曹学鹏 教授

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1982
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西南交通大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： caoxp2011@163.com
• 通讯地址： 西安市南二环中段
• 邮编： 710000
• 传真：
• 办公地址： 长安大学公路养护装备国家工程研究中心
• 教育经历：

  2001-2005年 西南交通大学 机械工程及其自动化 工学学士学位

  2005-2010年 西南交通大学 驱动技术与智能系统 工学博士学位

       曹学鹏，男，博士，教授，博士/硕士生导师，江苏省企业博士后集聚计划人才，芬兰坦佩雷理工大学访问学者。2001-2005年于西南交通大学获得机械工程及其自动化学士学位，经硕博连读于2010年获西南交通大学驱动技术与智能系统博士学位。2011-2014年于徐州工程机械集团有限公司博士后工作站从事大高度混合臂架高空作业车电液控制系统及自动调平研究。2018-2019年于芬兰坦佩雷理工大学智能液压与自动化研究中心（IHA）访学，进行液压串联柔性执行元件及应用研究。现任职长安大学机电液一体化研究所所长、中国机械工程学会高级会员。先后承担“十三五”装备预研项目、国家“863计划”子课题、国家自然科学基金青年项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省交通厅科研项目等纵向项目，参与国家“863”计划、国家重点研发计划等项目和企业横向课题20多项。已发表学术论文70余篇，其中SCI/EI检索20多篇，已获国家专利60多项，其中授权发明专利17项。

       指导本科生获第八届全国大学生机械创新设计大赛国家二等奖，连续四届获陕西省机械创新设计大赛一等奖。 

       主要研究方向：1）机电液一体化理论及应用：2）流体动力控制及装备；3）重载工程机器人智能驱动及运用。

工程机械学会液压技术分会 副秘书长

《International Journal of Hydromechatronics》期刊 青年编委

《重庆大学学报》 青年编委

《Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Access》、《Ocean Engineering》等国际杂志审稿人

国家自然科学基金评议人

研究方向：

（1）机电液一体化理论及应用；

（2）流体动力与电液融合控制理论；

（3）重载工程机器人智能驱动及运用；

（4）复杂工况下多机器人力/位协同与应用。

欢迎热爱机械电子工程、流体动力与控制等方向的同学报考，有学科竞赛经历、通过CET6或发表过核心期刊论文者优先。计划每年招收硕士研究生4人，学术类博士研究生1人，专业类博士研究生1-2人。

一、主讲本科生课程

        1. 液压传动

        2. 流体力学

        3. 液压系统设计与仿真

        4. 液压比例与伺服控制系统

        5. 工程机械（液压）生产实习

二、主讲研究生课程

        1. 科技论文写作

        2. Hydraulic control system analysis and simulation

        3. 液压伺服控制

[1]某型液压源技术，国家级纵向项目，主持人，2021-2022

[2]工业机器人智能感知加工技术研究，陕西省重点研发计划项目，主持人，2021-2023

[3]介质变属性下深海液压泵动态控制特性研究,先进节能驱动技术教育部工程研究中心开放基金, 主持人，2020.1-2020.12

[4]道路交通照明灯具自动快速清洁装置研究，陕西省交通运输厅科研项目，主持人，2019.1-2021.12

[5]变深环境对大深度油压源动态特性的作用机制及迁移规律研究,国家自然科学基金青年科学基金项目，主持人，2016.1.1-2018.12.30

[6]油压源样机高压模拟深海环境工作性能测试,国家“863计划”子课题,主持人,2012～2013

[7]高压-低温环境作用下油压源的动态性能迁移机制研究,陕西省自然科学基金项目,主持人,2014～2015

[8]大高度高空作业车电液控制系统的研究与开发,江苏省“企业博士集聚计划”项目,主持人，2012～2014

[9]大深度下闭环电液比例变量泵动态特性研究，中央高校基金项目，主持人 2011～2013

[10]深海集成油压动力源工程化及系列化研究,国家“863计划”项目，主要参与人，2012～2015

[1]Zhu W ,Zhao Z ,Zhou X ,Cao X*. etal. Research on Damping Hole Optimization of Hydro-Pneumatic Suspension for Mining Trucks under Variable Load Conditions [J]. Actuators, 2024, 13 (5): 163. (SCI)

[2]Cuihong Zhang, Xuepeng Cao*, Lijia Xu, Yan Wang. Analysis of Longitudinal Braking Stability of Lightweight Liquid Storage Mini-Track Vehicles[J]. Applied Science, 2024, 14, 7780.(SCI)

[3]Yang F, Zhang J, Cao X, et al. Effects of Source and Load Impedance on the Insertion Loss of Expansion Chamber Hydraulic Noise Suppressors[J]. International Journal of Acoustics & Vibration, 2023, 28(1).(SCI)

[4]Zhang, Gong，Huang, Jing，Wu, Yueyu，Yang, Gen，Di, Si，Yuan, Hai，Cao, Xuepeng*，Shin, Kyoosik，A Novel 3D Complex Welding Seam Tracking Method in Symmetrical Robotic MAG Welding Process Using a Laser Vision Sensing[J/OL]，Symmetry，2023,15(5),1093,pp:3-15。(SCI)

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[16]曹学鹏,张弓,杨根等.面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法 [J]. 工程科学学报,2023,45(02):310-317. DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2021.09.02.001。

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[21]曹学鹏,脱帅华,张弓,等.焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究[J].工程科学与技术,2022,54(2):196–204.

[22]曹学鹏,鲁航,朱文锋等.变负载下机器人液压串联弹性执行器动态位置控制方法[J/OL].西安交通大学学报,2022(04):1-9[2022-02-05].http://kns.cnki.net/kcms/detail/61.1069.T.20211207.1022.002.html.

[23]曹学鹏,鞠健阳,田富元等.深水环境下压力补偿泵柱塞副的润滑特性分析[J/OL].重庆大学学报:1-16[2022-02-05].http://kns.cnki.net/kcms/detail/50.1044.N.20211209.0116.002.html.

[24]曹学鹏,脱帅华,张弓等.焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究[J/OL].工程科学与技术:1-9[2022-02-05].DOI:10.15961/j.jsuese.202100567.

[25]曹学鹏,包翔宇,张弓,等.基于模糊自适应和优化阻抗的双机器人力/位主从协同控制方法[J].工程科学与技术,2020,52(4):1–9.(EI)

[26]曹学鹏,周钊强,曾致豪,卫昌辰.基于介质变黏–弹特征的深海柱塞泵压力控制特性[J].工程科学与技术,2019,51(02):151-159(EI)

[27]曹学鹏,焦生杰,程磊,满军. 基于小臂-作业平台联动的自动调平机制[J].长安大学学报(自然科学版),2014,34(4):184-190. (EI)

[28]曹学鹏,卫昌辰,赵帅贵,曹皓清.深海环境下油液密度特性变化规律研究[J].润滑与密封,2020,45(08):41-46.

[29]曹学鹏，曾致豪，王凯丽等，基于变深环境作用的油液介质变刚度特性研究[J]，润滑与密封，2018.8（8）：7-13+61

[30]曹学鹏，周钊强、王官洪等，基于变深环境模型的油液粘度特性变化规律研究[J]，润滑与密封，2017.7（7）：1-6.

[31]曹学鹏,周攀,曹皓清等.蓄能器对高空作业平台调平系统的性能影响[J].现代制造工程,2018(8):98-103+84.

[32]曹学鹏，王凯丽，曾致豪等.变深下环境适应性液压源的性能研究[J].液压与气动，2018(11): 18-23.

[33]王凯丽,曹学鹏,付耀,卫昌辰.基于CFD的深海柱塞泵配油副流场特性分析[J].液压与气动,2018(12): 37-42.

[34]Zhang Cuihong,Cao Xuepeng,Jiao Shengjie,Yang Bin,Wang Guanhong,Zhou Zhaoqiang. A leveling mechanism for the platform based on booms-constraint control of aerial vehicle[J]. High Technology Letters,2017,23(03):322-329.

[35]Yang Bin，Cao Xuepeng， Wang Ping，Gu Lichen，Instantaneous Speed Measurement and Error Analysis for the Variable Speed Hydraulic System[C]，Proceedings of the 2015 international conference on advances in construction machinery and vehicle engineering（ICACMVE2015），pp:302-305.

【1】张奕、曹学鹏，液压控制技术[M]，西安电子科技大学出版社，2025.1（高等学校机械类专业系列教材）

[1] 第八届全国机械创新设计大赛国家二等奖, 2018.

[2] 第七届全国机械创新设计大赛省二等奖, 2016.

[3] 第八届全国机械创新设计大赛省一等奖, 2018.

[4] 第九届全国机械创新设计大赛省一等奖, 2020.

[5] 第十届全国机械创新设计大赛省一等奖, 2022.

[6] 第十一届全国机械创新设计大赛省一等奖, 2024.

[7] 第八届全国机械创新设计大赛省优秀指导教师, 2018.

[8] 长安大学优秀毕业设计（论文）指导教师, 2016.

[9] 长安大学优秀共产党员, 2017.

[10] 长安大学“优秀教师”, 2022.

[11] 长安大学“先进科研工作者”, 2023.

2022.12 - 至  今：长安大学工程机械学院，教授；

2014.12 - 2022.11：长安大学工程机械学院，副教授；

2011.03 - 2014.11：长安大学工程机械学院，讲师。

2019.07 - 至  今：长安大学，机电液一体化研究所所长；

2018.11 - 2019.10：芬兰谭佩雷理工大学，访问学者；

2011.09 - 2014.07：长安大学/徐工集团，联培博士后。