杨盼盼 副教授

• 学院： 电子与控制工程学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1985-06-26
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话： 029-82334369
• 电子邮箱： panpanyang@chd.edu.cn
• 通讯地址： 西安市未央区尚苑路长安大学渭水校区
• 邮编： 710016
• 传真：
• 办公地址： 西安市未央区尚苑路长安大学渭水校区
• 教育经历：

  2011.09-2016.06 西北工业大学 兵器科学与技术专业 博士

  2008.09-2011.07 长安大学 交通信息工程及控制专业 硕士

  2004.09-2008.07 长安大学 自动化专业 本科

  
  

  
  

 杨盼盼，男，博士，博士后，河北高邑人，副教授，硕士生导师。

     先后在长安大学自动化专业、交通信息工程及控制专业获得学士与硕士学位，西北工业大学兵器科学与技术专业获得博士学位。2016年7月进入长安大学电子与控制工程学院从事控制理论及其应用的教学与科研工作。

     主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、陕西省重点研发计划、中央高校基本科研业务费及横向课题多项，发表SCI、EI检索论文20余篇。

      联系方式：panpanyang@chd.edu.cn

担任以下期刊/会议审稿人

中文期刊：

• 控制与决策

• 浙江大学学报

• 兵器装备工程学报

英文期刊：

• International Journal of Control

• International Journal of Control, Automation and Systems

• International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

• European Journal of Control

• Control Engineering Practice

• Transportation Research Part B

• IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

• IEEE Transactions on Vehicular Technology

• IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

• Vehicle System Dynamics

国际会议：

• 2024年中国自动化大会（CAC2024）审稿人

• 2024年中国车辆控制与智能化大会（CVCI 2024）审稿人

• 2024年第43届中国控制会议（CCC2024）审稿人

• 2024年第14届亚洲控制会议（ASCC2024）审稿人

• 2023年第19届机器人与仿生学国际会议（ROBIO2023）审稿人

• 2023年第42届中国控制会议（CCC2023）审稿人

• 2022年第41届中国控制会议（CCC2022）审稿人

• 2021年第40届中国控制会议（CCC2021）审稿人

• 2020年第39届中国控制会议（CCC2020）审稿人

• 2018年第37届中国控制会议（CCC2018）审稿人
  

  
  

  
  

  
  

1. 非线性控制理论及应用

2. 智能机器人群集运动控制

3. 智能网联汽车队列控制

4. 智能装备制造与工业自动化

5. 智能测控技术及应用软件开发

        每年招收硕士研究生4-6人，招生方向：控制科学与工程（学硕）、电子信息（专硕）。欢迎自动化、电气工程及其自动化、计算机、交通运输等专业毕业，吃苦耐劳、勤奋踏实，有良好的数学、计算机、控制理论功底，有志于从事智能机器人群集运动控制、智能网联汽车队列控制理论研究，智能交通系统、智能装备制造、智能测控技术及应用软件开发的同学报考。

本科生课程：

《新生研讨课》、《自动控制原理》、《文献检索与科技写作》

研究生课程：

《最优估计理论及应用》、《科技论文写作》

留学生课程：

《Intelligent Robot Technology》

• 国家自然科学基金面上项目，典型场景下能耗优先的网联货车队列协同自适应巡航与抗干扰控制研究，2024.1-2027.12，参加。

• 金属成形技术与重型装备全国重点实验室基金，面向工业4.0的国产蒙皮拉伸成形机智能化计算机控制软件关键技术研究，2023.10-2025.9，参加。

• 国家重点研发计划，动态多源异构数据的融合分析方法，2021.11-2026.11，参加。

• 国家重点研发计划，复杂交通流态势演化机理与优化控制研究，2021.11-2026.11，参加。

• 陕西省重点研发计划，基于精准气象感知的高速公路准全天候通行关键技术及系统开发，2022.1-2023.12，主持。

• 国家自然科学基金青年项目，基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究，2019.1-2021.12，主持。
  

• 中国博士后科学基金面上项目，基于改进驾驶员行为特征的智能网联汽车变车距队列控制，2018.9-2020.8，主持。

• 长安大学中央高校基本科研业务费高新技术项目，基于时间-事件混合触发的智能网联汽车队列控制研究，2020.1-2022.12，主持。

• 长安大学中央高校基本科研业务费基础研究项目，基于选择性交互的群集系统避险机制及控制方法研究，2017.1-2018.12，主持。

• 横向项目，综合数据采集与管理云服务平台，2019.2-2019.12，主持。

• 陕西省重点研发计划，智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法，2019.1-2021.12，参加。

• 陕西省重点研发计划，雨雾天气下高速公路智能化限速调控关键技术研究及系统开发，2020.1-2021.12，参加。

• 陕西省交通厅科研项目，路面凝冰探测与智能化处置技术，2020.1-2022.6，参加。

• 陕西省自然科学基础研究计划项目，基于弱通信情况下一致性的混合无人机/无人车刚体编队控制研究，2017.1-2018.12，参加。

• 西安市科技计划项目，基于广域物联网的设施农业区数据采集与云服务平台研究及开发，2018.6-2020.6，参加。

• 横向项目，公路雨雾天气行车智能化限速与管控系统研究，2020.1-2022.6，参加。

• 横向项目，人工模拟降雨系统软件，2019.7-2019.12，参加。

• 横向项目，测向信息综合处理与数据管理平台，2019.6-2019.12，参加。

• 横向项目，水土保持监测数据管理与云服务系统，2017.10-2018.12，参加。

• 横向项目，操控软件应用开发，2017.2-2018.12，参加。

期刊论文：

• Xiaomin Liu, Maode Yan, Panpan Yang*, Yibo Wang. Unknown input observer based neuro-adaptive fault-tolerant control for vehicle platoons with sensor fault and output quantization[J]. Control Engineering Practice, 2024, 150: 106007.

• Panpan Yang, Xuyang Wang, Xingwen Chen, Sen Du. Fixed time event-triggered control for high-order nonlinear uncertain systems with time-varying full state constraints[J].  International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34: 703-727.

• 刘小敏, 闫茂德, 杨盼盼, 王欣芮. 预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制[J]. 控制与决策, 2023, 12(38): 3455-3464.

• Panpan Yang, Xingwen Chen, Xiangmo Zhao, Maode Yan. Fixed time event-triggered tracking control for interconnected nonlinear uncertain systems: An observer-based approach[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(8): 2641-2654.

• 宋家成, 闫茂德, 杨盼盼, 巨永锋, 等. 基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制[J]. 浙江大学学报（工学版）, 2022, 56(3): 485-493.

• Panpan Yang, Xingwen Chen, Xiangmo Zhao, Jiacheng Song. Observer-based event-triggered tracking control for large-scale high order nonlinear uncertain systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105: 3299-3321.

• Panpan Yang, Ye Tang, Maode Yan, Xu Zhu. Consensus based control algorithm for nonlinear vehicle platoons in the presence of time delay[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(3): 752-764.

• Panpan Yang, Maode Yan, Jiacheng Song, Ye Tang. Self-organized fission-fusion control algorithm for flocking systems based on intermittent selective interaction[J]. Complexity, 2019: 1-12.

• 杨盼盼, 唐晔, 宋家成. 基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法[J]. 控制与决策, 2018, 33(12): 2270-2276.

• Panpan Yang, Ye Tang, Maode Yan, Lei Zuo. Leader-follower consensus of second-order multiagent systems with absent velocity measurement and time delay[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018:1-11.

• Panpan Yang, Mingyong Liu, Xiaokang Lei, Cheng Song. A novel control algorithm for the self-organized fission behavior of flocking system with time delay[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 14(4): 986-997.

• 杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 宋程. 群集系统分群行为建模与控制研究进展[J]. 控制与决策, 2016, 31(2): 193-206.

• 杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 武小金. 无速度测量下基于信息耦合度的AUV分群控制算法[J]. 兵工学报, 2015, 36(5): 891-897.

• 杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 李越. 基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法[J]. 西北工业大学学报, 2014, 33(1): 147-152.

会议论文：

• Panpan Yang, Zhongyuan Lou, Xiaoxuan Gao, Xuyang Wang. Event-triggered prescribed performance control for vehicle platoons with model uncertainty[C]. 2024 36th Chinese Control and Decision Conference, Xi'an, China, 2024: 920-926.

• Panpan Yang， Jixiang Li, Xiaomin Liu, Xiaodong Liu. A cooperative/non-cooperative game based lane-changing decision-making method for intelligent and connected vehicles[C]. Proceedings of the 43nd Chinese Control Conference, Kunming, China, 2024: 6590-6595.

• Yibo Wang, Maode Yan, Xiaomin Liu, Panpan Yang. Prescribed tracking performance based fault-tolerant control for vehicle platoons with actuator fault and input quantization[C]. 2024 36th Chinese Control and Decision Conference, Xi'an, China, 2024: 268-273.

• Xuyang Wang, Wenda Zhao, Zhiwei Jiang, Panpan Yang. Fixed-time control for high-order interconnected nonlinear system with time delay[C]. Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023: 479-484.

• Xingwen Chen, Maode Yan, Panpan Yang, Jiayu Liu. Time-event hybrid-triggered control for vehicle platoons with communication delay[C]. Proceedings of the 40th Chinese Control Conference, Shanghai, China, 2021: 6016-6021. 
  

• Jiayu Liu, Panpan Yang, Jiacheng Song, Hai Lin. A velocity difference related spacing policy for the platoon control of connected vehicles[C].  Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, Shenyang, China, 2020: 5443-5448.

• Ye Tang, Maode Yan, Panpan Yang, Lei Zuo. Consensus based control algorithm for vehicle platoon with packet losses[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, 2018: 7684-7689. 

• Maode Yan, Ye Tang, Panpan Yang.Consensus based control algorithm for nonlinear vehicle platoons in the presence of time delays and packet losses[C]. 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an, China, 2018: 3339-3344.

• Maode Yan, Jiacheng Song, Panpan Yang, Ye Tang. Distributed adaptive sliding mode control for vehicle platoon with uncertain driving resistance[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017: 9396-9400.

教材与专著：

• 左磊，杨盼盼，闫茂德. 信息检索与科技写作，西安电子科技大学出版社，2023.

• 杨盼盼，龚贤武，林海，于雅鑫. 电动汽车驱动与控制技术，机械工业出版社，2022.

• 闫茂德，左磊，杨盼盼，曹雯. 科技论文写作，机械工业出版社，2021.

• 发明专利：

• 闫茂德, 马文瑞, 宋家成, 杨盼盼, 等. 一种有效抑制发动机输出过载的自主车辆队列控制方法, 201711106915.

• 闫茂德, 马文瑞, 宋家成, 杨盼盼. 一种智能开关系统及其智能控制方法, 201711093588.

• 闫茂德, 徐伟, 朱旭, 林海, 杨盼盼, 左磊. 一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法, 201810126429.

• 闫茂德, 杨璐, 林海, 田野, 杨盼盼, 朱旭. 一种基于多目标跟踪雷达的车辆排队检测方法, 201810126464.5

• 软件著作权：

• 杨盼盼, 郭耀仁, 唐晔, 闫茂德, 宋家成. 不确定运行条件下的自主车辆队列控制仿真软件, 2017SR491701

• 杨盼盼, 郭耀仁, 唐晔, 闫茂德, 宋家成. 自主车辆队列变间距控制仿真软件, 2017SR495992

• 杨盼盼, 唐晔, 任旭东, 杨璐, 宋家成. 执行器饱和以及无速度测量情况下的自主车辆队列控制仿真软件, 2017SR726904

• 2024年长安大学首批“优秀基层教学组织”示范单位负责人

• 2023年广西省科技进步三等奖

• 2023年长安大学“优秀本科生班主任”

• 2023年陕西省第十六届自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛二等奖

• 2023年长安大学教学成果特等奖

• 2022年长安大学第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛银奖

• 2022年陕西省第十五届自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛优秀工作者

• 2021年陕西省高等教育教学成果一等奖

• 2021年长安大学第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛金奖

• 2021年长安大学第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛铜奖

• 2019年长安大学第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛铜奖

• 2018年陕西省第十一届自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛二等奖

• 2018年中国机器人大赛武术擂台赛一等奖

2020.08-今             长安大学电子与控制工程学院 自动化系      副教授

2019.11-2020.07    长安大学电子与控制工程学院 电气工程系    副教授

2016.07-2019.10   长安大学电子与控制工程学院 电气工程系    讲师