崔志超 副教授

• 学院： 电子与控制工程学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1990-07-04
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西安交通大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： cui.zhichao@chd.edu.cn
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• 办公地址： 长安大学渭水校区
• 教育经历： 2009-2021.西安交通大学本、硕、博。

  
  

崔志超，男，博士，副教授。2021年获西安交通大学工学博士学位，2021年至今长安大学电控学院任专任教师。目前主要从事目标检测与识别，目标位姿与轨迹估计等相关领域研究；先后参与完成包括国家自然科学基金项目、陕西省重点研发项目等课题数项，发表论文近10篇，授权发明专利多项。

欢迎优秀本科生报考攻读本人硕士研究生。联系邮箱：cui.zhichao@chd.edu.cn

《数据结构与算法》

《离散数学》

《机器人定位与导航》

• 11.基于视觉算法的城市交通目标车辆识别技术研究，联通西部研究院，2026.01-2027.12，主持

• 10.面向智慧高速跨域协同感知的车辆轨迹跟踪方法研究，国家自然科学基金-青年基金，2026.01-2028.12，主持

• 9.基于大模型Embedding异质文本嵌入的金融文档检索研究，中国建行金融科技中心联合项目，2025.06-2025.12，主持

• 8.******目标搜索，基础加强技术领域基金项目，2024.10-2026.04，主持

• 7.面向无人车感知能力的交通场景视频可控生成，陕西省青年基金,2023.01-2024.12,主持

• 6.参与智慧高速关键路侧设备技术要求和测试规范研究项，企业横向，2022.01-2023.12，主持

• 5.基于“端-边-云”架构的多层域车路协同测试系统构建关键技术及标准研究，企业横向，2022.01-2024.12，参与

• 4.无人驾驶环境感知智能的测试模型与可靠性评估,国家自然科学基金委员会（面上项目, 61973245）2020-01-01 至2023-12-31,参与

• 3.无人驾驶车辆环境认知能力评估与离线测试系统，国家自然科学基金（项目编号：91120009），2011.12-2014.12，参与
• 2.运动视觉的计算模型研究，国家自然科学基金（项目编号：61328303）2013.12-2015.12，参与
• 1.无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计，国家自然科学基金（项目编号：91520301），2016.01-2017.12，参与

论文：

1. 12.Cui, Z., Lan,Q, Ren, FJ, Huang, X., A novel polynomial-based algebraic method for non perspective-three-line problem. Measurement,2024,231:114575.

2. 11.Cui, Z., Chen, Z., Zhang, C., Meng, G., Liu, Y., & Zhao, X., DDGPnP: Differential degree graph based PnP solution to handle outliers. Computer Vision and Image Understanding, 2024, 248, 104130.

3. 10.Tong, X., Li, M., Cui, Z.（通讯）, A Hybrid Traffic Sensor Deployment Model with Communication Consideration for Highways. Applied Sciences, 2024, 14(2), 536.

4. 9.Ye, Z., Li, Y., Cui, Z., Liu, Y., Li, L., Wang, L., & Zhang, C., Unsupervised video anomaly detection with self-attention based feature aggregating. IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2023, pp. 3551-3556.

5. 8.Chen, Z., Cui, Z., Zhang, C., Zhou, J., & Liu, Y., Dual clustering co-teaching with consistent sample mining for unsupervised person re-identification. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(10), 5908-5920.

6. 7.Pang, J., Long, T., Cui, Z., Xu, L., Li, L., & Zhang, C., Learning from not all vehicles via influence function. In 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)  2023, pp. 3778-3783.

7. 6.Yu, F., Long, T., Cui, Z., Xu, L., Li, L., & Zhang, C., Pedestrian Simulation by Learning from Online Human Demonstration with VR Headset. In 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2023, pp. 3680-3685.

8. 5.Li, B., Qin, K., Cui, Z., Xu, Q., & Xu, Z., Cross-camera vehicle trajectory estimation towards traffic flow. In 2022 International Conference on Image Processing, Computer Vision and Machine Learning (ICICML) IEEE 2022, pp. 103-106.

9. 4.Cui, Z., Li, Y., Zhang, C.,Liu, Y., Ren, F., Coarse-to-fine 3D road model registration for traffic video augmentation, IET Image Processing, 2020, 14(12): 2690-2700.

10. 3.Cui, Z., Liu, Y., Ren, F., Homography-Based Traffic Sign Localization and Pose Estimation from Image Sequence, IET Image Processing, 2019, 13(14): 2829-2839.

11. 2.Cui, Z.,Liu, Y., Ren, F., Zhang, Q., Multi-model Traffic Scene Simulation with Road Image Sequences and GIS Information, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Jiangsu, China.

12. 1.Cui, Z., Liu, Y., & Li, X., A novel extrinsic calibration method for robotic systems with structured light sensors. In 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) pp. 2252-2257.

专利：

1. 3.崔志超;兰琪;赵祥模等。长安大学。一种相机的空间位姿估计方法。中国. ZL202310839460.2，2024-11-22.
2. 2.刘跃虎，李辛昭，翟少卓，苏远歧，崔志超. 西安交通大学. 多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统.中国，ZL201410320241，2016-05-25.
3. 1.刘跃虎，李辛昭，崔志超，等.西安交通大学.一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法.中国, ZL201510278480.2，2017-5-17.

比赛：

3. 2025年 中国机器人及人工智能大赛陕西省三等奖，第二指导老师

2. 2025年 全国大学生电子设计竞赛陕西赛区二等奖（1项）、三等奖 （2项） 第一、第二指导老师

1. 2024年 陕西省第九届大学生模拟及模数混合电路应用设计竞赛三等奖（2项）、一等奖（1项）  第一、第二指导老师

2021年8月-2025年12月：长安大学电子与控制工程学院讲师

2026年1月-至今：长安大学电子与控制工程学院副教授