郭一鸣 讲师

• 学院： 电子与控制工程学院
• 性别： 女
• 出生年月： 1993-06-29
• 职称： 讲师
• 学位： 工学
• 学历： 博士
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： gym629@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址： 长安大学渭水校区学院楼308
• 教育经历：

  2012-2016 合肥工业大学 自动化 本科

  2016-2019 西北工业大学 控制科学与工程 硕士

  2019-2023 西北工业大学 控制科学与工程 博士

  
  

郭一鸣，女，讲师，硕士生导师。

教育经历：

2016年毕业于合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化专业，获工学学士学位；

2023年毕业于西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，获工学硕士与博士学位。

工作经历：

2023年12月至今，任教于长安大学电子与控制工程学院，同时进入长安大学交通运输工程博士后流动站。

科研经历：

长期从事控制理论与控制工程领域的科研工作，方向包括复杂系统的动力学建模、先进控制算法的理论设计与实现，特色方向涵盖：柔性翼伞系统的建模与控制、基于离子束溅射装备的宽光谱光学监控算法研究。迄今主持省部级项目3项，参与国家级课题3项；近年来以第一作者/通讯作者发表SCI及EI论文十余篇（含3篇中科院TOP期刊），获授权知识产权成果十余项。曾担任香港2026第一届IET数字孪生国际会议分会主席。

教学经历：

2024-2025第2学期：《图像处理与机器视觉》（助教）、《嵌入式系统及应用》（助教）；

2025-2026第1学期：《传感器与检测技术》（助教）；

2025-2026第2学期：《计算机控制与网络技术》（主讲）。

研究生培养：

目前研究课题可支持理论与工程两条独立发展路径。将根据研究生的读博或就业需求，与学生协商定制培养方案：理论研究方向侧重于指导发表控制领域SCI期刊论文，适合计划攻读博士学位的学生；工程实践方向侧重于支持学生参与企业实践课题，适合毕业后直接就业的学生。

欢迎感兴趣的同学报考：gym629@chd.edu.cn

1. 固体火箭-翼伞系统高精度落区控制，第76批中国博士后面上资助项目，8万，2025年-2026年，项目负责人，在研

2. 低空伞翼无人机建模与航迹控制，陕西省自然科学基础研究计划，5万，2025年-2026年，项目负责人，在研

3. 单层翼伞归航控制研究，中央高校基本科研业务资助项目，5万，2025年-2026年，项目负责人，在研

4.栅格舵-翼伞系统智能协同控制方法，2025年国家资助博士后研究人员计划C档资助，24万，2025年-2026年，获选人

4. XXX回收技术，国防预研项目，300万，2019-2020年，参与，结题

已发表各类SCI及EI检索的学术论文20余篇，其中包含10余篇SCI检索论文。部分期刊论文如下：

[1] Ji M, Guo Y*, Pei, Y, et al. Research on a Broadband Optical Monitoring Method with an Improved Error Compensation Mechanism. Coatings, 15, 551, 2025. 

[2] Guo Y , Yan J , Xing X ,et al. Fixed-time observer-based heading control of a paraglider recovery system with input saturation. Asian Journal of Control, 26(6), 2024. 

[3] Guo Y, Yan J, Wu C, et al. Adaptive vector field-based accurate homing control of aerial delivery systems. Chinese Journal of Aeronautics, 36(2): 256-269, 2023.     

[4] Guo Y, Xing X, Wu X, et al. Adaptive path-following control for parafoil dynamic systems with wind disturbance and rate constraint. Nonlinear dynamics, 2023.  

[5] Guo Y, Yan J, Wu C, et al. Predefined-time heading control for a 9-DOF parafoil recovery system subject to internal relativemotions. Aerospace, 10(4): 348, 2023.  

[6] Guo Y, Yan J, Wu C, et al. Modeling and practical fixed-time attitude tracking control of a paraglider recovery system. ISA Transactions, 128(B): 391-401, 2022.  

[7] Guo Y, Yan J, Wu C, et al. Autonomous homing design and following for parafoil/rocket system with high-altitude. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 101(4): 73, 2021.   

[8] 郭一鸣，闫建国，肖冰，等. 采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用. 控制理论与应用, 40(2): 390-399, 2023.  

[9] 郭一鸣，闫建国，邢小军，等. 变形翼伞回收系统的建模与分析. 西北工业大学学报, 38(5): 41-47, 2020.

[10]Wu X, Xiao B, Wu C, Guo Y, Li L. Factor graph based navigation and positioning for control system design: A review. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(5): 25-39. 

[11] Wu C, Hui J, Yan J, Guo Y, Xiao B. Dynamic modeling and faster finite-time attitude stabilization of receiver aircraft for aerial refueling. Nonlinear Dynamics, 104(6): 467-481, 2021. 

[12] Xing X, Gong Q, Feng L, Li Y, Guo Y. Online Trajectory Planning for Parafoil First-stage Booster System in Complex Wind Field. Journal of aerospace engineering, 2023. 

[13]Wu C, Yan J, Wu X, Guo Y, Mou P, Xiao B. Predefined-time sliding manifold-based fixed-time attitude stabilization control of receiver aircraft with measurement noises. Transactions of The Institute of Measurement and Control, 2022, 44(11): 2193-2203.     

2023-至今 长安大学电子与控制工程学院 讲师