个人资料
个人简介长安大学工程机械学院副教授，博士生导师，硕士生导师，于2017年获哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室工学博士学位。 2017年工作至今，作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目、中国博士后科学基金项目、陕西省自然科学基金、机器人技术与系统国家重点实验室开放课题等纵向科研项目，参与国防科工局“十四五”国家重大专项1项、国防科工局“十三五”国家重大专项2项，已获授权发明专利6项。 社会职务中国智慧工程研究会智能学习与创新研究工作委员会“智能学习专家库”专家成员 《西部素质教育》编委 中国自动化学会会员 研究领域机器人与智能控制： 1. 工业机器人打磨抛光与智能柔顺控制 2. 人工智能与机器学习及机器人智能控制 3. 机器人系统创新与优化设计
研究领域涉及机器人、人工智能，可从事机器人、机械智能化及IT行业相关领域。
博士研究生招生专业：机械电子工程、机械制造及其自动化 每年招收博士研究生1-2名，硕士研究生4-6名 开授课程主讲课程有： 本科生课程：《工业机器人（双语）》、《机械智能控制技术》、《机器学习及物联网技术》、《机电一体化系统设计》、《工程机械构造Ⅰ》、《工程机械构造Ⅱ》、《工程机械运用技术》 博士生课程：《高等机构学》 科研项目1. 国家自然科学基金面上项目，面向复杂零部件打磨的高灵巧性机器人及主动自适应柔顺控制研究（主持） 2. 中国博士后科学基金面上资助项目，机器人打磨作业颤振稳定性与主动柔顺恒力控制研究（主持） 3. 中国博士后科学基金面上资助项目，面向复杂零部件打磨的机器人全局优化与主动柔顺控制研究（主持） 4. 陕西省自然科学基础研究计划资助项目，多自由度高灵巧性机器人灵巧作业的实现机制与评价方法研究（主持） 5. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放课题，面向复杂零部件打磨的高灵巧性工业机器人智能控制技术研究（主持） 6. 河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目，电梯乘客异常行为的安全机制与风险智能监测技术研究（合作主持） 7. 河南省市场监督管理局科技计划项目，高速曳引电梯振动形成机理与智能监测技术研究（合作主持） 8. 中央高校基本科研业务费资助项目，面向汽车轮毂打磨的高灵巧性机器人自适应变阻抗控制研究（主持） 论文[1] 郭万金, 李锦辉, 郝钦磊, 曹雏清, 赵立军. 基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(2): 299-314.（EI检索） [2] 郭万金, 吴广, 朱恒, 陈柱宏, 詹子立, 曹雏清, 赵立军, 郭磊, 朱文锋. 考虑廓形特征的机器人异形盘磨削接触力建模[J]. 表面技术, 2024, 53(12): 167-180.（EI检索） [3] 郭万金, 李儒, 曹雏清, 赵立军. 农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法[J]. 农业机械学报, 2024, 55(1): 22-38.（EI检索） [4] 郭万金, 李儒, 王利斌, 郝钦磊, 曹雏清, 赵立军. 一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法[J]. 中国机械工程（EI刊源，2024-06-26网络首发） [5] 郭万金, 孙浩, 利乾辉, 田玉祥, 曹雏清, 赵立军. 轮毂窗口毛刺机器人打磨刀路规划与工具姿态优化[J]. 中国机械工程（EI刊源，2024-09-13网络首发） [6] 郭万金, 于苏扬, 田玉祥, 赵立军, 曹雏清. 机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2023, 55(12): 54-65.（EI检索） [7] 郭万金, 赵伍端, 利乾辉, 赵立军, 曹雏清. 基于集成概率模型的自适应变阻抗机器人打磨力控制[J]. 浙江大学学报(工学版),2023, 57(12): 2356-2366.（EI检索） [8] 郭万金, 赵伍端, 于苏扬, 赵立军, 曹雏清. 无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法[J]. 浙江大学学报(工学版), 2023, 57(8): 1655-1666.（EI检索） [9] 郭万金, 于苏扬, 赵伍端, 陈杰. 机器人主动柔顺恒力打磨控制方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(1): 89-99.（EI检索） [10] Wanjin Guo, Yaguang Zhu, Xu He. A Robotic Grinding Motion Planning Methodology for a Novel Automatic Seam Bead Grinding Robot Manipulator[J]. IEEE Access, 2020, 8: 75288-75302.（SCI检索） [11] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Yaguang Zhu, Tong Yang, Rui Qin, Zhixin Hu. A Robotic Deburring Methodology for Tool Path Planning and Process Parameter Control of a Five-Degree-of-Freedom Robot Manipulator[J]. Applied Sciences, 2019, 9(10): 1-27.（SCI检索） [12] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Xunwei Tong, Yunfeng Gao. A new Methodology for Solving Trajectory Planning and Dynamic Load-carrying Capacity of a Robot Manipulator[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 2016:1-18.（SCI检索） [13] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(11): 1-19.（SCI检索） [14] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. A Novel Method of Dexterity Analysis for a 5-DOF Manipulator[J]. Journal of Robotics, 2016, 2016: 1-10.（EI检索） [15] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. Kinematics analysis of a novel 5-DOF hybrid manipulator[J]. International Journal of Automation Technology, 2015, 9(6): 765-774.（EI检索） [16] 郭万金, 李瑞峰, 曹雏清. 五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 43: 14-18.（EI检索） [17] 李瑞峰(博导), 郭万金, 曹雏清. 新型五自由度混联机器人及其动力学分析[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 43: 32-36.（EI检索） 科技成果已获授权发明专利： [1] 郭万金, 朱雅光, 张婕, 刘杨洋, 杨通, 胡志新, 张磊. 一种作业姿态灵巧调整机构[P]. 陕西省: CN201910148759.7, 2024-03-25. [2] 郭万金, 赵伍端, 卞万龙, 张磊, 郭磊. 一种室内导航移动机器人[P]. 陕西省: CN202010202228.4, 2021-05-18. [3] 郭万金, 薛文涛, 钟宇, 杨通, 张泽泽, 白旭晶, 胡志新, 张磊. 一种直线导轨式平移机构[P]. 陕西省: CN201910148878.2, 2021-05-11. [4] 郭万金, 胡志新, 樊婧婧, 耿麒, 康敬东. 一种漏种补偿装置[P]. 陕西省: CN201810821935.4, 2021-05-04. [5] 郭万金, 朱雅光, 张婕, 杨通, 刘杨洋, 胡志新, 张磊. 一种柔性作业的夹持机构及作业工装[P]. 陕西省: CN201910148790.0, 2020-05-12. [6] 郭万金, 胡志新, 杨国虎, 朱雅光, 耿麒, 杨通. 一种多档位变速器换挡阀性能测试装置[P]. 陕西省: CN201811013107.4, 2020-01-31. 荣誉奖励作为学科竞赛第一指导教师，主要国赛获奖： 2024年，第十一届全国大学生机械创新设计大赛（国赛二等奖） 2024年，第一届“汇川杯”全国智能自动化创新大赛（国赛二等奖） 2024年，中国大学生机械工程创新创意大赛智能制造赛（国赛二等奖） 2024年，中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛（国赛三等奖） 2023年，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（国赛二等奖） 2023年，中国大学生机械工程创新创意大赛智能制造赛（国赛三等奖） 长安大学优秀共产党员 优秀本科毕业设计（论文）指导教师 2024年寒假优秀学子回母校社会实践活动优秀指导教师 2023年度招生宣传工作先进个人 2020年度招生宣传工作先进个人 2019年长安大学BM工作先进个人 长安大学2018-2019学年优秀本科生班主任 工作经历2020.12至今，长安大学，工程机械学院，副教授，博士生导师，硕士生导师 2024.01至今，长安大学/埃夫特智能装备股份有限公司，博士后 2021.11至2023.12，长安大学/芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，博士后 2017.07至2020.11，长安大学，工程机械学院，讲师，硕士生导师 2010.04至2011.08，中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 |