个人资料
个人简介杨盼盼，男，博士，博士后，河北高邑人，副教授，硕士生导师。 先后在长安大学自动化专业、交通信息工程及控制专业获得学士与硕士学位，西北工业大学兵器科学与技术专业获得博士学位。2016年7月进入长安大学电子与控制工程学院从事控制理论及其应用的教学与科研工作。 主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、陕西省重点研发计划、中央高校基本科研业务费及横向课题多项，发表SCI、EI检索论文20余篇。 联系方式：panpanyang@chd.edu.cn 社会职务担任以下期刊审稿人 控制类期刊：
交通运输类期刊：
研究领域1. 非线性控制理论及应用 2. 智能机器人群集运动控制 3. 智能网联汽车队列控制 4. 智能装备制造与工业自动化 5. 智能测控技术及应用软件开发 每年招收硕士研究生4-6人，招生方向：控制科学与工程（学硕）、电子信息（专硕）。欢迎自动化、电气工程及其自动化、计算机、交通运输等专业毕业，吃苦耐劳、勤奋踏实，有良好的数学、计算机、控制理论功底，有志于从事智能机器人群集运动控制、智能网联汽车队列控制理论研究，智能交通系统、智能装备制造、智能测控技术及应用软件开发的同学报考。
开授课程本科生课程： 《新生研讨课》、《自动控制原理》、《文献检索与科技写作》 研究生课程： 《最优估计理论及应用》、《科技论文写作》 留学生课程： 《Intelligent Robot Technology》 科研项目
论文期刊论文： Panpan Yang, Xuyang Wang, Xingwen Chen, Sen Du. Fixed time event-triggered control for high-order nonlinear uncertain systems with time-varying full state constraints[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023 (DOI: 10.1002/rnc.6998) Panpan Yang, Xingwen Chen, Xiangmo Zhao, Maode Yan. Fixed time event-triggered tracking control for interconnected nonlinear uncertain systems: An observer-based approach[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(8): 2641-2654. Panpan Yang, Xingwen Chen, Xiangmo Zhao, Jiacheng Song. Observer-based event-triggered tracking control for large-scale high order nonlinear uncertain systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105: 3299-3321. Panpan Yang, Ye Tang, Maode Yan, Xu Zhu. Consensus based control algorithm for nonlinear vehicle platoons in the presence of time delay[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(3): 752-764. Panpan Yang, Maode Yan, Jiacheng Song, Ye Tang. Self-organized fission-fusion control algorithm for flocking systems based on intermittent selective interaction[J]. Complexity, 2019: 1-12. 杨盼盼, 唐晔, 宋家成. 基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法[J]. 控制与决策, 2018, 33(12): 2270-2276. Panpan Yang, Ye Tang, Maode Yan, Lei Zuo. Leader-follower consensus of second-order multiagent systems with absent velocity measurement and time delay[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018:1-11. Panpan Yang, Mingyong Liu, Xiaokang Lei, Cheng Song. A novel control algorithm for the self-organized fission behavior of flocking system with time delay[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 14(4): 986-997. 杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 宋程. 群集系统分群行为建模与控制研究进展[J]. 控制与决策, 2016, 31(2): 193-206. 杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 武小金. 无速度测量下基于信息耦合度的AUV分群控制算法[J]. 兵工学报, 2015, 36(5): 891-897. 杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 李越. 基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法[J]. 西北工业大学学报, 2014, 33(1): 147-152. 会议论文： Xuyang Wang, Wenda Zhao, Zhiwei Jiang, Panpan Yang. Fixed-time control for high-order interconnected nonlinear system with time delay[C]. Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023: 479-484. Xingwen Chen, Maode Yan, Panpan Yang, Jiayu Liu. Time-event hybrid-triggered control for vehicle platoons with communication delay[C]. Proceedings of the 40th Chinese Control Conference, Shanghai, China, 2021: 6016-6021. Jiayu Liu, Panpan Yang, Jiacheng Song, Hai Lin. A velocity difference related spacing policy for the platoon control of connected vehicles[C]. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, Shenyang, China, 2020: 5443-5448. Ye Tang, Maode Yan, Panpan Yang, Lei Zuo. Consensus based control algorithm for vehicle platoon with packet losses[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, 2018: 7684-7689. Maode Yan, Ye Tang, Panpan Yang.Consensus based control algorithm for nonlinear vehicle platoons in the presence of time delays and packet losses[C]. 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an, China, 2018: 3339-3344. Maode Yan, Jiacheng Song, Panpan Yang, Ye Tang. Distributed adaptive sliding mode control for vehicle platoon with uncertain driving resistance[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017: 9396-9400. 教材与专著：
科技成果
荣誉奖励
工作经历2020.08-今 长安大学电子与控制工程学院 自动化系 副教授 2019.11-2020.07 长安大学电子与控制工程学院 电气工程系 副教授 2016.07-2019.10 长安大学电子与控制工程学院 电气工程系 讲师 |