杨小军 教授

• 学院： 信息工程学院
• 性别： 男
• 出生年月：
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话： 13119157066
• 电子邮箱： xjyang@chd.edu.cn
• 通讯地址： 西安市南二环中段长安大学信息学院
• 邮编： 710018
• 传真：
• 办公地址： 渭水校区信息工程学院609
• 教育经历：

  教育经历：

  (1) 2002-03 至 2006-03, 西北工业大学, 博士

  (2) 1999-09 至 2002-03, 西安电子科技大学, 硕士

  (3) 1991-09 至 1995-07, 四川大学, 学士

  
  

  博士/博士后，教授，博士生导师，分别获四川大学数学系学士学位，西安电子科技大学运筹学与控制论专业硕士学位，西北工业大学控制理论与控制工程专业博士学位；2002年3月～2006年6月，在西北工业大学任教；2006年6月～2008年6月在西安交通大学控制科学与控制工程博士后流动站从事研究工作；2010年7月～2011年7月，美国Syracuse University电子工程与计算机科学系访问学者，海外多个大学Research Fellow研究经历。现为长安大学教授，博士生导师，担任《IEEE Transactions on Signal Processing》和《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System》等著名国际学术期刊，以及《自动化学报》、《电子学报》、《控制理论与应用》等国内重要学术期刊的长期审稿人。在国内外学术期刊和国际会议上发表论文40余篇，SCI、EI收录30余篇。

  目前的研究方向紧扣国际电子信息和自动化前沿领域，受到国家自然科学基金面上项目资助，并且与国外专家有良好的合作，为研究生培养提供了良好的环境。研究生的选题紧扣国际最新研究动态，毕业的研究生均在国家核心学术期刊发表了高水平的研究论文，研究生就业均在计算机、电子信息、人工智能、电动汽车等领域大厂和国央企、研究院所等。本人为研究生提供一对一的当面指导和讨论辅导，欢迎电子信息、通讯工程、计算机、电子科学与技术、自动控制、信息工程、应用数学等专业的本科毕业生报考硕士研究生，凡报考的专业为信息学院所属硕士招生专业，包括计算机应用技术、计算机软件与系统结构、信息与通信工程、软件工程、交通信息工程与控制等专业均可联系本人，愿意报考的同学可以联系我。

联系方式：

QQ：362936356

WeChat：chdusean609

E-mail：xjyang@chd.edu.cn

多源交通信息融合、统计信号处理、非线性滤波、目标检测与识别、多目标跟踪、无线传感器网络、交通信息检测与融合技术、交通信息工程及控制、智能交通系统等，具体如下：

1. 基于深度强化学习的无人系统多任务优先级调度与资源自适应分配研究

2. 面向动态目标跟踪的多传感器融合感知与预测-决策一体化方法

3. 基于深度学习的多模态信息融合

4、基于深度学习的图像融合与检测

5、复杂背景下多目标检测和跟踪算法、软件和系统设计

6、深度学习辅助的贝叶斯滤波与目标跟踪

7、面向时空大数据的分布式多源目标检测与跟踪

科研项目：

1、主持国家自然科学基金面上项目：性能驱动的无线传感网目标跟踪动态传感器选择策略

2、主持国家自然科学基金面上项目：传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究

3、主持陕西省工业公关项目：基于无线传感器网络的多源交通信息检测与融合技术

4、主持陕西省自然科学基金：基于贝叶斯高斯过程的多目标跟踪和三维形状估计

5、主持国防预研项目：典型目标与环境电磁散射计算模块开发

6、主持中国博士后科学基金一等资助：基于多源信息融合的目标跟踪与识别

7、主持中央高校基本科研业务费项目（CHD2009JC037，CHD2011ZD011）

8、教育部科技创新团队“多源异构交通信息智能检测与融合技术（No.IRT0951）”研究骨干成员

9、参与国家863计划项目：基于无线传感器网络的危险品在途（公路）监测技术（2009AA112203）

10、参与国家自然科学基金：自动制造系统结构控制与调度集成化方法研究(60774083)

代表性论著：

1. X. Yin, X. Yang and H. Ning, Variational Extended Target Tracking With Heavy-Tailed Measurement Noise Using Gaussian Processes, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 13874-13888, 2026, doi: 10.1109/TASE.2026.3717112.

2. Ayesha Aslam, Xiaojun Yang, Spatial-aware self-attention feature fusion DQN for path planning of USV in static and dynamic environments, Applied Soft Computing, Vol.202, Part B, 2026.

3. Yang, Xiaojun; Xu, Zhigang; Jiao, Qinqin; Variational Extended Target Tracking with Dependent Measurements Using Random Matrix, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(5): 14211-14226.

4.Jiao, Qinqin; Yang, Xiaojun; Distributed Variational Measurement Update for Extended Target Tracking With Random Matrix, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(4): 3792-3806.

5. Yang, Xiaojun; Jiao, Qinqin; Variational Approximation for Adaptive Extended Target Tracking in Clutter With Random Matrix, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10): 12639-12652.

6. X. Yang, R. Niu, E. Masazade, and P. K. Varshney, “Channel-aware tracking in multi-hop sensor networks with quantized measurements,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 49, no. 4, pp. 2353-2368, 2013. 

7. X. Yang. Comments on “Energy aware iterative source localization for wireless sensor networks,” IEEE Transactions on Signal Processing, vol.62, no.9, pp. 2236-2237, 2014. 

8. X. Yang, “Particle swarm optimisation particle filtering for dual estimation,” IET Signal Processing, vol. 6, no. 2, pp. 114-121, 2012. 

9. X. Yang, K. Xing, and X. Feng, “Maneuvering target tracking in dense clutter based on particle filtering,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 24, no. 2, pp. 171-180, 2011. 

10. X. Feng, Z. Sun, X. Yang, and L. Liu, “Performance analysis for V-BLAST system using OSIC receiver in correlated channel,” International Journal of Communication Systems, vol. 24, no. 4, pp. 492-503, 2011. (SCI, EI收录)

11. X. Yang, K. Xing, K. Shi, and Q. Pan, “Performance bounds analysis for hybrid estimation,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 221, no. 4, pp. 733-740, 2007. (SCI, EI收录)

12. X. Yang, K. Xing, K. Shi, and Q. Pan, “Joint state and parameter estimation in particle filtering and stochastic optimization,” Journal of Control Theory and Applications, vol. 6, no. 2, pp. 215-220, 2008. (EI收录)

13. K. Xing, F. Tian, and X. Yang, “Optimal deadlock avoidance Petri net supervisors for automatic manufacturing systems,” Journal of Control Theory and Applications, vol. 5, no. 2, pp. 152-158, 2007. (EI收录)

14. X. Ma, W. Li, H. Xu, X. Yang, and H. Song, “A general residue compensation framework of learning-based face super-resolution,” Journal of Computational Information Systems, vol. 9, no. 10, pp. 4049-4056, 2013. (EI收录)

15. Book Chapter: X. Yang, K. Xing. Joint state and parameter estimation in particle filtering and stochastic optimization. In book: Stochastic Optimization-- Seeing the Optimal for the Uncertain. Publisher: In-Tech, Australia, (ISBN: 978-953-307-829-8), 2011.

16. X. Yang, R. Niu, E. Masazade, and P. K. Varshney, “Channel aware target tracking in multi-hop wireless sensor networks,” 14thInternational Conference of Information Fusion (Fusion2011), Chicago, USA, 2011. (EI收录)

17. 杨小军, “多跳无线传感器网络下信道感知的目标定位方法,” 自动化学报, vol. 39, no. 7, pp. 1110-1116, 2013. (EI收录)

18. 杨小军, 邢科义, “无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法,” 自动化学报, vol. 37, no. 4, pp. 440-448, 2011. (EI收录)

19. 杨小军, 邢科义, 施坤林, 潘泉, “传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法,” 自动化学报, vol. 33, no. 10, pp. 1029-1035, 2007. (EI收录)

20. 邢科义, 田锋, 杨小军, 胡保生, “具有多项式时间复杂性的避免制造系统死锁控制策略,” 自动化学报, vol. 33, no. 8, pp. 893-896, 2007. (EI收录)

21. 杨小军, “基于性能边界和量化数据的WSN目标跟踪传感器选择算法,” 电子学报, vol.42, no.6, pp.1081-1085, 2014. (EI收录)

22. 商临峰, 杨小军, 邢科义, “局域跟踪的测速雷达网量测融合弹道解算,” 电子学报, vol. 41, no. 3, pp. 615-618, 2013. (EI收录)

23. 杨小军, 马祥, 宋青松, 邢科义, “基于条件后验克拉美-罗下界的目标跟踪传感器管理,” 控制理论与应用, vol. 30, no. 5, pp. 543-548, 2013. (EI收录)

24. 杨小军, 潘泉, 张洪才,王睿, “粒子滤波器进展与展望,” 控制理论与应用, vol.23, no.2, pp.261-267, 2006. (EI收录)

25. 杨小军, 潘泉, 张洪才, “基于Monte Carlo方法的自适应多模型诊断,” 控制理论与应用, vol.22, no.5, pp.723-727, 2005. (EI收录)

26. 杨小军, 李俊民, “一类非线性系统基于Backstepping的鲁棒神经网络控制,” 控制理论与应用, vol.20, no.4, pp.589-592, 2003. (EI收录)

27. 杨小军, “基于二元多跳WSN的信道容错的目标定位方法,” 控制与决策, vol. 29, no. 4, pp.739-742, 2014. (EI收录)

28. 杨小军, 潘泉, 张洪才, “基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪,” 控制与决策, vol.20，no.7, pp.837-840, 2005. (EI收录)

29. 杨小军, 施坤林, 汪仪林, “基于磁传感器/GPS的飞行弹体姿态和位置估计,” 兵工学报, vol.29, no.2, 169-173, 2008. (EI收录)

30. 杨小军, 宋青松, 马祥, 李东海, “基于多模型信息滤波器的故障容错的目标跟踪算法,” 吉林大学学报（工学版）, vol. 43, no. 5, pp. 1381-1385, 2013. (EI收录)

31. 杨小军, “无线传感器网络下分布式决策融合方法综述,” 计算机工程与应用, vol. 48, no. 11, pp. 1-6, 2012.

博士后工作经历：

(1) 2006-06 至 2008-06, 西安交通大学

科研与学术工作经历：

(1) 2014-11 至 今, 长安大学, 信息工程学院, 教授

(2) 2017-05 至 2017-09, 香港理工大学, 计算机系

(3) 2008-06 至 2014-11, 长安大学, 信息工程学院, 副教授

(4) 2010-08 至 2011-08, Syracuse University, 电子工程与计算机科学系访问学者