖，指导教师，2025，全国大学生机器人大赛组委会； 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计赛，国家级三等奖，指导教师，2025，中国机械工程学会； 2025年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）人形机器人比选，省级一等奖，指导教师，2025，睿抗机器人开发者大赛组委会； 2024全国大学生机器人大赛-RoboMaster对抗赛全国赛，国家级三等奖，黄超雷，2024，全国大学生机器人大赛组委会； 2024全国大学生机器人大赛-RoboMaster对抗赛全国赛步兵机器人组，国家级三等奖，黄超雷，2024，全国大学生机器人大赛组委会； 2024全国大学生机器人大赛-RoboMaster对抗赛全国赛工程机器人组，国家级三等奖，黄超雷，2024，全国大学生机器人大赛组委会； 2024全国大学生机器人大赛-RoboMaster对抗赛全国赛雷达机器人组，国家级三等奖，黄超雷，2024，全国大学生机器人大赛组委会； 2024全国大学生机器人大赛-RoboMaster对抗赛全国赛哨兵机器人组，国家级三等奖，黄超雷，2024，全国大学生机器人大赛组委会； 2024全国大学生机器人大赛-RoboMaster对抗赛全国赛英雄机器人组，国家级三等奖，黄超雷，2024，全国大学生机器人大赛组委会； 2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛，国家级一等奖，指导教师，2023，共青团中央、工信部； 2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛，国家级三等奖，指导教师，2023，共青团中央、工信部； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师超级对抗赛机器人实战奖工程机器人，国家级二等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师超级对抗赛机器人实战奖哨兵机器人，国家级二等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师超级对抗赛，国家级三等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师超级对抗赛机器人实战奖步兵机器人，国家级三等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师超级对抗赛机器人实战奖英雄机器人，国家级三等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师超级对抗赛区域赛（北部赛区），省部级一等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师对抗赛高校联盟赛（西北站）步兵对抗赛，省部级二等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师对抗赛高校联盟赛（西北站）3V3 对抗赛，省部级二等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师对抗赛高校联盟赛（西北站）机器人实战奖步兵机器人，省部级三等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师对抗赛高校联盟赛（西北站）机器人实战奖英雄机器人，省部级三等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2023 机甲大师对抗赛高校联盟赛（西北站）机器人实战奖哨兵机器人，省部级三等奖，指导教师，2023，全国大学生机器人大赛组委会； 第六届中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛，国家级优秀奖，指导教师，2023，中国机械工程学会； 2023 年中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计赛，国家级三等奖，指导教师，2023，中国机械工程学会； 2023 年中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计赛（区域赛），省部级二等奖，指导教师，2023，中国机械工程学会； 2023 年中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计赛（区域赛），省部级三等奖，指导教师，2023，中国机械工程学会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛，国家级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛全国赛英雄机器人组，国家级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛全国赛哨兵机器人组，国家级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛全国赛空中机器人组，国家级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛全国赛步兵机器人组，国家级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛全国赛飞镖系统组，国家级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛全国赛工程机器人组，国家级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师超级对抗赛区域赛（中部赛区），省部级二等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师对抗赛高校联盟赛（线上），省部级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师对抗赛高校联盟赛（线上）机械方向组别，省部级二等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师对抗赛高校联盟赛（线上）算法方向组别，省部级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十一届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2022 机甲大师对抗赛高校联盟赛（线上）电控方向组别，省部级三等奖，指导教师，2022，全国大学生机器人大赛组委会； 第十届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区，省级三等奖，指导教师，2022，陕西省教育厅； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师超级对抗赛，国家级三等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师对抗赛步兵机器人组，国家级三等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师对抗赛英雄机器人组，国家级三等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师对抗赛哨兵机器人组，国家级三等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师对抗赛空中机器人组，国家级三等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师对抗赛工程机器人组，国家级三等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 ROBOMASTER2021 机甲大师超级对抗赛区域赛（中部赛区），省部级二等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师对抗赛高校联盟赛（西北站）步兵对抗赛，省部级二等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 第二十届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2021 机甲大师对抗赛高校联盟赛（西北站）3V3 对抗赛，省部级二等奖，指导教师，2021，全国大学生机器人大赛组委会； 工作经历2016.08-至今 长安大学工程机械学院 |