个人资料
个人简介董忠红,男,河南开封人,工学博士,教授,硕导/博导,“特种工程机器人研究”团队负责人。主要从事特种工程机器人、机械系统动力学、大型复杂结构优化设计等方面教学和研究工作。国家自然基金委项目评审专家,陕西、浙江、四川等省科技奖励评审专家,陕西省大气污染防治委员会委员,国内外多个期刊评审专家。先后发表学术论文三十余篇,获得授权发明专利十余项,省级科技进步奖六项。 社会职务陕西省大气污染防治专家委员会委员 研究领域1、特种工程机器人研究 2、自动控制系统开发 3、智能识别算法构建 2025年招收硕博士研究方向: 1、管道机器人、爬壁机器人和地面移动机器人开发(重点方向) 2、智能控制、病害识别和目标检测算法开发(重点方向) 3、跨海大桥关键节点状态信息检测系统开发 4、特种结构长期耐久性评估试验设备开发 *2025年硕士研究生还有名额 本团队以培养创新性人才为目标,坚持理论与实践相结合的育人理念,每一个研究生都在特定课题支撑下进行培养,所研发的机械结构、控制系统和智能算法的可行性与可靠性都要在实体样机和工程环境下进行检验,欢迎动手能力强且对人工智能有浓厚兴趣的同学报考,有学科竞赛经历者优先录取。 开授课程研究生课程:《优化设计》 本科生课程:《机械系统动力学》 《测试与传感器技术》 科研项目近5年科研项目: 1、国家重大科研仪器研发:黄土工程地质信息智能识别与自适应探测机器人研究,2020.1-2024.12,主持 2、国家重点研发计划:复杂岩壁石质文物智能探测机器人研究,2020.1-2023.10,主持 3、甘肃省交通厅项目: 施工期公路隧道隐性病害智能探测机器人研究,2022.1-2025.12,主持 4、山东省交通厅项目:路面预防性养护纵向相对高差对行车安全性影响评价,2023.6-2025.12,主持 5、陕西省交通厅项目:公路隧道排水系统结晶堵塞疏通机器人研发,2025.1-2027.12,主持 6、企业项目:铁路隧道中央排水沟和横向盲管疏通机器人研发,2025.2-2027.6, 主持 7、企业项目:大跨径悬索桥表观病害智能探测机器人研发,2024.12-2026.12,主持 8、企业项目:绿色环保型高铁隧道排水盲管疏通机器人研发, 2020.1-2021.12,主持 9、企业项目:炒制机恒温控制系统开发,2023.8-2024.7,主持 10、企业项目:坚果物料自动化分选生产线研发,2021.6-2022.8,主持 11、企业项目:坚果加工废气净化系统研发,2020.9-2021.3,主持 12、企业项目:蜂窝干燥塔优化设计,2019.9-2020.1,主持 13、企业项目:制造加工车间的焊接烟尘净化系统研发,2020.5-2021.7,主持 14、军工项目:***路面谱与载荷谱研究,主持 15、军工项目:***隐性病害探测机器人研发,主持 16、军工项目:***敷设与回收机器人研发,主持 17、军工项目:***大数据智能学习算法,主持 以上课题涉及机械结构、控制系统、通信系统、机器视觉和深度学习等一系列机器人开发技术,欢迎对人工智能有浓厚兴趣的同学报考,动手能力强、有学科竞赛经历或通过计算机4级者优先录取。 论文国内外专业期刊上发表论文60余篇,获得发明专利20余项,出版专著1部,获得省部级科技进步奖6项 专著:车辆-沥青路面系统动力学 科技成果荣誉奖励陕西省科技进步二等奖 3项 陕西省科技进步三等奖 1项 中国公路学会科技二等奖 1项 中国公路学会科技三等奖 1项 工作经历2002.7-2004.10 长安大学 机械电子工程系 助教 2004.11-2008.10 长安大学 机械电子工程系 讲师 2008.11-2014.10 长安大学 机械电子工程系 副教授 2014.11- 长安大学 机械电子工程系 教授 2012.9-2013.8 美国弗吉尼亚理工 访问学者 |