刘习尧 讲师

电子与控制工程学院
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学位： 工学博士

毕业院校： 西北工业大学

邮件： liuxiyao@chd.edu.cn

电话：

出生年月：

办公地点： 长安大学渭水校区

个人资料

  • 学院： 电子与控制工程学院
  • 性别： 男
  • 出生年月：
  • 职称： 讲师
  • 学位： 工学博士
  • 学历： 博士研究生
  • 毕业院校： 西北工业大学
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： liuxiyao@chd.edu.cn
  • 通讯地址：
  • 邮编： 710064
  • 传真：
  • 办公地址： 长安大学渭水校区
  • 教育经历：

    2012.09-2016.07 西南交通大学 机械工程学院 本科毕业

    2016.9-2023.12 西北工业大学 航天学院 博士毕业


个人简介

聚焦空间非合作目标安全操控、智能网联汽车缺陷识别、机器人场景理解、海量数据知识检索等关键技术，主持国家自科青年项目C类，核心参与国家重点研发（2870万元）、国防卓青（500万元）、国家自科青年项目A类（350万元），东风汽车重大横向项目（176万元）等纵横向课题；在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（中科院2区）、Aerospace Science and Technology（中科院1区）等顶刊发表论文10余篇；授权国家发明专利6项。现任车路融合感知与智能控制陕西省高校工程研究中心副主任，入选西安自动化学会青年人才托举计划。

社会职务

研究领域

自动驾驶缺陷自动检测、机器人场景理解、海量场景数据知识检索、航天器智能控制、空间目标消旋稳定操控等相关研究



开授课程

物联网技术及应用

具身智能机器人系统

科研项目

立项时间

项目角色

经费额度（万元）

项目来源

2024.08

主持

30

国家自然科学基金青年项目

2026.01主持38企业委托技术开发（面向智能网联的车-路-云协同驾驶系统开发）

2024.11

主持

/

西安市自动化学会青年人才托举项目

2025.11

参与（第二）

50

智能汽车安全技术全国重点实验室开放基金课题

2024.06

参与（第二）

176

技术开发（东风汽车研发总院委托项目）

2023.11

参与

1170

国家自然科学基金重大科研仪器研制项目

2021.12

参与

2870

国家重点研发计划

2021.11

参与

63

国家自然科学基金面上项目

2019.01

参与

280

国家自然科学基金重大研究计划

2018.11

参与

500

国防科技卓越青年科学基金

2018.01

参与

350

国家杰出青年科学基金


论文

2025.07

Tong Wang, Xiyao Liu, Zhixiang Wang, Panfeng Huang

Network-based integrated path planning for UAVs monitoring of dispersed targets

Computer Networks

期刊论文，SCI，中科院3区

2024.11

Xiaolong Duan; Xiyao Liu; Zhiqiang Ma; Panfeng Huang

Sampled-Data Admittance-Based Control for Physical Human–Robot Interaction With Data-Driven Moving Horizon Velocity Estimation

IEEE Transactions on Industrial Electronics

期刊论文，SCI，中科院1区

2024.05

Teng Liao; Xiyao Liu; Gangqi Dong; Panfeng Huang

Collision Risk Assessment During Spacecraft Ultra-Close Range De-tumbling for Arbitrarily Shaped Spinning Debris

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

期刊论文，SCI，中科院2区

2023.12

Zhiqiang Ma; Xiaolong Duan; Xiyao Liu; Yizhai Zhang; Panfeng Huang

Human-Assisted Regulation of the Deployment of a Tethered Space Robot via Feasibility Condition Optimization and Fast Logarithmic Sliding Mode

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

期刊论文，SCI，中科院2区

2022.07

Xiyao Liu; Haitao Chang; Panfeng Huang; Zhenyu Lu

Robust Output-Feedback Predictive Control for Proximity Eddy Current Detumbling With Constraints and Uncertainty

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

期刊论文，SCI，中科院2区

2022.05

刘习尧; 常海涛; 黄攀峰; 黄冰潇; 翟晨萌

安全约束下的空间翻滚目标涡流消旋稳定控制

宇航学报

期刊论文，EI，北大核心

2022.01

刘习尧; 常海涛; 黄攀峰; 韩冬; 鲁迎波

面向接管控制的空间机器人操控技术综述

机器人

期刊论文，EI，北大核心

2022.03

Xiyao Liu; Haitao Chang; Panfeng Huang

Eddy Current De-tumbling Large Geostationary Debris based on Feedback Linearization Model Predictive control

Aerospace Science and Technology

期刊论文，SCI，中科院1区


科技成果

荣誉奖励

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，“人工智能+”专项赛，全国三等奖，指导老师

工作经历

2023年12月至今 长安大学 电子与控制工程学院 自动化系 专任教师