曹宁博 讲师

本人主要研究方向为智能交通控制、自动驾驶和行人安全和交通运输资源优化，在国内外知名期刊上共发表相关论文28篇，发明专利8项，主持省部级以上项目4项。欢迎踏实努力、乐观向上、具备一定编程能力的同学报考研究生，加入课题组大家庭。

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智能交通控制、自动驾驶汽车与行人安全；自动驾驶控制；交通行为仿真和大数据运输资源优化。欢迎踏实努力、乐观向上、具备一定编程能力的同学报考研究生，加入课题组大家庭。

《运输系统建模与仿真》，课程包含虚拟仿真实验：“最后一公里”无人机配送虚拟仿真实验

《运输调查与分析》

《交通运输工程学》

《文献检索与论文写作》

陕西省自然科学基础研究计划面上项目《智能网联车、人驾车辆和行人混行交叉口自适应控制方法研究》，主持人。

陕西省社会科学基金项目《新冠疫情和大数据背景下陕西省应急医疗物资配送路径双层目标优化模型研究》，主持人。

陕西省自然科学基础研究计划青年项目《基于行人意图理解的无控制交叉口自动驾驶汽车路权决策方法研究》，主持人。

教育部产学合作协同育人项目《计算机技术开源背景下交通仿真教学设计与应用》，主持人。

陕西省教育厅重点科学研究计划项目《混合环境中无信号交叉口自动驾驶通行权谈判方法研究》，主持人 。

横向项目《信号交叉口自适应控制算法开发合同》主持人。

中央高校基本科研业务费《城市交叉口连续交通流微观建模与仿真研究》，主持人。

国家自然科学基金面上项目《基于全时空信息的交叉口混合交通流运行机理研究》，参与人。

[1]Cao N, Zhao L, Bai Q. MPC-Based Method for Intersection Control in Mixed Traffic Environments with Autonomous Vehicles, Human-Driven Vehicles, and Pedestrians[J]. Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems, 2025, 151(3): 04024118.(39本I类)

[2]曹宁博,陈家辉,赵利英. 智能网联车和人驾车辆混合交通流排队长度估计模型 [J/OL]. 浙江大学学报(工学版), 1-10[2024-08-23]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/33.1245.T.20240814.0957.006.html.

[3]曹宁博,赵利英. 基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法 [J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2024, 52 (02): 124-135.

[4]曹宁博,赵利英.路段环境自动驾驶汽车通行权决策方法[J].浙江大学学报(工学版),2022,56(01):118-127. 

[5]孙启鹏, 武智刚, 曹宁博,等. 基于风险预测的自动驾驶车辆行为决策模型[J]. 浙江大学学报:工学版, 2022, 56(9):11.

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[26] 王占中,赵利英,焦玉玲,曹宁博,等. 信号交叉口自行车和行人混合交通流社会力模型[J]. 吉林大学学报(工), 2018(1):89-97.

[27] 陈永恒,尉明丽,曲昭伟,曹宁博等.信号交叉口左转车干扰下的行人过街特性[J].吉林大学学报(工), 2015, 45(1):62-67.

[28] 陈永恒,张虎,曲昭伟,曹宁博等. 信控交叉口提前右转机动车与行人冲突特性[J]. 西南交通大学学报, 2014, 49(5): 896-903.

2018.10.29至今长安大学运输工程学院