个人资料
个人简介王会峰,山西人,工学博士(博士后),教授,博士/硕士生导师,长安大学省级电工电子基础教学及实验示范中心主任,检测技术与自动化装置学科带头人。主要从事智能测控及嵌入式系统应用、机器视觉与图像处理、交通基础设施智能网联检测与作业机器人感控、车路协同智能车辆环境感知与群体控制、基于DSP和FPGA的实时测控技术、三维数字化测量装配与质量控制、大地智能感知与精密测量等方面的研究。目前兼任陕西省仪器仪表学会理事、陕西省仪器仪表学会工业物联网专委员会副主任委员、武汉大学学报自然科学版编委、陕西省电子学会物联网技术专委会委员、IEEE会员、中国自动化学会会员、中国公路学会高级会员、中国光学工程学会会员、中国仪器仪表学会会员、中国人工智能学会智能交通专委会委员,并兼任长安大学渭南高新区智能制造与自动化研究院副院长。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,IEEE Transactions on Instrument & Measurement, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Measurement, IEEE Sensors Journal, Optics and Laser Technology,Sensors Review, Transactions of the Institute of Measurement and Control等多个杂志审稿人。现主持包含国家自然科学基金面上项目、装备预研基金项目、中国博士后科学基金特别资助等在内的科研项目17项,在国内外重要期刊发表学术论文70余篇,其中SCI检索19篇,EI检索31篇,授权专利11项。 联系方式: 邮箱:hfwang@chd.edu.cn 电话:029-62630023 天高任鸟飞,海阔凭鱼跃,欢迎优秀学子加入我们的研究团队,共同成长! 本团队2021年研究生电子设计竞赛,全国“研电之星”TOP10 挑战赛视频: 社会职务陕西省仪器仪表学会理事、中国公路学会高级会员、陕西省仪器仪表学会工业物联网专委会副主任委员、武汉大学学报自然科学版(英文版)编委、陕西省高等学校电工学研究会副理事长、IEEE会员、中国自动化学会会员、中国仪器仪表学会会员、中国光学工程学会会员、中国人工智能学会智能交通专委会会员、陕西省电子学会物联网技术专委会委员,兼任长安大学渭南高新区智能制造与自动化研究院副院长。 研究领域 1.智能测控与嵌入式系统应用; 3.基础设施智能检测、作业机器人控制及数字孪生管养技术; 6.三维数字化光电测量、装配与质量控制; 7.地质灾害物联网智能监测及预警技术。
开授课程主讲课程: 本科生: 1. 电工电子技术基础; 2. 单片机基础; 3. 检测技术(双语); 4. 现场总线技术及应用; 5. 数字电子技术基础; 6. FPGA系统应用; 7. 工程项目管理; 8. PCB板设计与制作 研究生: 1. DSP芯片原理及应用; 2. 嵌入式系统设计与开发; 3. 智能汽车测控技术; 4. 工业互联网技术及应用; 5. 现场总线及工业网络技术; 6. FPGA/SOPC设计应用实践; 科研项目1.国家自然科学基金面上项目:“紧致框架下的偏振多模视觉非常态车路环境智能感知关键技术(No.52172324)”,(主持); 2.“十三五”装备预研基金项目:“XXX技术研发(No.61403120105)",(主持); 3.中国博士后科学基金项目(特别资助):“偏振多模视觉的复杂车-路环境智能感知关键技术(No.2019T120872)”,(主持); 4.“十三五”国家重点研发计划项目:“全息交通状态重构与车辆群体协同控制测试验证(No. SQ2018YFB16003105)”,(核心参与); 5.陕西省重点研发计划项目(一般项目):“大型基础设施墩塔结构全域病害多模视觉智能检测及攀爬作业机器人关键技术(No.2021GY-285)”,(主持); 6.陕西省重点研发计划项目(一般项目):“墩柱结构水下表观病害视觉智能检测及柔性攀爬作业机器人关键技术(No.2024GX-YBXM-288)”,(主持); 7.中央高校基本科研业务费创新团队培育项目:“无人车静态性能测试(No. 300102329401)”,(主持); 8.陕西省重点研发计划项目(一般项目):“基于国产自主可控和5G平台的智能网联滑坡监测与预警技术应用研究(No.2021SF-483)”,(主研); 9.陕西省交通运输厅科技项目: “基于系留式飞爬机器人的桥梁底部裂缝检测技术研究(No.21-20K)”,(主研); 10.陕西省交通运输厅科技项目:"在役边坡稳定性网联激光无人监测应用研究(No.20-38T)",(主研); 11.陕西省交通运输厅科技项目:“钢筋焊缝三维扫描检测技术与评价方法研究(No.17-16K)”,(主持); 12.碑林区2023年科技计划项目:"墩柱结构攀爬视觉检测作业机器人及数字孪生全生命周期养护技术(No.GX2350)”,(主持); 13.陕西省博士后科学基金项目:“基于偏振多模视觉的复杂环境车道线检测技术(NO. 2017BSHEDZZ40)”,5万,(主持); 14.企业横向合作项目:“高速公路护拦板检测作业机器人系统研发2021”,(主持); 15.企业横向合作项目:“齿轮传动误差高精度测量系统研发2023”(主持); 16.中铁一局项目:“隧道围岩自由组网稳定性智能监测技术研究”9万,(主持); 17. 中国石油天然气公司石油管工程技术研究院合作开发项目:“ERW焊管焊缝温度、形貌监测及焊接状态控制”,49万,(主持); 18.企业横向合作项目:“潼关滑坡-泥石流自动化监测系统研发(2022)”,15.9万(主持); 19.企业横向合作项目:“电动装载车线控转向系统研究(2023)”,7.6万(主持); 20.企业横向合作项目:“蒙华铁路隧道施工自动化监测系统研发(2021年)”,25万(主持); 21.企业横向合作项目:“建筑结构沉降变形激光监测仪(201922023219)”,21万,(主持); 22. 企业横向合作项目:“三维形体扫描与表面缺陷分析仪研究 2019”,4万,(主持); 23.企业横向合作项目:“建筑结构施工稳定性与环境状态智能网联监测仪研制 2019”,6万,(主持); 24.渭南市交通运输局项目:“中小跨度桥梁挠度激光动态检测系统研发2023”,10万,(主持); 25.铁一局项目:“隧道围岩变形自由组网监测系统研发2023”,9万,(主持); 26.企业横向合作项目:“滑模摊铺机无人驾驶控制系统软件研发2023”17万,(主持); 己结题的科研项目: 24.陕西省交通运输厅科技项目:“桥梁挠度激光检测技术研究(NO. 17-33T)”,50万,(主持); 23. 陕西省自然科学基础研究计划项目:“基于偏振多模视觉与稀疏处理的低能见度车路环境感知机理(NO.2018JM6023)”,3万,(主持); 22. 中国博士后科学基金面上项目(一等资助):“基于偏振多模视觉的低能见度车-路环境感知机理研究(NO.2015M580805)”,8万,(主持); 21.陕西省科学技术研究发展计划(工业攻关)项目:“成像光电油气管道焊接质量在线监测系统NO.2013K09-17”,10万,(主持); 20.西安庆华特能集团开发项目:“机器视觉特能电池极性检测与自动装配”,6万,(主持); 19. 中交第一公路勘察设计研究院岩土公司横向合作项目:“网络化在役公路边坡工程风险评价软件及云数据库”,3万,(主持); 18.中央高校基本科研业务费基础研究项目:“低能见度下光谱照明像机景深扩展视觉理论及交通导航关键技术研究NO.2013G1321046”,3万,(主持); 17.国家自然科学基金项目:“基于视觉多尺度分析的多模光电图像配准算法研究NO.61107007”,28 万,(主要参与3); 16.国家自然科学基金项目:“基于先验知识的分布式恒虚警概率检测算法研究NO.41101357”,19万,(主要参与2); 15.中央高校基本科研业务费基础研究项目:“视觉成像目标位置测量传感技术研究NO.CHD2009JC047”, 3万,(主持); 14.陕西省教育厅项目:“沥青路面多参数复合检测技术研究 N0.12JK0806”,3万,(主要参与); 13.总参国防预研基金项目:“机动平台的红外单站被动定位技术”,100万,(参与); 12.总装备部科技开发项目:“基于光电成像的XXX静态参数高精度测量系统”,200万,(主要参与); 11. 国防创新项目:“XXX全景告警系统”,800万,(参与); 10.国家自然科学基金项目:“基于单目视觉图像和方向的测距系统及关键技术研究NO.60872136”,38万,(主要参与3); 9.交通运输部重大专项项目“公路基础设施既有信息接入与交通运行状态影响评估技术研究(NO.2011- 318812260)”,400万,(主要参与); 8.西安铁路局电务器材厂合作项目:“电力线载波铁路信号灯智能监测系统”,6万,(主持); 7.陕西师范大学合作项目:“激光固液溶解度动态检测系统”,1.5万,(主持); 6.陕西师范大学合作项目:“半微量相平衡系统控制器”,2万,(主持); 5.西安雷泽电子科技公司合作开发项目:“半导体激光器稳恒功率驱动控制系统”,1.5万,(主持); 4.成飞合作开发项目:“工业现场数字化装配激光准直系统”,2.2万,(主持) 3.西光创威光电:“M-AGV自动导航载运物流车系统”,(主持); 2.咸阳202某公司:“多通道高速数据采集模块”,(主持); 1.西安高新某公司:“射频导纳高温料位检测仪”,(主持); 论文第一作者(通信作者): [58]Huifeng WANG*,YunMei JIAO,Ting HAO,He HUANG,YuanHe SHAN,Shangzhen SONG. Low-Visibility Vehicle-Road Environment Perception Based on the Muti-modal Visual Features Fusion of Polarization & Infrared[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11):11997-12013(SCI,中科院 1区;TOP期刊). [57]Huifeng WANG*, Lei ZHAI, He HUANG, Limin GUAN, Kenan MU, Guiping WANG. Measurement for Cracks at the Bottom of Bridges Based on Tethered Creeping Unmanned Aerial Vehicle[J].Automation in Construction, 2020,119:103330(SCI,中科院1区;TOP期刊). [56]Huifeng WANG*,Yuan-He Shan,Ting HAO,Xiang-Mo ZHAO, Shang-Zhen Song, He Huang, Jia jia Zhang. Vehicle-Road Environment Perception Under Low-Visibility Condition Based on Polarization Features via Deep Learning [J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022,23(10): 17873-17886(SCI,中科院1区;TOP期刊). [55]Hui-feng WANG*,Yun-fei WANG,Xiang-Mo ZHAO,Gui-ping WANG,He HUANG. Lane Detection of Curving Road for structural High-way with Straight-curve Model on Vision[J]. 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Automated Intelligent Measurement of Cracks on Bridge Piers Using a Ring-climbing Vision Scanning Operation Robot[J]. Measurement,237 (2024): 115197.(SCI,中科院2区;TOP期刊). [50]Hui-feng WANG*,Hao DU, Xiao-Wei ZHANG, Yuanhe SHAN,Yunmei JIAO, Zefeng PAN,Chengyan ZHANG, He HUANG , Rong GAO. Defect detection in CFRP reinforced concrete structures by digital shearography[J]. Journal of Civil Structural Health Monitoring, (2025): XXX(Accepted).(SCI,中科院2区). [49]Xiao-Wei Zhang,Hui-Feng Wang*, Hao-Nan Peng, Hao Du, Yun-Mei Jiao, Shao-Qiang Li, Jin-Xi Zhang, Ze-Feng Pan, He Huang, Yong-Feng Ju. A DSSPI phase unwrapping method for improving the detection efficiency of CFRP-reinforced concrete defect[J]. Optics and Laser Technology.2024,168:109862.( SCI,中科院2区;TOP期刊). [48]JiaoYunmei,Wang Huifeng*,Cheng Haoyi, Yang Bei, He Zhihui, Song Shang zhen,Wen Limin, Huang He. 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[24]王会峰;郭健;吴锋;王南;刘昭等.一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置(实用新型:ZL202021836178.7) (授权); [23]王会峰;王改鹏;何娜娜;王鹏雁.一种基于图像拼接的桥梁底部裂缝检测装置(实用新型:ZL2020212 25786.4)(授权); [22]王会峰;高荣;何波;仝亚雄;杨蓓;程昊艺;单源鹤;黄鹤.一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人(实用新型:ZL202121826929.1)(授权); [21]王会峰;宋云峰;王孝贤;何波;李赛赛;冯骅;程昊艺;高荣;黄鹤.一种用于桥梁底部裂缝检测的作业机器人(实用新型:ZL202221552926.8)(授权); [20]王会峰;高荣;何波;仝亚雄;杨蓓;程昊艺;单源鹤;黄鹤.用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统(实用新型:ZL202121996375.X)(授权); [19]王会峰;汪贵平;柴彩萍.一种软启动开关电路(实用新型ZL201320043165.8)(授权); [18]温立民;王会峰;关丽敏;汪贵平;朱礼亚;穆柯楠.一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法(发明专利:ZL201910533282.4)(授权); [17]吴锋 ;王会峰;刘安业;张少华;唐德稳,黄鹤等.一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置(实用新型:ZL202121187201.9)(授权); [16]黄鹤;任志东;茹锋;郭璐;许哲;王会峰;黄莺等. 最小二乘去干扰随机Hough变换的输电线提取方法(发明专利:ZL202010106909.0)(授权); [15]黄鹤;胡凯益;郭璐;许哲;王会峰;茹锋等. 融合形态学聚类优化大气光的无人机图像去雾方法(发明专利:ZL202010100304.0)(授权); [14]黄鹤;茹锋;王会峰;程慈航等.基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法(发明专利:ZL202010087143.6)(授权); [13]王柄健;秦翰林;韩保君;王会峰;高国旺;刘上乾;李建中等.高精度蠕动式管道爬行器(发明专利:ZL201210445247.5)(授权); [12] 王会峰;郭健;吴峰;王楠;刘昭等. 一种基于线结构光的便携式钢筋焊焊缝图像采集装置(实用新型:ZL202021836178.7) [11]王会峰;柴彩萍;何运来;王晓艳;关丽敏.一种轨道脉冲自动检测仪(实用新型:ZL201320740169.1)(授权); [10]王旭斌;王会峰;谢逊耘翰.一种具有温度补偿和信号滤波功能的油耗检测装置(实用新型:ZL2013201 75567.3)(授权); [9]王会峰;鲁鹏;翟磊;苏越;席子婷;李展鹏;刘阿慧;柴彩萍;白艳强.一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人(发明:ZL201711262362.8) (受理); [8]郭健;王南;柴彩萍;王会峰;王孝贤;宋尚真;高荣;刘禹峰;宋云峰;刘盼芝;黄鹤.一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置(实用新型:ZL202221052009.3)(授权); [7]宋云峰;王南;郭健;柴彩萍;王会峰;高荣;王孝贤;黄鹤;刘盼芝;宋尚真;赵予佳.一种用于测量桥梁动挠度的装置(实用新型:ZL202221052011.0)(授权); [6]赵宏伟;宋云峰;王会峰;王改鹏;唐娴;柴彩萍.激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置(实用新型:ZL2 01820805651.1)(授权); [5]赵宏伟;宋云峰;王会峰;王改鹏;唐娴;柴彩萍.激光基准桥梁单点挠度视觉检测装置(实用新型:ZL2 01820805726.6)(授权); [4]黄鹤; 茹锋; 王会峰; 程慈航; 程慈航; 胡凯益; 陈永安; 郭璐; 许哲; 黄莺; 惠晓滨,基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法(发明专利:ZL.202010087143.6)(授权) [3]黄鹤;孙健;王萍;王会峰;郭璐等.无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法(发明专利:ZL.20 1510504293.1)(授权) [2]黄鹤;张弢;李艳波;巫春玲;雷旭;王会峰. 一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法 ( 发明专利:ZL201510303289.7) (授权) [1]黄鹤;孟庆彬;雷旭;李艳波;王会峰.一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法(发明专利:ZL201510 303289.7)(授权) 国外发明专利: [1]He Huang; Jing Song; Lu Guo; Guiping Wang; Xinrui LI; Huifeng Wang; Zhe Xu; Bo Cui; Ying Huang; Xiaobin Hui, METHOD FOR IMAGE DEHAZING BASED ON ADAPTIVELY IMPROVED LINEAR GLOBAL ATMOSPHERIC LIGHT OFDARK CHANNEL,美国US11257194B2. 标准: 在役公路边坡工程风险评价技术规程,中国工程建设标准化协会,T/CECS G:DX-X-2018 荣誉奖励近年来所获得的荣誉和奖励: 指导学科竞赛获奖: 26.2021年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛获得国家级团体“一等奖”1项(TOP10),排名第1,并获得西北赛区“一等奖”2项,排名第1,同时获得全国优秀指导教师称号; 25.2023年指导“TI杯”全国大学生电子设计竞赛获得国家级“二等奖”1项,排名第1,并获得陕西省“一等奖”1项,排名第1,同时,获得陕西省“二等奖”1项,排名第1; 24.2023年指导“挑战杯黑科技”展示活动获得国家级“行星级奖”1项,排名第1; 23.2023年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛获得国家级团体“三等奖”1项,排名第1,并获得西北赛区“一等奖”1项,排名第1,“二等奖”1项,排名第1; 22.2021年指导“TI杯”全国大学生电子设计竞赛获得国家级“二等奖”1项,排名第1,并获得陕西省“一等奖”1项,排名第1,同时获得陕西省“三等奖”1项,排名第1,并获得优秀组织个人称号; 21. 2016年指导“华为杯”中国研究生电子设计竞赛获得国家级团体“二等奖”1项,排名第1,并获得西北赛区“一等奖”1项,“二等奖”1项排名第1,并获优秀指导教师称号;; 20. 2022年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛获得国家级团体“三等奖”1项,排名第2,并获得西北赛区“一等奖”2项,排名第1; 19.2020年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛获得国家级团体“三等奖”1项,排名第1; 18.2015年指导“华为杯”研究生电子设计竞赛获得国家级团体“三等奖”1项,排名第1; 17. 2022年指导“TI杯”陕西省电子设计竞赛获得“二等奖”1项,排名第1; 16.2024年指导中国大学生光电设计竞赛获得陕西省“一等奖”2项,排名第1,“二等奖”1项,排名第1,同时获得赛区优秀指导教师称号; 15.2024年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛获得技术赛团体“一等奖”2项,排名第1,获得商业计划书“一等奖”2项,排名第1,同时获得赛区优秀指导教师称号; 14.2021年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛获得技术赛团体“一等奖”2项,排名第1,获得商业计划书“一等奖”1项,排名第1,商业计划书“二等奖”1项,排名第1,同时获得赛区优秀指导教师称号; 13. 2020年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛获得“一等奖”1项,排名第1,“三等奖”1项排名第2,同时获得赛区优秀指导教师称号; 12.2016年指导全国大学生“TI杯”电子设计竞赛获得陕西赛区“三等奖”1项; 11.2015年指导“华为杯”研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛获得西部赛区“一等奖”1项,排名第1,同时获得优秀指导教师称号; 10. 2013年指导全国大学生“飞思卡尔智能车”竞赛获得西部赛区“一等奖”1项,排名第1; 9. 2013年指导“挑战杯”竞赛获得陕西省“二等奖”1项,排名第1; 8. 2012年指导全国大学生“TI杯”电子设计竞赛荣获陕西赛区“二等奖”1项,排名第1; 7. 2017年指导陕西省第四届研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛获得西部赛区“二等奖”1项,排名第1,“三等奖”1项,排名第2; 6. 2017年指导全国大学生电子设计竞赛获得陕西省“一等奖”1项,“二等奖”1项目,排名第1,并获得优秀指导教师称号; 5. 2017年指导国家级大学生创新创业计划项目1项,获得优秀(一等); 4. 2018年指导陕西省第五届研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛获得西部赛区“二等奖”1项,排名第1,“三等奖”1项,排名第2; 3.2018年指导指导全国大学生“TI杯”电子设计竞赛荣获陕西赛区“二等奖”2项,“三等奖” 2项,排名第1; 2. 2019年指导陕西省第六届研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛获得西部赛区“二等奖” 2项,排名第1和 2; 1.2019年指导全国大学生电子设计竞赛获得陕西省“二等奖”2项,排名第1,“三等奖”1项,排名第2; 本团队进入: 1.2020年陕西省地质灾害与工程风险监测及防控科技创新团队; 2.2021年智能化灾害风险监测及防控装备研制与技术开发“科学家+工程师”团队; 个人荣誉: 1.2016年长安大学优秀教师; 2.2019-2021年长安大学先进科技工作者; 3.2021年全国大学生电子设计竞赛优秀组织个人; 教学成果奖励: 1.2018年获得国家教学成果“二等奖”1项,排名第9,获奖项目:“创新驱动,构建知行合一育人体系,培养卓越工程人才”; 2.2014年获得国家教学成果“二等奖”1项,排名第11,获奖项目:“面向交通行业,创新教学体系和资源配置模式,培养信息类卓越人才”; 3.2013年获得陕西省教学成果“特等奖”1项,排名第2,获奖项目:“自动化专业卓越人才培养课程体系改革的研究与实践”; 4.2019年获得长安大学教学成果“特等奖”1项,排名第8,获奖项目:“面向智能汽车产业链,构建多学科交叉融合大平台,培养拔尖创新人才”; 5.2020年获得陕西省教学成果“二等奖”1项,排名第8,获奖项目:“需求引导,质量引领,行业特色型高校自动化专业综合改革与实践”; 6.2012年获得长安大学教学成果“特等奖”1项,排名第4,获奖项目:“自动化专业卓越工程师培养课程体系改革的研究与实践”; 7.2021年获得长安大学教学成果“一等奖”1项,排名第1,获奖项目:“夯实基础、强化实践,推进自动化专业《电子电路》课程教学改革与实践”; 8.2023年获得长安大学教学成果“特等奖”1项,排名第3,获奖项目:“生成式人工智能技术挑战下的交通控制类研究生培养模式探索与实践”。 2021年指导“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛获得国家级团体“一等奖”1项(TOP10)挑战赛视频: 工作经历2020/06-现在 长安大学 “三电”中心主任 教授 博士生导师 2019/12-现在 长安大学 电子与控制工程学院 教授 博士生导师 2018/11-2019/12 长安大学 电子与控制工程学院 教授 硕士生导师 2015/06-2020/12 长安大学 交通运输工程博士后流动站 博士后 2014/05-2015/05 美国密歇根理工大学 先进动力控制研究中心 访问学者 2012/11-2018/11 长安大学 电子与控制工程学院 副教授 硕士生导师 2012/09-2020/06 长安大学 电工电子实验中心 主任 2011/05-2012/09 长安大学 电控学院飞思卡尔智能车创新实验室 副主任 2009/06-2012/11 长安大学 电子与控制工程学院 讲 师 1999/08-2002/08 中国兵器北方激光科技集团有限公司 技术开发处 助工 |