雷旭 教授

电子与控制工程学院

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学位: 工学博士

毕业院校: 长安大学

邮件: xulei@chd.edu.cn

电话: 18629289239

出生年月: 1981-04-28

办公地点: 南校区北院教学主楼一区-国家级虚拟仿真实验教学中心

个人资料

  • 学院: 电子与控制工程学院
  • 性别:
  • 出生年月: 1981-04-28
  • 职称: 教授
  • 学位: 工学博士
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 长安大学
  • 联系电话: 18629289239
  • 电子邮箱: xulei@chd.edu.cn
  • 通讯地址: 西安市南二环路中段
  • 邮编: 710064
  • 传真: 029-82334558
  • 办公地址: 南校区北院教学主楼一区-国家级虚拟仿真实验教学中心
  • 教育经历:

    1998.9-2002.7 长安大学  自动控制专业      本科

    2002.9-2005.7 长安大学 交通信息工程及控制  硕士研究生

    2010.9-2016.11长安大学 交通信息工程及控制  博士研究生

个人简介

雷旭,男,19814月生,正高级工程师教授级,博导,现任电控学院实验教学中心主任、党支部书记。

长期从事自动化专业的实验教学和科研工作。编写教材2部,其中1部被列为自动化教指委规划教材,1部被评为国家“十二五”规划教材。在重点核心期刊发表教学改革研究论文5篇,获国家级教学成果二等奖2项,获陕西省教学成果奖特等奖1项,陕西省研究生教育成果特等奖1主持省级虚拟仿真建设项目1,作为主要参与人建设国家虚拟仿真实验教学中心、省级教学示范中心;获批中国自动化学会中国机器人大赛赛事基地;作为专业主要带头人,获批建设机器人工程新专业;主持国家级教学研究项目1近年来,指导大学生参加中国机器人大赛获全国一等奖35项,指导研究生参加中国研究生电子设计竞赛获全国总决赛二等奖2项。

在科研方面,主持国家重点研发计划项目专题1项(50万元),主持省级重点研发计划项目2项(共95万元)获批陕西省四主体一联合校企联合研究中心。主持陕西省重点研发计划重点产业创新链项目1项,其他纵向科研项目3项;作为骨干成员参与国家重点研发计划项目2项,陕西省重点研发计划项目3项;个人累计科研到款160余万元。获中国航海学会科学技术一等奖1项、中国公路学会科学技术三等奖1项。发表科学研究论文20余篇,获发明专利5项、实用新型专利4项、软件著作权11项。


主要研究领域或方向:新能源汽车能量管理、车辆自动驾驶、智能机器人与人工智能、机器视觉。

每年可招收5-6名硕士研究生,1名博士研究生。

可跨学科招生。欢迎自动化、交通工程、电子信息、电气工程等专业学生报考,也欢迎对相关研究方向感兴趣的同学报考。有意者请将申请信和简历发送到邮箱:xulei@chd.edu.cn 或 leo.leixu@qq.com



团队介绍

汪贵平,二级教授、博导,控制科学与工程学科负责人,国家重点研发计划课题主持人。

雷旭,教授级高工博导,实验教学中心主任,陕西省重点研发计划重点产业链项目主持人。

李立,副教授、硕导,国家重点研发计划课题、国家自然科学基金和陕西省自然基金主持人。

关丽敏,高工,硕导,陕西省重点研发计划主持人。

朱进玉,工程师,实验教学中心副主任,陕西省重点研发计划主持人。


团队拥有陕西省“四主体一联合”重点实验平台,承担国家科技部重点研发计划项目课题2项、陕西省重点研发计划项目3项、近3年科研项目到款近1千万元,教师结构合理,理论与实践并重。学生在软硬件方面均可得到团队老师的有效指导,毕业研究生就业于科研院所、大型国企和行业领先高新技术企业,人均签约年薪25万。



※部分学生信息

年级

姓名

在校获奖情况

在校科研成果

就业单位

工作方向

备注

2018

张帅

2019中国机器人大赛.服务机器人-通用服务机器人”-国家三等奖;第十四届研电赛-西北赛区二等奖;第二十届中国机器人及人工智能大赛国家一等奖

发明专利1;论文2

陕西千山航空电子有限责任公司

嵌入式开发

2021年毕业

2018

候亚虹

2018中国机器人技能大赛仓储机器人-国家二等奖; 2018中国人工智能大赛无人车挑战赛-国家二等奖; 2019中国机器人大赛服务机器人-国家三等奖;

发明专利1项;论文1

中航电测仪器股份有限公司

物联网系统

2021年毕业

2019

于明加

国家奖学金;陕西省优秀毕业生;“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖;第十六届研电赛-西北赛区二等奖;2020年全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛-优秀奖;

发明专利4项;软著2项;论文1

中航工业西安飞机工业(集团)有限责任公司

飞机结构装配

2022年毕业

2019

杨越皓

第十六届研电赛-西北赛区二等奖;全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛-优秀奖;中兴杯众星捧月大赛-优秀奖

发明专利3项;实用新型专利1项;软著3

北京奕斯伟科技集团有限公司

嵌入式通信底层驱动开发

2022年毕业

2019

唐鑫

第十六届研电赛-西北赛区三等奖

发明专利3项; 实用新型专利1项;软件著作权1

比亚迪规划院(西安)

比亚迪规划院

2022年毕业

2019

禾建平

“互联网+” 创新创业大赛-国家二等奖; 全国大学生计算机设计大赛

发明专利1项; 实用新型专利2项;软件著作权2项;论文1

广联达科技股份有限公司

神经网络图像识别

2022年毕业

2019

樊临倩

“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖;第十六届研电赛-西北赛区三等奖

发明专利3项;论文2

南京烽火星空通信发展有限公司

大数据开发

2022年毕业

2020

高雪

全国机器人大赛-家庭服务机器人-国家三等奖;全国机器人大赛-F12智能车-国家三等奖;第十六届研电赛-省级二等奖

发明专利2项;软著1


比亚迪工程研究院(西安)

整车三维检测与绘制

2023年毕业

2020

高钊

华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖;第十六届研电赛-西北赛区二等奖;第十七届研电赛-西北赛区二等奖

发明专利3项,软著1

中航电测仪器股份有限公司

嵌入式开发

2023年毕业

2020

于胜广

第十七届研电赛-西北赛区三等奖;“互联网+”创新创业大赛校铜奖

发明专利3项,实用新型专利1项;软著1

北京紫光同芯微电子有限公司

NFC底层驱动开发

2023年毕业

2020

陈静夷

2021全国机器人大赛服务机器人超市购物机器人项目-国家三等奖;第十六届研电赛-西北赛区二等奖;十七届研电赛-西北赛区三等奖;

发明专利3项;软著2项;论文1

陕西交通职业技术学院教师

2023年毕业

2020

陈潇阳

2019中国机器人大赛武术擂台赛-体感仿人格斗项目-国家一等奖;2021中国机器人大赛服务机器人-超市购物机器人项目-国家三等奖

发明专利4项;论文2

中南大学
博士深造


2023年毕业

2021级
张春玲第十八届研电赛-西北赛区二等奖;2022全国机器人大赛服务机器人超市购物机器人项目-国家三等奖;发明专利1项;论文2中航电测仪器股份有限公司硬件工程师2024年毕业
2021级燕欣第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖;服务机器人-超市助理机器人项目国家二等奖;EAI“智慧工厂”项目省级二等奖发明专利1航天科技集团第九研究院第七七一研究所硬件工程师2024年毕业
2021级李鹏辉第十七届研电赛-西北赛区二等奖;第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖;服务机器人-超市助理机器人项目国家二等奖发明专利1陕西应用物理化学研究所嵌入式开发2024年毕业







社会职务

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、IEEE会员、中国自动化学会会员

研究领域

1.新能源汽车能量管理.

2.车辆自动驾驶

3.智能机器人与人工智能

4.机器视觉

开授课程

1.自动化实践初步;

2.微机与单片机系统;

3.智能机器人技术(研究生)

4.工程伦理(研究生)


科研项目

1面向人机协同的应急处置系统国家科学技术部主持2019.12/2022.10在研
2电动汽车能量管理关键技术与高密度动力锂电池开发陕西省科技厅重点研发计划重点产业链项目主持2019.1/2021.12在研
3车载网络研究及自动驾驶清扫车研制贵州省科技厅科技重大专项主持2019.11/2022.11在研
4恶劣天气条件下高速公路可变限速技术研究云南省交通运输厅主持2016.7/2019.12已完成
5西安市停车资源统一登记管理系统西安市住房与城乡建设局主持2014.12/2019.1已完成
6西安市停车场备案管理平台西安市住房与城乡建设局主持2013.11/2019.12已完成
7机器人创客俱乐部教育部教学研究项目主持2017.11/2020.10已完成
8隧道交通环境管控虚拟仿真实验教学项目陕西省教育厅虚拟仿真建设项目主持2017.9/2018.10已完成
9电动汽车充电机产品系列智能化、网络化及产业化关键技术研究陕西省科技厅参与前二名2018.7/2019.12已完成
10全息交通状态重构与车辆群体协同控制测试验证国家科学技术部(财务负责人)参与前十名2019.3/2021.12在研


论文

(1)  雷旭, 张春玲, 于明加, 等. 退役电池快速检测分类方法研究[J]. 电子测量与仪器学报, 2023, 37(4): 213-222. (B

(2)  雷旭, 陈潇阳, 于明加, 樊临倩,汪贵平. 基于 SOC 自适应分阶的动力锂电池两步优化快速充电策略[J]. 中国公路学报, 2022, 35(8):65-78. A刊 EI检索

(3)  Lei, Xu; Zhao, Xi; Wang, Guiping; Liu, Weiyu ; A Novel Temperature-Hysteresis Model for Power Battery of Electric Vehicles with an Adaptive Joint Estimator on State of Charge and Power,Energies, 2019, 12(19): 0-3621 (SCI 检索 Q2)

(4)  Lei, Xu; Liu, Chenglong; Li, Li; Wang, Guiping ; Automated Pavement Distress Detection and Deterioration Analysis Using Street View Map, IEEE Access, 2020, 8: 76163-76172 (SCI 检索 Q1)

(5)  Lei, Xu; Feng, Bin; Wang, Guiping; Liu, Weiyu; Yang, Yalin ; A Novel FastSLAM Framework Based on 2D Lidar for Autonomous Mobile Robot, Electronics, 2020, 9(4): 0-695 (SCI 检索 Q3)

(6)  Lei Xu, He Jianping, Fan Linqian, et al. Active Equalization Strategy for Lithium-Ion Battery Packs Based on Multilayer Dual Interleaved Inductor Circuits in Electric Vehicles[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022, 2022. (SCI 检索 Q3)

(7)雷旭,李立,李光泽,汪贵平. 多车道交通流理论与应用研究综述, 长安大学学报(自然科学版), 2020, (04): 78-90 (CSCD /中文核心)

(8)雷旭,丁恒,闫茂德. 无线车辆检测系统能量高效分时分簇路由研究, 合肥工业大学学报(自然科学版), 2016, 39(01): 20-25+121 (CSCD /中文核心)

(9)雷旭, 李海珍, 汪贵平, . 互联网+隧道交通环境管控虚拟仿真实验项目建设, 实验技术与管理. 2019,(01):134-137+165. (中文核心)

(10)雷旭, 侯莹莹, 武奇生. 地磁车辆检测器车型分类算法设计. 长安大学学报(自然科学版). 2013,(05):118-123. (CSCD /中文核心)

(10) Lei Xu; Guan Limin; Bai Yunting, Design on Remote Intelligent Terminal Unit of Industrial Ethernet Based on STM32, 1st International Conference on Intelligent System and Applied Material (GSAM 2012), 2012-01-13 to 2012-01-15.  (SCI)


1.新编单片机原理及应用、机械工业出版社、20218

2.自动化实践初步、高等教育出版社、2009年8月

科技成果

(1) 雷旭; 候亚虹; 张帅; 杨雅麟; 冯斌; 赵熙; 陈毅 ; 一种车辆信息识别系统及识别方法, 2019-8-22,中国, ZL201910780670.2 (发明专利)

(2) 雷旭; 杨越皓; 唐鑫; 樊临倩; 禾建平; 于明加; 陈潇阳; 陈静夷; 高钊; 高雪; 于胜广, 一种适用于均衡电路的电池能量均衡方法, 2020-09-30, 中国, ZL 2020 1 1065240. 1. (发明专利)

(3) 雷旭; 陈潇阳; 燕欣; 张春玲; 李鹏辉; 秦海龙; 谢方建  基于SOC自适应分阶的动力锂电池两步充电方法, 2022-4-22, 中国,ZL 2020 1 1065240.1 (发明专利)

(4) 雷旭; 陈潇阳; 李鹏辉; 燕欣; 张春玲; 秦海龙; 谢方建 一种退役电池状态检测方法, 2022-3-24,中国,ZL 2022 1 0295063.9(发明专利)

(5) 雷旭陈潇阳燕欣张春玲李鹏辉秦海龙谢方建 基于SOC自适应分阶的动力理电池两步充电方法,2023-02-03,中国,ZL202210129771.5(发明专利)

(6) 雷旭杨越皓于明加禾建平樊临倩唐鑫陈潇阳陈静夷高钊高雪于胜广 一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法,2023-06-27,中国,ZL202011216167.3(发明专利)

(7) 雷旭(3/5); 恶劣天气条件下高速公路可变限速技术研究, 中国公路学会, 科技进步, 其他, 2021(科研奖励)

(8) 雷旭(15/15); 交通行业信息系统风险防控与安全保障关键技术研究与应用, 中国航海学会, 科技进步, 其他, 2014((科研奖励)
(9) 雷旭 ; 一种电动汽车充电桩实验装置, 2017-8-22, 中国, ZL201720065284.1 (专利)
(10) A Two-step Optimization of Charging Strategy for Lithium-ion Battery Based on Adaptive SOC Segmentation According to Variation of InternalResistances, 34th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition (EVS34), Nanjing, Jiangsu, 2021-6-25至2021-6-28 (会议报告)


荣誉奖励

1.2014国家级教学成果二等奖 排名5

2.2019陕西省研究生教育成果特等奖 排名5

3.2018国家级教学成果二等奖 排名14

4.2014中国航海学会科学技术一等奖 排名15

5.2021年 中国公路学会科学技术三等奖 排名3

5.2013年 陕西省教学成果特等奖 排名3

6.2019年 校级教学成果特等奖2项 排名5、排名6

7.2019年 校级教学成果二等奖 2项 排名3、排名3

8.2014~2019年指导学生参加中国机器人大赛全国一等奖35

9.2015年指导学生参加研究生电子设计竞赛全国二等奖2

10.2022年指导研究生参加中国数字汽车大赛获全国二等奖


工作经历

2005.07~2008.11   长安大学 控制工程实验室 助理工程师

2008.11~2013.11   长安大学 控制工程实验室 工程师/副主任 

2013.11~2020.07   长安大学 电控学院实验教学中心 高级工程师/副主任

2020.07~2020.11   长安大学 电控学院实验教学中心 高级工程师/主任、党支部书记

2020.11至今     长安大学 电控学院实验教学中心 正高级工程师/主任、党支部书记