个人资料
个人简介梁华刚：男，1980年3月生，博士，副教授，硕士生导师，国际博士生导师。现任长安大学电子与控制工程学院机器人工程系主任。陕西省侨联青年委员、欧美留学生西安联系会理事，无党派人士。 2003年毕业于西安理工大学电子信息工程专业获学士学位，2003年10月至2009年3月，获日本文部科学省国费奖学金资助赴日本留学，2006年毕业于日本国立福井大学信息多媒体工学专业，获工学硕士学位， 2009年3月获日本国立福井大学计算机视觉专业工学博士学位。2009年7月至今在长安大学电子与控制工程学院任教。2012年11月-2013年2月受日本留学支援机构JASSO和福井大学邀请，赴福井大学工学研究所从事研究工作。长期从事自动化类专业的教学和科研工作，在教学方面，担任本科生、研究生理论、实践教学7门次，指导研究生30余人，培养毕业研究生23人，年均教学工作量350学时以上，2012年、2014年分别获长安大学优秀毕业设计指导教师称号。主持教学改革项目5项，指导学生参加各类竞赛，获全国二等奖2项，三等奖2项，省级、校级各类奖项20余项。编写教材3部，发表教改论文3篇，主持参与各类教改项目10余项，指导学生参加各类学科竞赛获30余项。在科研方面，主持和参与国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等纵、横向课题30余项，近三年主持科研科研到款500余万元。获发明专利2项，软件著作权10余项。公开发表学术论文30余篇。 主要研究领域或方向：数字图像处理、模式识别、机器视觉和智能交通。 社会职务 陕西省侨联青年委员、欧美留学生西安联系会理事，留日博士总会会员，无党派人士。
研究领域主要研究领域或方向： 数字图像处理、模式识别、机器视觉、智能交通领域从事研究和教学工作。 开授课程先后为本科生及研究生主讲《机器视觉》、《信号与系统》、《智能控制》、《计算机网络与通信》、《C语言程序设计》、《压缩感知技术》、《计算机程序综合实验》等课程10门。近5年指导毕业设计30人，获得省级优秀和校级优秀5人；现指导硕士研究生14人，已毕业硕士研究生30人。 科研项目近五年主要参与课题 1、公路隧道典型火灾场景下风机控制方案应用研究 浙江高速公路运营管理公司 横向课题 60.17万元 负责人 2022.12-2023.12 在研 2、逆变器电容全生命周期预防性维修技术 国家电投集团 横向课题 29.8万元 负责人 2022.11-2023.12 在研 3、基于5G网络的VR服务评标设备 山东齐鲁电子招标采购服务有限公司 横向课题 82万元 负责人 2022.11-2023.6 在研 4、AGV光伏清扫机器人研究控制系统及机械结构开发 国家电投集团 横向课题 270万元 负责人 2022.9-2023.6 在研 5、基于VR的隧道智能巡检机器人关键技术研究科技厅 纵向 经费65万元 负责人 2019.1-2021.12 完成 6、分布式轮毂电机驱动乘用车协同控制技术的研究与应用科技厅 纵向 经费24万元 负责人 2018.1-2020.12 结题 7、基于机器学习的两客一危交通政务大数据治理关键技术研究科技厅 纵向经费 80万元 主要成员 2020.1-2022.12 在研 8、超长三车道公路隧道群大数据智能运营管控技术研究 公交一勘院 横向经费 80万元 主要成员 2020.3-2022.12 结题 9、面向机械加工行业的具有机器人制造单元的可重入动态调度研究西安市科技局 经费6万元 主要成员 2018.9-2020.12 结题 10、结构化随机森林的混凝土表面裂缝自动识别 西安市科技局 经费6万元 主要成员 2018.9-2020.12 结题 11、自动化类专业创新教育课程体系改革教育部经费5万元 负责人 2018.1-2019.12 结题 12、基于校企联合的自动化院系课程体系改革与优化 教育部经费5万元 负责人 2017.1-2018.12 结题 13、机器视觉课程思政探索与实践 中央高校教育教学改革专项资金项目经费1万元 负责人 2017.1-2018.12 结题 14、陕西省自然科学基金国际合作项目《图像数据的综合性研究（2014KW01-05）》5.0万元；负责人 2014-2016 结题 15、参与国家自然科学基金青年项目《面向任务的网络公用品博弈群体协调和合作机制研究（61203374）》（2013-2015），24万元；主要成员 结题 16、主持河南省交通运输厅科技计划项目《高速公路机电系统关键设备升级改造条件研究214032140474）》20.0万元；负责人 2014-2016 结题 论文近五年第一作者发表论文目录（截至2020年）： 1、Logistics-involved service composition in a dynamic cloud manufacturing environment: A DDPG-based approach《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》2022.6（SCI/EI收录）Q1 2、Semi-Supervised Video Object Segmentation Based on Local and Global Consistency Learning《IEEE ACCESS》2021.10（SCI/EI收录）Q1 3、Logistics-involved QoS-aware service composition in cloud manufacturing with deep reinforcement learning《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》2020.4（SCI/EI收录）Q1 4、Detection and Evaluation Method of Transmission Line Defects Based on Deep Learning《IEEE ACCESS》2020.3（SCI/EI收录）Q1 5、Deep convolutional BiLSTM fusion network for facial expression recognition《The Visual Computer》2019.2（SCI/EI收录）Q2 6、Improved target tracking algorithm based on kernelized correlation filter《Journal of Electronic Imaging》2019.3（SCI/EI收录）Q4 7、A numerical study on critical ventilation velocity in slope tunnel fire under vehicle blockage《Civil Engineering Design》2020.3（EI收录） 8、结合改进卷积神经网络与通道加权的轻量级表情识别《中国图象图形学报》2022.12（中文B刊） 9、道路监控系统中非同步相机时间校正方法《交通运输工程学报》2015.8（EI收录） 10、多级卷积特征金字塔的细粒度食物图片识别《中国图象图形学报》2019.6（中文B刊） 11、结合像素模式和特征点模式的实时表情识别《中国图象图形学报》2017.12（中文B刊） 12、基于Res-Bi-LSTM的人脸表情识别 《计算机工程与应用》2020.1 13、自适应Gabor卷积核编码网格的表情识别方法 《计算机工程与应用》2020.5 14、基于二次特征提取的表情识别《计算机工程与设计》2018.8 15、基于深度学习的改进核相关滤波器目标跟踪算法《计算机与数字工程》2019.5 16、车辆阻塞效应下公路隧道火灾临界风速《消防科学与技术》2017.11 17、基于ANN的公路隧道火灾临界风速预测研究《自动化与仪表》2019.1 科技成果荣誉奖励近三年主要获奖情况（截至2020年）： 1、2017.1 第十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师 颁奖单位教育部学位与研究生教育发展中心 2、2019.7输电线路部件故障智能巡检系统第十四届中国研究生电子设计竞赛团队二等奖指导教师 教育部学位与研究生教育发展中心 3、2018.7基于VR公路施工安全体验系统第三届全国高校智能交通创新与创业大赛二等奖指导教师中国自动化学会工作经历工作经历： 2012.11-2013.2，日本国立福井大学大学院工学研究所，高级研究员； 2009.7-2015.12，长安大学自动化系，讲师； 2015.12-2020.7，长安大学自动化系，副教授/系副主任； 2020.7-2022.3，长安大学电子科学与技术系，系主任 2022.3-至今，长安大学 机器人工程系，系主任 国内外进修经历： 2003.10-2009.3，日本国立福井大学大学院工学研究科，获硕士、博士学位； 2012.11-2013.2，获日本留学支援机构JASSO邀请在日本国立福井大学大学院工学研究所，访问学者。 |