个人资料
个人简介李立，教授，博/硕士生导师，交通信息与控制工程系副主任。主要研究方向为智能网联交通控制、智能驾驶与人机协同、交通安全信息化等。主持承担多项国家自然科学基金、国家重点研发计划专项、陕西省自然科学基金等纵向科研项目，以及十余项企业技术服务研究项目。以第一作者/通讯作者在国内外交通运输和控制工程专业主流期刊上发表SCI检索论文30余篇，出版高等教育国家级规划教材1部，授权中国发明专利10余项，获得国家一级行业协会一等奖2项，担任国家自然科学基金、中国博士后基金等多个国家和省部级科研项目评审专家、教育部学位论文评议专家、20余个交通/控制/信息领域知名期刊和会议的审稿专家。 每年可招收4-6名学术型硕士（交通运输工程/控制科学与工程）和专业学位硕士（交通运输/电子信息），1-2名学术型/专业型博士（交通信息工程及控制/智能控制理论与工程），欢迎自动化、交通、计算机、车辆工程等相关专业同学报考，也欢迎有计算机编程、数学建模、大数据处理及分析特长的同学报考。 社会职务研究领域主要研究方向为智能网联交通控制、智能驾驶与人机协同、交通安全信息化等。 开授课程主讲课程 本科生 交通管理与控制，智能网联交通技术， 交通设备与控制工程基础，电力电子技术 研究生 综合交通系统分析，交通控制与管理 出版教材 赵祥模，汪贵平，李立，关丽敏. 《智能汽车测控技术》.人民交通出版社（“十四五”国家级规划教材） 汪贵平，龚贤武，雷旭，朱进玉，李立.《新编单片机原理及应用》. 机械工业出版社 已毕业学生去向 2023届 赵**（广西北投信创科技投资集团）、陈**（新疆职业大学）、李**（赛力斯） 2024届 牛*（宁夏铁路投资有限责任公司）、宋*（西安北方惠安化学工业有限公司）、卜**（深蓝汽车科技有限公司）、张*（博世汽车部件有限公司） 2025届 韦**（航天九院）、郭**（比亚迪）、姜**（杰瑞电子）、梁**（西安交大产业研究院）、陈*（陕汽研究院） 2026届 左**（航空工业千山）、刘**（本校读博）、谢*（东风日产）、许**（香港科技大学读博）、杨**（东风日产）、毛**（吉利汽车） 科研项目主持 面向新型混合交通流的路侧感知设备布设与车路协同交通控制技术研究（陕西省自然科学基础研究计划） 面向本地需求的高速公路智能路侧设备选配与性能参数优化（国家重点研发计划项目专题） 面向城市多车道路段混合交通的智能网联汽车行驶规划方法研究（国家自然科学基金） 人机共驾条件下智能网联转向车辆行驶路线与动作协同规划方法研究（陕西省自然科学基础研究计划） 全息交通状态重构与车辆群体协同控制测试与验证（国家重点研发计划项目专题） 参与 多模式交通网络级联失效传播机理及协同提升策略（国家自然科学基金） 新能源汽车智能充电与安全充电技术研究与应用“科学家+工程师”队伍（陕西省科技发展计划项目“两链”融合重点专项） 智能网联汽车评价关键技术与硬件在环测试系统（陕西省重点研发计划“两链融合”重点专项） 协同环境下城市匝道出入口异质交通流行为建模与智能管控（陕西省科技计划项目重点研发计划） 多模式交通系统耦合性能建模方法与机理研究（陕西省科技计划项目） 多模式交通网络耦合脆弱性分析方法及耦合机理研究（国家自然科学基金） 灾害事件下多模式公共交通网络韧性机理研究（教育部霍英东教育基金） 智能网联汽车（基于城市道路车路协同的无人驾驶车辆）关键技术研究与示范（贵州省科技计划重大专项） 电动汽车能量管理关键技术与高密度动力锂电池开发（陕西省重点产业创新链（群）） 长大公路隧道机电设备智慧深度层级管养技术研究（陕西省科技计划一般项目） 基于出租车轨迹数据的公共交通潜在需求挖掘及匹配策略研究（陕西省自然科学基础研究计划） 论文1. 无人机道路安全巡查规划与现场勘察研究综述. 交通运输工程学报, 2026. 2. 基于安全势场的无信号环形交叉口车辆碰撞风险评价. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2026. 3. Heterogeneous driver-aware vehicle trajectory reconstruction and fusion for multiple long-range traffic detectors. IET Intelligent Transport Systems, 2025, 19(1): e70116. 4. Analysing extreme muti-vehicle rear-end collision risks in adverse weather through generalized Pareto regression trees. Traffic Injury Prevention, 2025. 5. An illumination-adaptive visual SLAM algorithm with lightweight object detection for complex dynamic environments. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2025, 74: 2539822. 6. 混合交通无信号交叉口智能网联汽车低风险左转运动控制. 中国公路学报，2025, 38(5): 276-296. 7. 路侧多源感知规范化数据集构建方法. 吉林大学学报（工学版）, 2025, 55(2): 529-536. 8. Ambient temperature estimation of mountain freeways based on roadside camera images. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(22), 38453-38465. 9. The impact of people's subjective perception on their acceptance of automated vehicles: A meta-analysis. Transportation Research F: Traffic Psychology and Behaviour, 2024, 102: 449-467. 10. 集成学习框架下的车辆跟驰行为建模. 哈尔滨工业大学学报, 2024, 56(3): 46-55. 11. 基于路侧毫米波雷达的群体车辆目标识别与跟踪. 吉林大学学报（工学版）, 2024，54(7): 2104-2114. 12. The role of traffic conflicts in roundabout safety evaluation: A review. Accident Analysis and Prevention, 2024, 196: 107430. 13. 高速公路行车风险路侧感知系统的设备优化布设. 浙江大学学报（工学版）, 2023, 57 (6): 1137-1146. 14. 李立, 平振东, 朱进玉, 徐志刚, 汪贵平. 面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测. 交通运输工程学报, 2022, 22(3): 104-114. 15. Effects of emergency escape ramps on crash injury severity reduction on mountain freeways: A case study in China. Journal of Transportation Safety & Security, 2022, 14(8): 1269–1288. 16. A compositional approach for traffic distribution evaluation of triple left-turn lanes from an individual perspective. Transport, 2021, 36(2): 110–122. 《高速公路智能车路协同系统集成技术研究及应用》. 人民交通出版社 科技成果发明专利 1.一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统及方法. 2.一种无信号交叉口车辆左转控制方法、系统、设备及介质. 3.一种无信号交叉口车辆通行决策规划方法、系统与设备. 7.一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法. 8.交通事故应急救援车辆的配置与派遣方法. 9.基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法. 标准规范 1.车路协同系统应用层数据标准，中国智能交通协会团体标准 2.高速公路车路协同自动驾驶专用车道 设计规范-总体技术要求，中国公路学会团体标准 3.车路协同 智能路侧决策系统 数据接口规范，中国汽车工程学会/中国公路学会团体标准 4.车路协同 智能路侧决策系统 测试评价规范，中国汽车工程学会/中国公路学会团体标准 5.车路协同 智能路侧决策系统 云平台功能技术要求，中国汽车工程学会/中国公路学会团体标准 6.高速公路路侧感知设备性能分级与测试技术要求，中国公路学会团体标准 7.高速公路车路协同系统路侧设备通用技术要求，中国公路学会团体标准 8.高速公路车路协同系统云平台功能要求，中国公路学会团体标准 荣誉奖励科研奖项 2025年度 中国公路学会科学技术进步奖 一等奖 2025年度 中国公路建设行业协会科学技术奖 一等奖 指导学生竞赛奖项 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区 银奖 全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛 三等奖 2021中国机器人大赛舞蹈机器人专项赛 一等奖 第十六届研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛 二等奖 2021中国机器人大赛舞蹈机器人表演赛（总决赛） 一等奖 2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛服务机器人 二等奖 2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛服务机器人 三等奖 “兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛 一等奖 “兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛 三等奖 工作经历2017.12-2019.11 长安大学 讲师 2019.12-2024.11 长安大学 副教授 2024.12-至今 长安大学 教授 |