巨永锋 教授

• 学院： 电子与控制工程学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1962-09-05
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 重庆大学、西安交通大学、长安大学
• 联系电话： 13088998803
• 电子邮箱： yfju@chd.edu.cn
• 通讯地址： 西安南二环中段长安大学370信箱
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 校本部北院教学区
• 教育经历：

  1980.9-1984.7 重庆大学      工业自动化专业，本科；

  1986.9-1989.6 西安交通大学  自动控制理论及应用专业，硕士研究生；

  1998.9-2006.6 长安大学      机械设计及理论（工程机械机电一体化方向）专业，博士研究生。

  
  

巨永锋，男，陕西周至人，中共党员，博士，教授，注册自动化系统工程师，博士研究生导师，博士后合作导师。

1984年获得重庆大学工业自动化专业学士学位，1989年获得西安交通大学自动控制理论及应用专业硕士学位，2006年获得长安大学机械设计及理论专业（工程机械机电一体化方向）博士学位。

    历任原西安公路交通大学交通信息与控制工程系副主任、长安大学原信息工程学院副院长、长安大学电子与控制工程学院院长。现任长安大学学术委员会委员、长安大学科学技术协会委员、长安大学课程思政专家指导委员会专家、长安大学智能测控与电气传动研究所所长，兼任陕西省自动化学会常务理事和陕西省自动化学会教育及普及委员会主任委员，陕西省电子学会常务理事，西安自动化学会副理事长，中国自动化学会建筑机器人专委会委员，中国自动化学会高级会员，中国人工智能学会科普工作委员会委员，全国大学生电子设计竞赛陕西赛区专家组成员，中文核心期刊《长安大学学报》（自然科学版）、《现代电子技术》编委会委员，中国科技核心期刊《电子设计工程》编委会委员。曾担任第三届国际信息工程会议(2011)（2011 WASE International Conference on Information Engineering）程序委员会主席。编写著作教材9部，在重要期刊和国际学术会议上公开发表论文100余篇，其中被SCI、EI、ISTP三大索引检索60余篇，主持和参加国家自然科学基金、中国博士后科学基金、陕西省自然科学基础研究计划等科研项目20余项，获得发明专利和软件著作权登记20余项。承担省部级教改课题4项，获得国家教学成果奖二等奖1项、陕西省教育教学成果一等奖1项、二等奖5项。是交通信息工程及控制国家重点学科学术带头人，国家第六批高等学校特色专业建设点自动化专业负责人，自动化国家级工程实践教育中心负责人，陕西省自动化类专业人才培养模式创新实验区负责人，陕西省自动化教学团队负责人，《电机及拖动基础》陕西省精品资源共享课程负责人。入选国家科技奖励评审专家库、教育部专家库、交通运输科技项目专家库、陕西省教育厅评审专家库、“陕西省高层次人才管理系统”专家库，是全国交通系统优秀教师，陕西省教学名师，陕西高等学校优秀共产党员，陕西省“三五”人才。

陕西省自动化学会常务理事，陕西省自动化学会教育及普及工作委员会副主任委员，陕西省电子学会常务理事，西安自动化学会副理事长，中国自动化学会建筑机器人专委会委员，中国自动化学会高级会员，中国人工智能学会科普工作委员会委员，中文核心期刊《长安大学学报》（自然科学版）和《现代电子技术》编委会委员，中国科技核心期刊《电子设计工程》编委会委员。

模式识别与智能系统；

机器人控制与智能控制；

开设本科生课程：

    电机及拖动基础；机器人技术；自动化专业英语；自动化学科概论。

开设研究生课程：

    现代控制理论；交通控制理论；最优控制理论；智能控制理论；智能测控系统。

（一）主持科研项目

1.国道主干线青岛—银川高速公路汾阳—离石段薛公岭隧道附属工程初步设计与研究，山西省交通规划勘察设计院，2002.4

2. 江苏省高速公路联网收费多路径拆分数学模型研究，西安公路研究所，2006.3-12

3. 陕西铜川至黄陵高速公路机电工程验收检测，交通部交通工程检测中心，2007.11

4. 山西省高速公路网视频监控系统H.264编解码产品测试研究，山西省太原高速公路有限公司，2008.5—2009.5

5. 山西省高速公路视频H.264软解兼容性技术要求及测试平台研究，山西省太原高速公路有限公司，2008.5—2009.5

6．高速公路视频H.264软解兼容性测试软件开发，太原天健连邦软件有限公司，2009.5

7. 建筑电气与智能化技术咨询项目，陕西煤化建设（集团）有限公司，2011-2013年

8. 在役大跨桥梁监测评估及安全保障技术研究与应用，云南蒙新高速公路建设指挥部，2014-2016年

9. 片上自适应小波神经网络系统，陕西省自然科学基础研究计划，2014-2016年

10.铁路BIM数据存储国际标准的UML研究与制定，中铁第一勘察设计院集团有限公司，2018.7-2020.6

11. BIM+“三检”信息化管理平台的研发技术服务，中交一公局交通工程有限公司,2020.4-2020.12

12. 基于遗传神经网络的电子元器件贮存环境无线智能监控系统研究，陕西省自然科学基础研究计划，2020.1-2021.12

（二）主持质量工程（本科教学工程）及教学研究项目

1. 第六批高等学校特色专业建设点——长安大学自动化（项目编号TS12484，教高函[2010]15号）。

2. 2011年本科教学工程项目：“自动化”专业国家工程实践教育中心。

  3. 自动化专业工程研究应用型创新人才培养模式研究与实践，陕西省教育厅（陕教高〔2007〕68号），2007．12。

  4. 智能建筑特色专业建设的研究与实践，陕西省教育厅（陕教高〔2007〕68号），2007．12。

  5. 微纳电子学科发展趋势及建设方案研究，教育部电子科学与技术专业教学指导分委员教改项目， 2009.11。

  6.“电工电子实验教学中心”被评为2005年陕西省级实验教学示范中心，2005年

  7. “自动化类专业人才培养模式创新实验区”被评为2009年陕西省级人才培养模式创新实验区，2009.12

  8. 省级“专业综合改革试点”子项目——自动化教学团队（陕教高〔2014〕16号）

 9. 省级“专业综合改革试点”子项目——《电机及拖动基础》省级精品资源共享课程（陕教高〔2014〕16号）

 10.面向工程教育专业认证的自动化专业综合改革研究与实践，中国交通教育研究会2014-2016年度教育科学研究课题

  （三）参与科研项目

1、牛郎河特长隧道监控系统的研究与设计，交通部一公院，1998.4—1999.2

2、大运高速公路介休至霍州段隧道附属工程初步设计与研究，山西省交通规划勘察设计院，1998.7—1999.8

3、GPS技术在汽车导航系统中的应用研究，交通部资助经费自选科研项目（交通部教高字1997—16），1998—2000年

4、智能压路机控制技术方案研究与开发，三一重工股份有限公司，2002.6—2004.6

5、西安市交通管理规划编制，西安市公安局交管支队，2002.11—2003.4

6、声表面波式小波神经网络处理器阵列器件的研究，国家自然科学基金（NO.60806043），2009.1—2011.12

7、声表面波型紫外光检测装置的研究，国家自然科学基金（NO.60876038），2010.1－2011.12

8、声表面波小波神经网络型车辆牌照识别器件的研究，第四十六批中国博士后科学基金，2009.12——2011.1

9、多尺度声表面波小波变换型汽车尾气成分电子鼻阵列的研究，第三批中国博士后科学基金特别资助，2010.10—2012.10

10、 应用于电动汽车的高温SiC JFET及逆变器研究，第五十四批博士后科学基金，2013.9—2015.5

11、提高自动驾驶车辆惯性导航精度的测试技术研究，第五十四批博士后科学基金，2013.9—2015.5

12、公路异常停车预警系统研究，陕西省工业科技攻关项目，2015.1—2017.12

13、基于高阶上下文建构学习的多源异质视频异常检测，国家自然科学基金项目（NO.：61603057），2017.1— 2019.12

14. 基于人工智能及煤炭信息物理系统（CPS）基础上的采掘装备智能化，陕西省自然科学基础研究计划，2019.1-2021.12

1. 刚体机构的鲁棒变结构控制．西安交通大学学报，91年3期

2. 直接驱动机器人控制系统的研究．西安公路学院学报，92年3期

3. 机器人控制算法的仿真和实验研究．西安公路交通大学学报，96年1期

4. Electromagnetic Environment of an Automobile Controlled by Computer and Raising Reliability Measure．Proceedings of the 1997 International Symposium on Electromagnetic Compatibility，Beijing，China，1997 (EI：97093840870)

5．平面交叉口信号模糊控制与仿真．西安公路交通大学学报，VOL21,NO.2,2001（EI：01456723334）

6. 智能控制与智能自动化．西安公路交通大学学报，VOL21，NO3，2001

7. 基于计算机视觉的车流量检测算法．长安大学学报（自然科学版），NO.1，2004

8. 基于遗传算法的图像识别方法．长安大学学报（自然科学版），NO.6，2004（EI：05299226424）

9．智能压路机压实模糊神经网络控制及仿真．东南大学学报（自然科学版）第35卷增刊（Ⅱ），2005年11月

10．Intelligent Compaction Control Based on Fuzzy Neural Network．Proceedings of the Sixth International Conference on Parallel and Distributed Computing ,Applications and Technologies,Dalian,China, Dec.2005，p930-934（EI：06259953990）

11. An augmented lagrangian dual algorithm for multiple vehicle stochastic user equilibrium path flow estimator. International Conference on Transportation Engineering 2007,Chendu，China（EI： 080211016527）

12. 基于SHEPWM的多电平直流环节逆变器均衡控制策略. 第27届中国控制会议，中国昆明， 2007

  （EI：084011616633）

13. Dual track architecture and time synchronous scheme for wavelet reconstruction processor using SAWdevice based on

     MSC. Sensors and Actuators A: Physical, 2008, 147(1):222-228 （SCI：345SS；影响因子:1.724 ；EI：

     20083111408458）

 14． 基于多条耦合器的双声路声表面波气体传感器.仪器仪表学报, 2008, 29(12)：2543-2547（EI：0090411869780)

 15．基于神经网络与特征融合的损伤诊断方法．长安大学学报（自然科学版），2008，28（6）：106-110（EI：20090311861038）

 16．城市交通干线多路口协调控制．长安大学学报（自然科学版），2009，29（1）：83-87

17．基于HHT的多自由度结构渐进损伤特征提取方法．西安建筑科技大学学报（自然科学版），2009,41(1):93-99

18．Optimal Frequency Band Design Scheme of Dyadic Wavelet Processor Array Using Surface Acoustic Wave Devices.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2009,56(4):949-955(SCI：431VK，影响因子5.486；EI:20092012083367)

19．多模式路径流量估计模型与算法. 交通运输工程学报，2009，9（1）：87-91

20．Evaluation of bus-exclusive lanes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v 10, n 2, p 236-245, June 2009(SCI：455QQ、 EI:20092912200098)

21．路径流量估计方法在高速公路收费分配中的应用. 北京工业大学学报，2009，35（8）：1027-1031 (EI:20093812318924)

22. A Novel Dual Track SAW Gas Sensor Using Three-IDT and Two-MSC. IEEE SENSORS JOURNAL,2009,9(12):2010-2015(SCI：517IJ，影响因子：1.818)

23. 基于HHT的单自由度结构渐进损伤识别方法.振动.测试与诊断，2010，30(1) ：59-64（EI：20101812907082）

24. A novel NO₂ gas sensor using dual track SAW device. Sensors and Actuators A: Physical, 2010, 159(2): 168-173 (SCI；影响因子：1.674)

25．Novel approach to pavement cracking detection based on morphology and mutual information, The 2010 Chinese Control and Decision Conference. Xuzhou,China,May 26,2010,3219-3223( EI：20103213139942)

26．A Mixed Integer Program for the Single Destination System Optimum Dynamic Traffic Assignment Problem with Physical Queue. PROMET- Traffic & Transportation，Vol.22,2010,No.4,245-249 (SCIE源刊)

27．A Structure Damage Diagnosis Method Using Neural Network and Feature Fusion. Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence， v 24, n 1, p 87-92, February 2011（SCI：717RZ,EI：20104913460781）

28. 城市路网交通状态的小波分析检测方法. 交通运输工程学报，2010，10（5）：114-120（EI：20104913466164）

29. 考虑交通需求不确定性下路口交通信号的优化. 第二十九届中国控制会议论文集，中国北京，2010：5384-5388（EI：20105113503403）

30．未知环境下基于Tabu搜索的移动机器人自动导航, 第二十九届中国控制会议论文集，中国北京，2010：3625-3630（EI：20105113503466）

31. Discrete-time sliding mode control of nonlinear time-delay systems based on T-S fuzzy model.Proceedings of 2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2010, August 13, 2010 - August 15, 2010, Dalian, China（EI：20104813424625）

32. Research on flux oriented control of high power density asynchronous motor. Proceedings of 2010 International Conference on Electrical and Control Engineering, p 4090-4093, June 26, 2010 - June 28, 2010 ,Wuhan, China（EI：20111013722250）

33. Improving convergence of the MPNLMS algorithm for echo cancellation. 2011 3rd International Conference on Advanced Computer Control, ICACC 2011 ,January 18, 2011 - January 20, 2011, Harbin, China, pp198-201 (EI：20114014394011)

34. 异构无线传感器网络下的分族时间同步算法. 长安大学学报（自然科学版），2011,31（1）：107-110

 35.   Research on modeling and experiment of vehicle license plate recognition system. Lecture Notes in Electrical Engineering,. v 86 LNEE, n VOL. 1, p 135-141, 2011（EI：20112114002974）

36. Study on architecture and performances of dual track SAW device. Lecture Notes in Electrical Engineering,. v 86 LNEE, n VOL. 1, p 143-149, 2011（EI：20112114002975）

 37. 基于模糊自整定PID控制的支路口信号研究. 现代电子技术，2011，34(8)：48—50

 38.  A SF6 gas sensor using a dual track SAW device based on multi-wall carbon nanotubes. Smart Materials and Structures, 2011，20（3）：035006 1-6（SCI：729PF, 影响因子：2.049；EI：20111213850445）

39. 基于CTM的交通信号多目标优化方法. 交通运输工程学报，2011，11（3）：105-111(EI：20112914164941)

40. 面向节点失效的无线传感器网络覆盖空洞修复算法.计算机测量与控制，2011,19（6）：1516-1522

41. 保持覆盖的无线传感器网络簇内节点调度方法.计算机工程与应用，2011,47（15）：12-14

42.  快速路交织区交通流模型研究. 中国公路学报，2011,24（5）：89-93（EI：20114514494112）

43. 多车型随机动态交通分配和信号优化组合. 长安大学学报（自然科学学报），2011，31（6）：82-89

44.Research on Signal of Branch Junction Based on Adaptive Fuzzy-PID Control．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：809-813（EI：20114914578917）

45. Research on MANET routing algorithm based on ant colony algorithm．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：781-787（EI：20114914578912）

46．Study on Urban Intersection Traffic Flow Forecasting and Traffic Signal Control．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：969-974（EI：20114914578944）

            47．Study on Design and experiment of SAW device based on MSC．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135- 

                  136：954-959（EI：20114914578941）

48. Carbon dioxide gas sensor using SAW device based on ZnO film．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：347-352（EI：20114914578843）

49．Selective Harmonics Elimination for PWM Inverters using the PSO optimization technique．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：879-885（EI：20114914578929）

50．Distributed Coverage-Hole Repair Algorithm towards Nodes Failure in Wireless Sensor Networks．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：464-469（EI：20114914578861）

51．A Traffic Control Mechanism based on Fuzzy Logic．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：155-159（EI：20114914578811）

52．A New Nonlinear Filter Method for Ballistic Target Tracking．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：99-105（EI：20114914578802）

53．Transformer Fault Diagnosis Based on Fuzzy Support Vector Machines．Applied Mechanics and Materials，2012，Vol．135-136：1102-1107（EI：20114914578966）

54．多用户动态交通分配和信号优化的组合研究.计算机工程与应用，2012,48（3）：1-6

55．MeanShift tracking algorithm with adaptive block color histogram．2012 2nd International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2012 - Proceedings, p 2692-2695, 2012 （EI：20122415104613）

              56. Object tracking based on improved MeanShift and SIFT．2012 2nd International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2012 - Proceedings, p 2716-2719, 2012（EI：20122415104231）

       57. 自适应分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法．武汉理工大学学报，2012，34 (6): 140-144

       58. 采用EEMD和WPT的结构损伤特征提取方法.振动.测试与诊断，2012,32（2）:256-260 (EI：20122515138182)

       59. A coverage-guaranteed nodes scheduling algorithm in clusters for wireless sensor networks．2012 2nd International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2012 - Proceedings, p 2265-2268, 2012． Three Gorges, China，April 21, 2012 - April 23, 2012（EI：20122415104373）

60. 基于EEMD和SVR的单自由度结构状态趋势预测. 振动与冲击，2012,31（5）：60-64

       61.Improved image target detection based on component analysis. International Journal of Digital Content Technology and its Applications. 2012 ，6（6）：1-7(EI：20121714959419)

       62. Forward looking infra red image region extraction using complete lattice algorithm. Journal of Computational Information Systems. 2012，8（6）：2551-2558（EI: 20122215069920）

       63. 无参考图像质量评价的视觉测量照明. 北京工业大学学报，2012,38（12）：1875-1879

    64.  基于时延的无线传感器网络分时分簇算法.计算机测量与控制，2012,20（12）：3405-3407,3414

65.Balanced Routing Algorithm Based on the Relay in Linear WSN.International Journal of Digital Content Technology and its Applications2012,6(7):142-150(EI检索)

66. MKLasso模型的算法与模型选择．长安大学学报(自然科学版), 2012，32（4）：105-110

67. 一种基于分布式EKF的多机器人协同定位方法．计算机仿真，2011,28（9）：219-222

68. A Tabu-Search Based Flocking Algorithm for Motion Control of Multiple Mobile Robots．Proceedings of the 2012 Fifth International Conf. on Intelligent Computation Technology and Automation(ICICTA2012),Jan. 12-13,2012,Zhangjiajie,Hunan,China（EI：20121114850092）

69. The Research on End-to-End Delay Upper bound in Wireless Sensor Network .IASP2012，Hangzhou,China:1112-1115. (EI: 20131016092711)

    70. Freeway ramp metering based on robust integral of the sign of the error.  Source:IET Conference Publications, v 2012, n 598 CP, p 1083-1086, 2012, International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, ACAI 2012（EI: 20132116349371）

       71. Intellectual traffic system and application in the urban road safety．Advances in Intelligent and Soft Computing, v 158 AISC, n VOL. 1, p 167-174, 2012, Soft Computing in Information Communication Technolog，2012 International Conference on Soft Computing in Information Communication Technology, SCICT 2012，Hong Kong，April 17, 2012 - April 18, 2012（EI：20130315906712）

      72. A link interference-avoidance topology control algorithm in Ad Hoc network．Proceedings - 2012 International Conference on Computer Science and Service System, CSSS 2012，p 1181-1184, 2012，Nanjing, China，August 11, 2012 - August 13, 2012（EI：20130615981699）

      73. A multi-path mobile Ad Hoc routing algorithm based on ant colony optimization algorithm. Source:International Review on Computers and Software, v 7, n 7, p 3755-3763, 2012(EI: 20132016341536)

     74. Asymptotic tracking control of freeway traffic density via ramp metering．Applied Mechanics and Materials, v 253-255, n PART 1, p 1686-1690, 2013（EI：20130515975030）

     75． Image-based method for concrete bridge crack detection. Source:Journal of Information and Computational Science, v 10, n 8, p 2229-2236, May 20, 2013 (EI: 20132516429071)

    76.  远距离混凝土桥梁结构表面裂缝精确提取算法.中国公路学报，2013，26（4）：102-108+124（EI: 20133516679465）

     77．公路养护施工中的交通控制与管理. 重庆交通大学学报(自然科学版)，2013，32（1）：83-86+90   

            79. An secret communication-oriented high capacity information hiding scheme based on ci multi-wavelet and combination bit plane．Information Technology Journal, 2013,12 (14): 2697-2702(EI: 20140417226320)

            80. An high performance information hiding scheme based on CL multi-wavelet and color transfer theory for secret communication．Information Technology Journal, 2013,12 (15): 3260-3266(EI: 20142317798850)

            82. 特征平行直线的成像畸变现场校正．光子学报，2014，43(1)：0111001（EI：20141017430463）

            83．基于改进型限幅平均滤波法的高精度称重系统研究．传感技术学报，2014，27(5)：649-653

            84. Study on wireless weighing system．Source:Applied Mechanics and Materials,v 644-650,p 1365-1368，2014．International Conference on Machine Tool Technology and Mechatronics Engineering, ICMTTME 2014，Guilin, China，June 22, 2014 - June 23, 2014（EI:20145000311335）

            85.  Research of compatibility quality objective evaluation method of H.264 video codec based on compatibility matrix. Applied Mechanics and Materials, v 556-562, p 5582-5586, 2014, Mechatronics Engineering, Computing and Information Technology(EI: 20142417826398)

86. An Improved Particle Filter with Applications in Ballistic Target Tracking. Sensors & Transducers Journal，2014, 172(6), pp. 196-201. （EI: 20151100636290）

87. Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm. Sensors & Transducers Journal，2014,174(7), pp.279-284. （EI:20151100627317）

88. 基于L-M法的NPC逆变器SHEPWM求解方法，电力电子技术，2014，48（9）：51-54

89. 融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法，武汉理工大学学报，2014，36（9）：130-136

90. 一种融合改进Mean Shift和SIFT的跟踪算法. 广西大学学报, 2014,39(5):1102-1108.

91. 基于BP神经网络的提速道岔故障诊断算法. 武汉理工大学学报，2014年11月30日

92. Traffic signal optimization under uncertain traffic demands. Journal of Information and Computational Science，2014,11（13）：4737-4745（EI:20144100087771）

93.融合背景权重直方图的目标跟踪. 中国图象图形学报,2015,20(1):72-84

94. 改进L-M法的箝位型逆变器SHEPWM求解方法．高电压技术，2015，41（7）：2400-2407（EI:20153401188221）

95. Algorithm of railway turnout fault detection based on PNN neural network. Proceedings - 2014 7th International Symposium on Computational Intelligence and Design, ISCID 2014, v 1, p 544-547, March 19, 2015（EI:20155201720442）

96. Repetitive control for the periodic walking training in a gait rehabilitation robot. Artificial Life and Robotics, v 20, n 2, p 159-165, May 5, 2015（EI: 20151900817369）

97. Algorithm of Speed-Up Turnout Indication Circuit Fault Intelligent Diagnosis. Source:Proceedings - 2015 8th International Symposium on Computational Intelligence and Design, ISCID 2015,v 1,p 551-554,May 11, 2016（EI: 20162902605142）

98. 改进的多通道循环结构跟踪．计算机辅助设计与图形学学报，2016,28（3）：456-463（EI: 20161402175479）

99. 改进的抗遮挡MeanShift目标跟踪算法．计算机工程与应用，2016,52(6):197-203

100． Sigma Point Kalman Filters for Re-entry Ballistic Target Tracking. Journal of System Simulation，2016，28（3）：640-647，653

101. 随机网格回归Monte Carlo双UAVs最优目标协调跟踪．计算机科学与探索，2017，11（3）：450-458

102. 基于APRBA粒子滤波算法的移动目标跟踪算法．控制工程，2017,24（6）:1212-1217

103. 一种基于忆阻器的大测量范围新型曝光量传感器．传感技术学报，2017,30（7）：1001-1005

104. 基于自然统计特征分布的交通图像雾浓度检测. 电子学报，2017,45（8）：1888-1895

105. Functional Model and stability analysis of 18-Pulse Auto-transformer Rectifier Unit (ATRU)．International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE 2017)，Beijing,China，17-19 August,2017

106.基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波WSNs贝叶斯移动定位跟踪.计算机工程与科学，2017，39（9）:1645-1652

1. 参编《现代汽车电子技术与装置》，北京：北京理工大学出版社，1999

2. 主编《汽车电脑控制设备的原理与维修》，北京：电子工业出版社，1999

3. 副主编《电机及拖动基础》，重庆：重庆大学出版社，2002

4. 参编《现代控制理论基础》，重庆：重庆大学出版社，2003

5. 主编《信息学科教学改革的理论与实践》，西安：西北大学出版社，2004

6.  主编《最优控制》，重庆：重庆大学出版社，2005

7.   副主编《运动控制系统》，西安：西安电子科技大学出版社，2009

8.   参编《计算机网络及工程实践》，西安：西安电子科技大学出版社，2013.10（高等学校电子信息类“十二

   五”规划教材）

9. 参编《物联网工程及应用》，西安：西安电子科技大学出版社，2014.1（中国电子学会物联网专家委员会推

    荐《普通高等教育物联网工程专业“十二五”规划教材》）

10. 参编《基于ARM的单片机应用及实践—STM32案例式教学》，北京：机械工业出版社，2014.6（普通高等

    教育卓越工程能力培养规划教材）

1．1995年被评为全国交通系统优秀教师；

2．2006年被评为陕西高等学校优秀共产党员；

3. 2015年被评为陕西省第九届高等学校教学名师；

4. “工科院校开设综合设计性实验的实践和研究”获1999年陕西省教学成果奖二等奖；

5.“毕业设计质量‘三精心’原则的实践和研究”获2001年陕西省教学成果奖二等奖；

6.“电工电子系列基础课程教学改革的研究与实践”获2005年陕西省教学成果奖一等奖；

7.“突出行业特色，强化工程实践能力的自动化专业创新人才培养体系研究与实践”获2011年陕西省教学成果奖二等奖；

8. “建筑智能化专业人才培养体系与综合实验创新基地建设的研究与实践”获2011年陕西省教学成果奖二等奖；

9. “面向交通行业，创新教学体系与资源配置模式，培养信息类卓越人才”获2014年国家教学成果奖二等奖。