舒宝 副教授

• 学院： 地质工程与测绘学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1990-11-23
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士
• 毕业院校： 武汉大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： baos613@163.com
• 通讯地址： 西安市雁塔区育才路长安大学雁塔校区
• 邮编： 710054
• 传真：
• 办公地址： 长安大学雁塔校区地学科技大厦
• 教育经历：

  2016.09-2019.12，武汉大学，GNSS卫星导航定位技术研究中心，大地测量学与测量工程，博士
  

  2013.09-2016.07，武汉大学，GNSS卫星导航定位技术研究中心，大地测量学与测量工程，硕士

  2009.09-2013.07，长安大学，地质工程与测绘学院，测绘工程，学士

舒宝，男，湖北随州人，副教授，博士生导师，测绘科学系副主任，中国知网高被引学者TOP5%，主要从事北斗/GNSS高精度增强定位、多源融合导航与完好性监测、地质灾害识别监测预警等方面的研究工作。目前主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划子课题、中国博士后面上基金、陕西省自然科学基金等项目10项，参与国家自然基金重大仪器研制项目、国家自然基金面上项目等项目10余项。在GPS Solutions、测绘学报等领域权威期刊发表论文50余篇，其中第一/通讯作者SCI/EI论文25篇（一区TOP期刊5篇）。参编北斗行业标准3项，申请国家发明专利5项，获省部级奖励3项。

RTK/网络RTK/PPP-RTK高精度增强定位

卫星/惯导/视觉融合导航与完好性监测

空天地地质灾害识别监测预警

本科生课程：《GNSS测量原理及应用》、《组合导航理论与方法》、《导航与定位》

研究生课程：《GNSS精密定位与数据处理》、《综合定位导航授时理论与方法》

[1] 东南降雨型群发滑坡综合遥感精准监测技术，科技部国家重点研发计划子课题，主持 2025.1-2027.12

[2] 终端实时定位误差模型优化与自适应处理方法，科技部国家重点研发计划子课题，主持，2021.12-2024.11

[3] 多频多模PPP-RTK信号偏差产品估算精化方法研究，国家自然科学基金委员会，主持， 2021.01-2023.12

[4] GNSS实时PPP模糊度快速固定关键技术研究，中国博士后科学基金会，主持， 2020.08- 2022.08

[5] 北斗广域实时高精度定位服务完好性监测技术研究，陕西省科技厅，主持，2025.01-2026.12

[6] 北斗/GNSS广域实时厘米级精密单点定位关键技术研究，陕西省科技厅，主持， 2021.01- 2022.12

[7] 无人机精准投放式北斗滑坡灾害智能监测预警系统，国家自然科学基金委员会，参与 2021.01-2026.12

[8] 实时动态高精度定位的完好性软件，横向，主持，2020.12-2022.12 

[9] GNSS高精度后处理软件，横向，主持,2025.02-2022.06

[1]   Tian, Y., Shu, B*., Zheng, Y., González-Casado, G., Gao, Y., Wang, L., & Zhang, Q. (2026). Monitoring and correction of errors in state space representation products using PPP float ambiguity deviations and phase residuals in a wide-area network. Satellite Navigation, 7(1), 8.

[2]   Lu, S., Shu, B*., Zhang, W., Cao, S., Li, X., Zhang, Q., & Wang, L. (2026). A refined signal classification and multipath mitigation method for GNSS landslide monitoring in mountainous regions. Measurement, 121397.

[3]   Li, X., Shu, B*., Qu, X., Zhang, Q., Tian, Y., Huang, G., & Wang, L. (2025). Improving multipath extraction in PPP-RTK for high-precision dynamic deformation monitoring. Geo-spatial Information Science, 1-14.

[4]   Tian, Y., Shu, B*., Gao, Y., Huang, G., Li, P., Zhang, Q., & Wang, L. (2025). Analysis and comparison of FCB and IRC models considering effect of real-time orbit and clock product errors.GPS Solutions,29(3), 1-16.

[5]   Shu, B., Lei, T., Li, P., Wang L., Huang G., Zhang S., &Zhang Q.(2025). Calibration of inconsistent receiver-dependent pseudorange bias and its impact on wide-lane ambiguity fixing.GPS solutions, 29, 64 .

[6]   Xu, H.; Shu, B*.; Zhang, Q.; Xiong, G.; Wang, L (2025). Combining InSAR and Time-Series Clustering to Reveal Deformation Patterns of the Heifangtai Loess Terrace. Remote Sens. , 17, 429.

[7]   Xu, H., Wang, L., Shu, B., Zhang, Q., & Li, X. (2025). Automatic Detection of Landslide Surface Cracks from UAV Images Using Improved U-Network. Remote Sensing, 17(13), 2150.

[8]   Shu, B., Tian, Y., Qu, X., Li, P., Wang, L., Huang, G., & Zhang, Q. (2024). Estimation of BDS-2/3 phase observable-specific signal bias aided by double-differenced model: an exploration of fast BDS-2/3 real-time PPP. GPS Solutions, 28(2), 88.

[9]   Shu, B., He, Y., Wang, L., Zhang, Q., Li, X., Qu, X., .& Qu, W. (2023). Real-time high-precision landslide displacement monitoring based on a GNSS CORS network. Measurement, 217, 113056.

[10]Xu, H., Shu, B*., Zhang, Q., Du, Y., Zhang, J., We, T., Wang, L. (2023). Site selection for landslide GNSS monitoring stations using InSAR and UAV photogrammetry with analytical hierarchy process. Landslides, 1-15.

[11]Mu, X., Wang, L., Shu, B., Tian, Y., Li, X., Lei, T., Zhang, Q. (2024). Performance analysis of multi-GNSS real-time PPP-AR positioning considering SSR delay. Remote Sensing, 16(7), 1213.

[12]Qu, X., Shu, B*., Ding, X., Lu, Y., Li, G., & Wang, L. (2022). Experimental Study of Accuracy of High-Rate GNSS in Context of Structural Health Monitoring. Remote Sensing, 14(19), 4989.

[13]Du, S., Shu, B*., Xie, W., Huang, G., Ge, Y., & Li, P. (2022). Evaluation of Real-time Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution Based on Multi-GNSS OSB Products from CNES. Remote Sensing, 14(19), 4970.

[14]Shu, B., Liu, H., Wang, L., Huang, G., Zhang, Q., & Yang, Z. (2021). Performance improvement of real-time PPP ambiguity resolution using a regional integer clock. Advances in Space Research, 67(5), 1623-1637.

[15]Shu, B., Liu, H., Feng, Y., Xu, L., Qian, C., & Yang, Z. (2019). Analysis of Factors Affecting Asynchronous RTK Positioning with GNSS Signals. Remote Sensing, 11(10), 1256.

[16]Shu, B., Liu, H., Xu, L., Qian, C., Gong, X., & An, X. (2018). Performance analysis of BDS medium-long baseline RTK positioning using an empirical troposphere model. Sensors, 18(4), 1199.

[17]Xu, L., Liu, H., Shu, B., Zheng, F., Zhang, M., Qian, C., & Duan, Y. (2018). GLONASS real-time wide-lane ambiguity resolution with an enhanced geometry-based model for medium-range baselines. Advances in Space Research, 62(9), 2467-2479.

[18]Shu, B., Liu, H., Xu, L., Gong, X., Qian, C., Zhang, M., & Zhang, R. (2017). Analysis of satellite-induced factors affecting the accuracy of the BDS satellite differential code bias. GPS Solutions, 21(3), 905-916.

[19]Liu, H., Shu, B*., Xu, L., Qian, C., Zhang, R., & Zhang, M. (2017). Accounting for inter-system bias in DGNSS positioning with GPS/GLONASS/BDS/Galileo. The Journal of Navigation, 70(4), 686-698.

[20]Liu, H., Xu, L., Shu, B*., Zhang, M., & Qian, C. (2016). A new method to improve the performance of multi-GNSS pseudorange positioning in signal-degraded environment. Advances in Space Research, 58(4), 577-586.

[21]吴震宇,舒宝*,王利,等.CNES实时轨道钟差产品故障及用户测距精度评估[J].大地测量与地球动力学,2025,45(12):1226-1233.

[22]苏春阳,舒宝*,郑蕾,等.GPS/BDS实时SSR产品质量评估及其PPP性能分析[J].武汉大学学报(信息科学版),2025,50(04):714-726.

[23]李一,王利,舒宝*,等.一种顾及DOP值的ARAIM风险优化分配方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2025,50(10):2001-2012.

[24]卢少骥,舒宝*,王利,等.一种基于非监督分类的GNSS多径误差识别方法[J].导航定位学报,2025,13(04):39-47.

[25]谭龙,舒宝*,王利,等.GPT3模型对大高差中长距离RTK的影响分析[J].导航定位学报,2024,12(04):79-89.

[26]王利,张懿恺,舒宝*等.基于特征优选和逐步回归的黄土滑坡监测数据融合改进方法[J]. 地球科学与环境学报,2023,45(03):511-521.

[27] 王利, 李一, 舒宝*, 田云青, 王冰洁. (2023). 三种典型低轨增强星座与北斗系统联合应用的 RAIM 性能分析. 武汉大学学报 (信息科学版), 48(5), 678-686.

[28]王利,许豪,舒宝*,等.滑坡灾害GNSS监测技术研究进展与展望[J].导航定位与授时,2023,10(01):12-26.

[29] 舒宝, 刘晖, 王利, 张勤, 黄观文. (2022). 区域参考站网支撑的 PPP 和 RTK 一体化服务及其性能. 测绘学报, 51(9), 1870.

[30] 舒宝,义琛,王利等.华为P30手机GPS/BDS/GLONASS/Galileo观测值随机模型优化及定位性能分析[J].大地测量与地球动力学,2022,42(12):1222-1226.

[31] 舒宝, 王利, 张勤，黄观文. (2021). SSR延迟下的轨道钟差外推误差及其对多GNSS实时精密单点定位的影响评估. 测绘学报(12),1738-1750.

[32]舒宝, 何元浩, 王利, 周星, 张勤, 黄观文. (2021). 一种适用于大尺度卫星导航定位基准站的网络 RTK 方法. 武汉大学学报信息科学版, 46(11), 1609-1619.

[33]王利,许豪,舒宝*,义琛 & 田云青.(2021).利用互信息和IPSO-LSTM进行滑坡监测多源数据融合. 武汉大学学报(信息科学版),46(10),1478-1488.

[34]王利, 岳聪, 舒宝*, 张耀辉, 许豪, & 义琛. (2021). 基于混沌时间序列的黄土滑坡变形预测方法及应用. 地球科学与环境学报, 43(5): 917-925.

[35] 舒宝,刘晖,张明 & 吴丹.(2016). 北斗系统硬件延迟解算及精度分析. 武汉大学学报(信息科学版), 41(2):279-284

[36] 舒宝,刘晖,张晋升,潘国富 & 蒋军.(2017). 基于BDS/GPS组合定位的部分模糊度固定效果分析. 武汉大学学报(信息科学版),42(07),989-994.

[37] 舒宝, 刘晖, 张明, 吴丹, & 张栋海. (2016). 粗差拟准检定方法探查网络 RTK 模糊度. 测绘科学, 41(1), 175-179.

1.2021，青海省北斗卫星空间定位基准站网，优秀工程金奖，排名2，中国地理信息产业协会

2.2020，前瞻引领、创新驱动、实践提升”的卫星导航创新型人才培养体系与成效，特等奖，排名9，中国卫星导航定位协会

3.2024,北斗实时精密轨道钟差产品精化及完好性监测关键技术与应用，科技进步一等奖，排名7，中国卫星导航定位协会

2022.12-至今     长安大学地质工程与测绘学院，副教授

2020.01-至今     长安大学地质工程与测绘学院，博士后(导师：张勤)

2020.01-2022.12  长安大学地质工程与测绘学院，讲师